TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “PHÁT TRIỂN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
THIẾT BỊ GIEO HẠT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA”
Giảng viên hướng dẫn: GVC. TS. ĐẶNG MINH PHỤNG
Sinh viên thực hiện:

Khóa:

ĐỒNG VĂN HƯNG

19146342

HÀNG ĐỨC THỊNH

19146396

LƯƠNG ANH TUẤN

19146420

2019 – 2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: CƠ ĐIỆN TỬ

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / năm học 2022 – 2023
Giảng viên hướng dẫn: GVC. TS. Đặng Minh Phụng
Sinh viên thực hiện:
1. Đồng Văn Hưng

MSSV: 19146342

Điện thoại: 0339684172

2. Hàng Đức Thịnh

MSSV: 19146396

Điện thoại: 0365014269

3. Lương Anh Tuấn

MSSV: 19146420

Điện thoại: 0584381563

1. Mã số đề tài: 22223DT92
– Tên đề tài:
Phát triển thiết kế và chế tạo thiết bị gieo hạt điều khiển từ xa.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Kết quả mô phỏng.
+ Tốc độ di chuyển của máy: 1 m/s
+ Khoảng cách gốc có thể tùy chỉnh
+ Tải trọng ~ 40 kg
3. Nội dung chính của đồ án:
Thuyết minh tính toán, hồ sơ thiết kế và mô hình Máy gieo hạt điều khiển từ xa.
4. Các sản phẩm dự kiến
Báo cáo thuyết minh, Mô hình sản phẩm.
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh
Tiếng Anh

i

☐
☐

Tiếng Việt
Tiếng Việt

☒
☒

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

☐ Được phép bảo vệ ..................................................................................
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

ii

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên phản biện)
Họ và tên sinh viên: Đồng Văn Hưng

MSSV: 19146342 Hội đồng:......STT: ......

Họ và tên sinh viên: Hàng Đức Thịnh

MSSV: 19146396 Hội đồng:......STT: ......

Họ và tên sinh viên: Lương Anh Tuấn

MSSV: 19146420 Hội đồng:......STT: ......

Tên đề tài: Phát triển thiết kế và chế tạo thiết bị gieo hạt điều khiển từ xa.
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử.
Họ và tên GV phản biện: .........................
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
........................................................................................................................................
...

...
eo hạt điều khiển từ xa có thể thực hiện gieo nhiều loại hạt khác nhau (hạt có

9.2.

đường kính nhỏ hơn 2.5 mm), máy có thể linh động di chuyển thông qua điều khiển
ứng dụng trên điện thoại thông minh với bất kì khoảng cách nào.
Hướng phát triển

Qua quá trình tìm hiểu cũng như đã có những kiến thức nền tảng nhóm em xin có kiến
nghị như sau:
− Nghiên cứu các loại cơ cấu (cơ cấu gieo hạt, cơ cấu lái, …) tối ưu cho máy gieo hạt tự
động linh động hơn.
− Nghiên cứu cơ cấu ngắt khí nhả hạt tối ưu
− Tìm hiểu cải tiến tính năng khác cho máy gieo hạt điều khiển từ xa như tích hợp cơ
cấu bón phân, phun thuốc trừ sâu, … cho thiết bị.
− Thiết kế bổ sung hộp bảo vệ xích, động cơ, vỏ bảo vệ máy, …
− Ứng dụng thêm các cảm biến để máy có thể xác định vị trí của nó trên khu đất để chế
độ tự động được tối ưu hơn.

77

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Trịnh Chất và Lê Văn Uyển, “Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí”, tập 1, NXB Giáo
Dục
[2]. Nguyễn Hữu Lộc, “Cơ sở thiết kế máy và chi tiết máy”, NXB ĐH Quốc gia TP. HCM,
2004
[3]. Lê Phan Hưng, Nguyễn Trường Thịnh, “Mô Hình Động Học Lái và Phương Pháp Điều
Khiển Kết Hợp Trên Xe Tự Hành”, Hội nghị Khoa học-Công Nghệ Toàn Quốc Về Cơ Khí
lần thứ IV, trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, tập 2, 06.11.2015.
[4]. Lê Thanh Phong, “Sức bền vật liệu”, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM 2009
[5]. Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm, “Thiết kế Chi Tiết Máy”, NXB Giáo Dục.
[6]. Nguyễn Trường Thịnh, “Giáo trình Kỹ thuật Robot”, NXB Đại học Quốc gia TP.HCM,
2014
[7]. Nguyễn Xuân Cường, “Những điểm sáng của nền nông nghiệp Việt Nam giai đoạn 2016
– 2020, Link: https://www.tapchicongsan.org.vn/web/guest/kinh-te/-/2018/821042/nhungdiem-sang-cua-nganh-nong-nghiep-viet-nam-giai-doan-2016-2020.aspx,
[truy
cập:
15/6/2023]
[8]. Nguyễn Trọng, Lê Thị Hoàng Yến và Tống Danh Đạo, “Cơ Học Lý Thuyết – Tập 2: Phần
Động Lực Học”, Nhà xuất bản Khoa Học Và Kỹ Thuật
[9]. “Máy gieo hạt Dakenag C”, Link
www.daken.com.au/dakenag_cultivator_seeders.html, [truy cập: 15/6/2023]
[10]. “Máy gieo hạt Dolbi AX4100”, Link
https://www.agroads.com.ar/detalle.asp?clasi=646148, [truy cập: 15/6/2023]
[11]. “Máy gieo hạt Hamco 2BGYF-4”, Link https://dienmayflash.com/may-gieo-hat-hamco2bgyf-4, [truy cập: 15/6/2023]
[12]. “Máy gieo hạt VINAFARM VNGH- 989”, Link https://vinastar.vn/may-gieo-hatvinafarm-vngh-989-22604.html, [truy cập: 15/6/2023]
[13]. Eka Maulana, Inverse kinematics of a two-wheeled differential drive an autonomous
mobile robot, 2014

78