Đồ án tốt nghiệp - Research on precision landing control of UAV on moving landing pad

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 90.000đ

Tổng thanh toán:

90.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật cơ khí - Research on precision landing control of UAV on moving landing pad - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	4.26 MB
Số trang	112
Ngành	CNKT cơ khí

Lượt xem	6
Ngày đăng	06/02/2026

MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING
HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING

GRADUATION THESIS
Project: “RESEARCH ON PRECISION LANDING CONTROL

OF UAV ON MOVING LANDING PAD”

Advisor:

HA LE NHU NGOC THANH, Ph.D.

Students:

TRAN MINH QUANG ......... ID: 19134080
TRAN DINH NAM .............. ID: 19134079
DO THANH TRUNG ............ ID: 19134090

Class:

19134

Academic year: 2019 – 2023

Ho Chi Minh city, July 2023

HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING

DEPARTMENT OF MECHATRONICS

GRADUATION THESIS
Project: “RESEARCH ON PRECISION LANDING CONTROL

OF UAV ON MOVING LANDING PAD”

Advisor:

HA LE NHU NGOC THANH, Ph.D.

Students:

TRAN MINH QUANG .......... ID: 19134080
TRAN DINH NAM ............... ID: 19134079
DO THANH TRUNG ............ ID: 19134090

Class:

19134

Academic year: 2019 - 2023

Ho Chi Minh city, July 2023
1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II/ năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: Hà Lê Như Ngọc Thành
Sinh viên thực hiện: Trần Minh Quang

MSSV: 19134080

Điện thoại: 0336277401

Đỗ Thành Trung

MSSV: 19134090

Điện thoại: 0916849141

Trần Đình Nam

MSSV: 19134079

Điện thoại: 0366697867

1. Mã số đề tài: 22223DT119
- Tên đề tài: Research on precision landing control of UAV on moving landing pad.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Vận tốc tối đa của UAV tracking robot di động là 5m/s
- Khối lượng tổng của UAV là 2kg
- Kích thước khung của UAV là 650mm
- Chiều dài cánh quạt từ 10 – 12 inch (254 – 305 mm)
3. Nội dung chính của đồ án:
- Lắp ráp UAV.
- Vận hành thử nghiệm ở chế độ bay cân bằng (stabilization) và vị trí (position)
- Tính toán và thiết kế bộ điều khiển cho UAV
- Nghiên cứu và thử nghiệm thuật toán bám theo robot di động
- Nghiên cứu và thử nghiệm thuật toán hạ cánh chính xác trên robot di động.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Mô hình UAV hoàn chỉnh hoạt động theo nội dung của đồ án.
- Chương trình điều khiển, sơ đồ đi dây của hệ thống điều khiển.
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 18/07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



i

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)



Được phép bảo vệ: ...............................
...

...
lker-60a-ubec.html. [Accessed 7/2023].
[31] Hobbyrc.co.uk, GNB 5500mAh 4S 70C LiPo Battery (XT90). Available:
https://www.hobbyrc.co.uk/gnb-5500mah-4s-70c-lipo-battery-xt90.

[Accessed

7/2023].
[32] Himodel, Holybro Pixhawk 4 PX4 Autopilot Flight Controller Kit (Aluminium case).
Available:
https://www.himodel.com/multi_rotors/Holybro_Pixhawk_4_PX4_Autopilot_Flight_
Controller_Kit_Aluminium_case.html. [Accessed 7/2023].
[33] M.
Denecke,
Pixhawk4
Flight
Controller.
Available:
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef
/Pixhawk4/README.md. [Accessed 7/2023]
[34] Ardupilot,

Radio
Controll
Systems.
Available:
https://ardupilot.org/plane/docs/common-rc-systems.html. [Accessed 7/2023].
[35] RadioLink, Radiolink AT9S Pro 2.4GHz 10/12CH TX with DSSS&ampFHSS RX.
Available: https://modellflybutikken.no/produkt/radio/radiolink-at9s-pro-2-4ghz-1012ch-tx-with-dsss-fhss-rx/. [Accessed 7/2023].
[36] Modellflybutikken,

Radio
Controll
Systems.
Available:
https://ardupilot.org/plane/docs/common-rc-systems.html. [Accessed 7/2023].
[37] M. Nasir, Raspberry Pi vs Jetson Nano. Available: https://linuxhint.com/raspberry-pivs-jetson-nano/. [Accessed 7/2023].
[38] L. Jackson, Jetson Nano B01 vs A02: What’s New for the Compute on Module (CoM)
and Carrier Board. Available: https://www.arducam.com/nvidia-jetson-nano-b01-dual-camera. [Accessed 7/2023]
[39] Waveshare.com,
IMX219-160
Camera.
Available:
https://www.waveshare.com/imx219-160-camera.html. [Accessed 7/2023]
[40] Amazon.com,
Aobao-Adjustable-Converter-1-25-36V-Regulator”.
Available:
https://www.amazon.com/Aobao-Adjustable-Converter-1-25-36VRegulator/dp/B09MF8P657. [Accessed 7/2023].
[41] Dronecode,
“PX4
Autopilot
User
Guide
(v1.11.0)”.
Available:
https://docs.px4.io/v1.11/en/#px4-autopilot-user-guide-v1110. [Accessed 7/2023].
94

REFERENCES
[42] Elektrikde.com, “What is Robot Operating System (ROS)?”. Available:
https://www.elektrikde.com/robot-operating-system-ros-nedir. [Accessed 7/2023].
[43] Jaeyoung Lim, “PX4 Offboard Control Using MAVROS on ROS” Available:
https://404warehouse.net/2015/12/20/autopilot-offboard-control-using-mavrospackage-on-ros/. [Accessed 7/2023].
[44] Visual Studio Code, “Icons and

names

usage

guidelines”

Available:

https://code.visualstudio.com/brand. [Accessed 7/2023].
[45] QGroundControl, “LogoType” Available: https://qgroundcontrol.gitbooks.io/designguide/content/branding/logo.html. [Accessed 7/2023].

95