Đồ án tốt nghiệp - Research on precision landing control of UAV on moving landing pad

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 90.000đ

Tổng thanh toán:

90.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật cơ khí - Research on precision landing control of UAV on moving landing pad - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	4.26 MB
Số trang	112
Ngành	CNKT cơ khí

Lượt xem	22
Ngày đăng	06/02/2026

MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING
HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING

GRADUATION THESIS
Project: “RESEARCH ON PRECISION LANDING CONTROL

OF UAV ON MOVING LANDING PAD”

Advisor:

HA LE NHU NGOC THANH, Ph.D.

Students:

TRAN MINH QUANG ......... ID: 19134080
TRAN DINH NAM .............. ID: 19134079
DO THANH TRUNG ............ ID: 19134090

Class:

19134

Academic year: 2019 – 2023

Ho Chi Minh city, July 2023

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING

DEPARTMENT OF MECHATRONICS

GRADUATION THESIS
Project: “RESEARCH ON PRECISION LANDING CONTROL

OF UAV ON MOVING LANDING PAD”

Advisor:

HA LE NHU NGOC THANH, Ph.D.

Students:

TRAN MINH QUANG .......... ID: 19134080
TRAN DINH NAM ............... ID: 19134079
DO THANH TRUNG ............ ID: 19134090

Class:

19134

Academic year: 2019 - 2023

Ho Chi Minh city, July 2023
1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II/ năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: Hà Lê Như Ngọc Thành
Sinh viên thực hiện: Trần Minh Quang

MSSV: 19134080

Điện thoại: 0336277401

Đỗ Thành Trung

MSSV: 19134090

Điện thoại: 0916849141

Trần Đình Nam

MSSV: 19134079

Điện thoại: 0366697867

1. Mã số đề tài: 22223DT119
- Tên đề tài: Research on precision landing control of UAV on moving landing pad.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Vận tốc tối đa của UAV tracking robot di động là 5m/s
- Khối lượng tổng của UAV là 2kg
- Kích thước khung của UAV là 650mm
- Chiều dài cánh quạt từ 10 – 12 inch (254 – 305 mm)
3. Nội dung chính của đồ án:
- Lắp ráp UAV.
- Vận hành thử nghiệm ở chế độ bay cân bằng (stabilization) và vị trí (position)
- Tính toán và thiết kế bộ điều khiển cho UAV
- Nghiên cứu và thử nghiệm thuật toán bám theo robot di động
- Nghiên cứu và thử nghiệm thuật toán hạ cánh chính xác trên robot di động.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Mô hình UAV hoàn chỉnh hoạt động theo nội dung của đồ án.
- Chương trình điều khiển, sơ đồ đi dây của hệ thống điều khiển.
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 18/07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



i

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)



Được phép bảo vệ: ...............................
...

...
lker-60a-ubec.html. [Accessed 7/2023].
[31] Hobbyrc.co.uk, GNB 5500mAh 4S 70C LiPo Battery (XT90). Available:
https://www.hobbyrc.co.uk/gnb-5500mah-4s-70c-lipo-battery-xt90.

[Accessed

7/2023].
[32] Himodel, Holybro Pixhawk 4 PX4 Autopilot Flight Controller Kit (Aluminium case).
Available:
https://www.himodel.com/multi_rotors/Holybro_Pixhawk_4_PX4_Autopilot_Flight_
Controller_Kit_Aluminium_case.html. [Accessed 7/2023].
[33] M.
Denecke,
Pixhawk4
Flight
Controller.
Available:
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef
/Pixhawk4/README.md. [Accessed 7/2023]
[34] Ardupilot,

Radio
Controll
Systems.
Available:
https://ardupilot.org/plane/docs/common-rc-systems.html. [Accessed 7/2023].
[35] RadioLink, Radiolink AT9S Pro 2.4GHz 10/12CH TX with DSSS&ampFHSS RX.
Available: https://modellflybutikken.no/produkt/radio/radiolink-at9s-pro-2-4ghz-1012ch-tx-with-dsss-fhss-rx/. [Accessed 7/2023].
[36] Modellflybutikken,

Radio
Controll
Systems.
Available:
https://ardupilot.org/plane/docs/common-rc-systems.html. [Accessed 7/2023].
[37] M. Nasir, Raspberry Pi vs Jetson Nano. Available: https://linuxhint.com/raspberry-pivs-jetson-nano/. [Accessed 7/2023].
[38] L. Jackson, Jetson Nano B01 vs A02: What’s New for the Compute on Module (CoM)
and Carrier Board. Available: https://www.arducam.com/nvidia-jetson-nano-b01-dual-camera. [Accessed 7/2023]
[39] Waveshare.com,
IMX219-160
Camera.
Available:
https://www.waveshare.com/imx219-160-camera.html. [Accessed 7/2023]
[40] Amazon.com,
Aobao-Adjustable-Converter-1-25-36V-Regulator”.
Available:
https://www.amazon.com/Aobao-Adjustable-Converter-1-25-36VRegulator/dp/B09MF8P657. [Accessed 7/2023].
[41] Dronecode,
“PX4
Autopilot
User
Guide
(v1.11.0)”.
Available:
https://docs.px4.io/v1.11/en/#px4-autopilot-user-guide-v1110. [Accessed 7/2023].
94

REFERENCES
[42] Elektrikde.com, “What is Robot Operating System (ROS)?”. Available:
https://www.elektrikde.com/robot-operating-system-ros-nedir. [Accessed 7/2023].
[43] Jaeyoung Lim, “PX4 Offboard Control Using MAVROS on ROS” Available:
https://404warehouse.net/2015/12/20/autopilot-offboard-control-using-mavrospackage-on-ros/. [Accessed 7/2023].
[44] Visual Studio Code, “Icons and

names

usage

guidelines”

Available:

https://code.visualstudio.com/brand. [Accessed 7/2023].
[45] QGroundControl, “LogoType” Available: https://qgroundcontrol.gitbooks.io/designguide/content/branding/logo.html. [Accessed 7/2023].

95