Đồ án tốt nghiệp - Research, design, and fabrication of smart assistive gloves for Myasthenia P

MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING
HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING

GRADUATION THESIS
RESEARCH, DESIGN, AND FABRICATION OF
SMART ASSISTIVE GLOVES FOR
MYASTHENIA PATIENTS

Superivor:

Tran Minh Thien, Ph. D.

Student utor:

Nguyen Hai Dang

20146110

Bui Dang Khoa

20146108

Ho Chi Minh City, July 2024

HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING

DEPARTMENT OF MECHATRONICS

GRADUATION THESIS
RESEARCH, DESIGN, AND FABRICATION OF
SMART ASSISTIVE GLOVES FOR
MYASTHENIA PATIENTS

Superivor:

Tran Minh Thien, Ph. D.

Student utor:

Nguyen Hai Dang

20146110

Bui Dang Khoa

20146108

Ho Chi Minh City, July 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Cơ Điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2/ Năm học 2023 – 2024
Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Minh Thiên
Sinh viên thực hiện:
1. Nguyễn Hải Đăng

MSSV: 20146110

SĐT: 0981642324

2. Bùi Đăng Khoa

MSSV: 20146108

SĐT: 0814359122

1. Mã số đề tài: CDT-40
-

Tên đề tài: Research, Design, and Fabrication of Smart Assistive Gloves for
Myasthenia Patients.

2. Các số liệu ban đầu
- Hoàn thành tổng quan tài liệu liên quan đến thiết kế chuyển động của tay.
- Mẫu thiết kế găng tay
3. Nội dung chính của đồ án
- Thiết kế mô hình cho găng tay trợ lực. Gia công và thử nghiệm mô hình.
- Xây dựng mạch điện và chương trình điều khiển.
- Hoàn thiện và viết báo cáo.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Mô hình
- Báo cáo thuyết minh
5. Ngày giao đồ án: 05/03/2024
6. Ngày nộp đồ án: 05/07/2024
7. Ngôn ngữ báo cáo:

Bản báo cáo

☑ Tiếng Anh

☐ Tiếng Việt

Trình bày bảo vệ

☑ Tiếng Anh

☐ Tiếng Việt

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

i

COMMITMENT
 Project: Research, Design and Fabrication of Smart Assistive Gloves for Myasthenia
Patients
 Lecturer: Tran Minh Thien, Ph. D.
 Student: Nguyen Hai Dang.
 Student ID: 20146110.

- Class: 201461A.

 Address: An Lac Ward, Binh Tan District, Ho Chi Minh City.
 Phone number: 0981642324.
 Email: [email protected]
 Student: Bui Dang Khoa.
 Student ID: 20146108.

- Class: 201462A.

 Address: Tang Nhon Phu A Ward, Thu Duc City, Ho Chi Minh City.
 Phone number: 0814359122.
 Email: [email protected]
 Commitment: “We affirm that the graduation thesis on the research, de
...

...
noi Medical
University, 2018.
[2] Chen, Y., Tan, X., Yan, D., Zhang, Z., &amp Gong, Y., A composite fabric-based
soft rehabilitation glove with soft joint for dementia in Parkinson’s disease.,
IEEE journal of translational engineering in health and medicine, vol. 8, pp. 110, 2020.
[3] Takahashi, N., Takahashi, H., &amp Koike, H., Soft exoskeleton glove enabling
force feedback for human-like finger posture control with 20 degrees of
freedom., in IEEE World Haptics Conference (WHC) (pp. 217-222), 2019, July.
[4] Polygerinos, P., Galloway, K. C., Sanan, S., Herman, M., &amp Walsh, C. J., EMG
controlled soft robotic glove for assistance during activities of daily living., in
IEEE international conference on rehabilitation robotics (ICORR) (pp. 55-60),
2015, August.
[5] Kang, B. B., Choi, H., Lee, H., &amp Cho, K. J., Exo-glove poly II: A polymerbased soft wearable robot for the hand with a tendon-driven actuation system.,
Soft robotics, vol. 6, no. 2, pp. 214-227, 2019.
[6] Saebo, Saebo, Inc., [Online]. Available:
https://www.saebo.com/products/saeboglove. [Accessed June 2024].
[7] V. L. Chương, Servo System Course s Training Slide: DC Servo Motor, HCM
City University of Technology and Education, Ho Chi Minh City, 2021.
[8] spectrasymbol, FLEX SENSOR DATASHEET, 2019.
[9] Pieter, Discretization of a Fourth-Order Butterworth Filter, 2023.
[10] A. Becker, Introduction to Kalman Filter, in KALMAN FILTER from the
Ground up, 2023, May, pp. 27-100.
[11] Çakıt, E., Durgun, B., &amp Cetik, O., Assessing the relationship between hand
dimensions and manual dexterity performance for Turkish dental students., in
Advances in Physical Ergonomics and Human Factors: Proceedings of the
AHFE 2016 International Conference on Physical Ergonomics and Human
Factors, Walt Disney World®, Florida, USA., 2016.

103

[12] Albert, Different Types of Fishing Line Explained, Oct 11, 2023.
[13] Yap, H. K., Lim, J. H., Nasrallah, F., Goh, J. C., &amp Yeow, R. C., A soft
exoskeleton for hand assistive and rehabilitation application using pneumatic
actuators with variable stiffness., in IEEE international conference on robotics
and automation (ICRA) (pp. 4967-4972), 2015, May.
[14] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ
(Tập Một), NXB Giáo dục, 2006.
[15] TOSHIBA, TB6612FNG, 2007-06-30.
[16] V. L. Chương, PRACTICE ON SERVO SYSTEM - MODEL 4. VELOCITY
CONTROL FOR DC SERVO MOTOR, HCM City University of Technology
and Education, 2020.

104