Đồ án tốt nghiệp - Research and Develop underwater scooters for diving

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 92.000đ

Tổng thanh toán:

92.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật cơ khí - Research and Develop underwater scooters for diving - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	8.34 MB
Số trang	127
Ngành Ngành học chỉ mang tính chất tham khảo	CNKT cơ khí

Lượt xem	364
Ngày đăng	22/12/2025

MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING
HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION

FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING

GRADUATION THESIS
RESEARCH AND DEVELOP
UNDERWATER SCOOTERS FOR DIVING

Advisor:

NGUYEN VU LAN, Ph.D

Students:

LE HOANG HOA

– 19146122 – 19146CLA1

TRAN QUOC TOAN

– 19146090 – 19146CLA2

NGUYEN MINH HUY

– 19146006 – 19146CLA2

Course:

2019 – 2023

Ho Chi Minh City, July 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2 / năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn:

... TS. Nguyễn Vũ Lân ....................

Sinh viên thực hiện:

... Lê Hoàng Hòa .......... MSSV: ... 19146122 .... Điện thoại: 0941414910

Sinh viên thực hiện:

... Trần Quốc Toàn ...... MSSV: ... 19146090 .... Điện thoại: 0389556458

Sinh viên thực hiện:

... Nguyễn Minh Huy.... MSSV: ... 19146006 .... Điện thoại: 0932104760

1. Đề tài tốt nghiệp:
- Mã số đề tài: ... 22223DT260 ..........................
- Tên đề tài:
... Research and develop underwater scooters for diving ...................
............................................................................................................................

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Kích thước, kết cấu, hình dạng của thiết kế.
Các phương trình động học.
Sử dụng DC motor.
3. Nội dung chính của đồ án:
Tính toán, thiết kế phần cứng phù hợp, thân thiện với người dùng.
Tính toán, lựa chọn động cơ phù hợp.
Thiết kế thân thiện với môi trường.
Khả năng chống thấm nước và ăn mòn.
4. Các sản phẩm dự kiến
Mô hình phương tiện hỗ trợ bơi dưới nước.
Báo cáo đồ án.
5. Ngày giao đồ án:

15/03/2023

6. Ngày nộp đồ án:

21/07/2023

7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh
Tiếng Anh




Tiếng Việt
Tiếng Việt




TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

i

DISCLAIMER
Project tile: Research and develop underwater scooters for diving
Advisor:

Nguyen Vu Lan, Ph.D

Student name:

Le Hoang Hoa

Student ID: 19146122

Class: 19146CLA1

Student name:

Tran Quoc Toan

Student ID: 19146090

Class: 19146CLA2

Student name:

Nguyen Minh Huy

Student ID: 19146006

Class: 19146CLA2

Graduation thesis submission date:
Disclaimer: “We hereby that this graduation thesis is the work of our own research
and implementation. We do not copy from any publishe
...

...
inh City University of
Technology and Education
19146CLA

Propeller shaft
Alloy Steel

Scale 1:1
No 3.5

Rz25

30
4 ±0.05

A

8 ±0.2

15

15

0.03 A B C

0.08

25.98

5

5

B

C

TECHNICAL REQUIREMENT:
DIMENSION TOLERANCE UNMARKED: ± 0.5

Drawn By

Le Hoang Hoa

Test By

Nguyen Vu Lan, Ph.D

02/08/2023

HoChiMinh City University of
Technology and Education
19146CLA

Holding propeller
Alloy Steel (SS)

Scale

2:1

No 3.6

A

22

Rz25

C

0.008

20
8 ±0.05

10

0.03 A B C

B

A

SECTION A-A
R0.2 ±0.03

3

1

0.2

A

R0.5 ±0.03

TECHNICAL REQUIREMENT:
DIMENSION TOLERANCE UNMARKED: ± 0.5

Drawn By

Le Hoang Hoa

Test By

Nguyen Vu Lan, Ph.D

02/08/2023

HoChiMinh City University of
Technology and Education
19146CLA

Shaft Seal
Rubber

Scale

3:1

No 3.7

Rz25

145°
0.7
°

0.5
1.8

0.3

1.2
2

140

3
10

6

4

A

0.1 D

0.5

0.3

12

0.8

0.8

13

D
15

A

3

R0.3

10
5°

0.25

6

A

2.5

SECTION A-A

1.5

C

9

0.008

4

B
8.84
12.07 ±0.05

0.03 A B C

15

18.5

Drawn By

Le Hoang Hoa

8 ±0.33

Test By

Nguyen Vu Lan, Ph.D

0.03 A B C
TECHNICAL REQUIREMENT:
DIMENSION TOLERANCE UNMARKED: ± 0.5

02/08/2023

HoChiMinh City University of
Technology and Education
19146CLA

Mechanical seal
Alloy steel

Scale 3:1
No 3.8

TECHNICAL DRAWINGS
CHAPTER 5: SCOOTER CAGE

90

Rz25

67

140 ±0.325
12

30
2

119.374 ±0.325

100

100

77

1

145

37

0.05 A B C

200 ±0.072

B

R180

4.1

7

73

R10

4 THRU
8 ±0.05 0.26

C

0.1 A

A
15

55
.49

°

15

12

6

0.03 A B C

TRUE R100

12 X

4 ±0.05 THRU

0.03 A B C

TECHNICAL REQUIREMENT:
DIMENSION TOLERANCE UNMARKED: ± 0.5

Drawn By

Le Hoang Hoa

Test By

Nguyen Vu Lan, Ph.D

02/08/2023

HoChiMinh City University of
Technology and Education
19146CLA

Cage holding
ABS

Scale

1:3

No 4.1

Rz25

0.1

+0.07
200 0.00
0.5 M

A-B

4 ±0.03

0.03 A B C

208.2 ±0.05

12

109

15

7

A

B

C

5 ±0.03

0.03 A B C

TECHNICAL REQUIREMENT:
DIMENSION TOLERANCE UNMARKED: ± 0.5

Drawn By

Le Hoang Hoa

Test By

Nguyen Vu Lan, Ph.D

02/08/2023

HoChiMinh City University of
Technology and Education
19146CLA

Propeller cage
PVC

Scale 1:3
No 4.2

A

4

Rz25

30°

°

60

A

R11.75
0.03

4
200
15
15

208.5
15

R1
15
15

A

4
5 ±0.05

SECTION A-A

C

23

0.03 A B C

4

16

15

207.5

B

215

0.008

TECHNICAL REQUIREMENT:
DIMENSION TOLERANCE UNMARKED: ± 0.5

Drawn By

Le Hoang Hoa

Test By

Nguyen Vu Lan, Ph.D

02/08/2023

HoChiMinh City University of
Technology and Education
19146CLA

Net protection
PLA

Scale

1:3

No 4.3