BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “MÔ HÌNH LƯU KHO TỰ ĐỘNG PHÂN LOẠI HÀNG
HÓA KẾT HỢP PLC VÀ QUÉT MÃ VẠCH QR CODE”

SVTH:

PHAN HOÀNG LONG

MSSV: 19143021

NGUYỄN TẤN PHÁT

MSSV: 19149164

KHÓA:

2019 - 2023

NGÀNH:

CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

GVHD:

TS. ĐẶNG QUANG KHOA

Tp. HCM, tháng 08/2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2 / năm học 2022 - 2023
Giảng viên hướng dẫn: TS. Đặng Quang Khoa
ThS. Dương Thị Vân Anh
Sinh viên thực hiện:

Nguyễn Tấn Phát

MSSV: 19149164 Điện thoại: 0778909132

Sinh viên thực hiện:

Phan Hoàng Long

MSSV: 19143021 Điện thoại: 0898494221

1. Đề tài tốt nghiệp:
Mã số đề tài: 22223DT309
Tên đề tài: Mô hình lưu kho tự động phân loại hàng hóa kết hợp PLC và quét

mã vạch QR Code.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
+ Đề tài chỉ là mô hình thu nhỏ của kho chứa hàng tại vị trí nhà xưởng
+ Giao diện hiển thị tổng cộng là 12 ô tương ứng với 12 pallet.
+ Chương trình điều khiển và giám sát được xây dựng và thiết kế nhằm thỏa mãn
các yêu cầu đặt ra như phân loại, điều khiển đến vị trí kho hàng.
+ Kích thước của mô hình: dài, rộng, cao: 1200x800x950 mm.
+ Hàng hóa đặt trong pallet có kích thước là 65x60x55mm, khối lượng pallet 0,2 kg.
+ Tối ưu diện tích, có thể lưu được nhiều hàng hóa
+ Năng suất vận chuyển khoảng 50s/1 pallet
+ Vận chuyển khoảng 80 - 150 pallet/ngày.
3. Nội dung chính của đồ án:
+ Nghiên cứu, tìm hiểu các thiết bị, hệ thống lưu kho trong nhà xưởng
+ Lựa chọn các thiết bị và xây dựng hệ thống..
+ Thiết kế phần cứng của mô hình.
+ Tính toán trục vít me, ổ lăn, động cơ tải, thanh trượt – ty trượt, băng tải và thiết kế
mô hình trên phần mềm Inventor.
+ Gia công và đặt mua các chi tiết để tiến hành lắp ráp.
+ Lập trình PLC điều khiển hệ thống, thiết kế màn hình HMI.
+ Vận hành thử nghiệm và đưa ra kết luận.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Tập thuyết minh

- Mô hình lưu kho tự động
- Tập bản vẽ
- Bản vẽ phân rã, bản vẽ lắp.
5. Ngày giao đồ án: 08/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 26/07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ N
...

...
-nguyen-ly-ung-dung-vanhung-dieu-can-luu-y, 05/2023.
PLC TECH, CẢM BIẾN TIỆM CẬN LÀ GÌ? NGUYÊN LÝ, PHÂN LOẠI VÀ
ỨNG DỤNG, link https://plctech.com.vn/cam-bien-tiem-can-la-gi/, 05/2023.
RƠ LE TRUNG GIAN LÀ GÌ? CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG, link
https://hoangphuong.com.vn/ro-le-trung-gian-la-gi/, 05/2023.
Linh kien viet, PHẦN MỀM GX WORK 2, link https://linhkienvietnam.vn/phanmem-gx-work-2, 05/2023.

110

[16]

ITG, Hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động AS/RS và ứng dụng trong quản lý

kho hàng, link https://itgtechnology.vn/asrs/, 05/2023.
[17]

Intech, Công nghệ rô bốt trong nhà kho, link https://intechvietnam.com/tin-tuc/tincong-nghe/cong-nghe-robot-trong-nha-kho-cho-phep-logistics-thong-minh-hon-vatiet-kiem-chi-phi-hon-535/, 05/2023.

[18]

Kỷ nguyên máy, CƠ CẤU ĐAI ỐC VITME BI LÀ GÌ?, link
https://kynguyenmay.vn/co-cau-vit-me-dai-oc, 05/2023.

[19]

SAKURA, Nguyên tắc hoạt động của các loại Palang, link
https://congtycautruc.com/tin-tuc/Tin-tuc/nguyen-tac-hoat-dong-cua-cac-loai-palang388.html, 06/2023.

[20]

VIỆT PHÁT, Băng tải con lăn, link https://bangtaivietphat.com/san-pham/bang-tai-

[21]
[22]

con-lan-22.html, 06/2023.
TNMECO, Băng tải PVC, link https://cokhitruongnhan.com/bang-tai-pvc/, 06/2023.
PHÂN LOẠI MÃ VACH 1D VÀ 2D, link https://cokhitruongnhan.com/bang-tai-

[25]

pvc/, 06/2023.
Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, “Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1”, Nhà xuất
bản Giáo dục, 2006.
Nguyễn Hồng Ngân, Nguyễn Danh Sơn, Kỹ thuật nâng chuyển tập 2 máy vận
chuyển liên tục, Nhà xuất bản ĐHQG Tp.HCM 2004.
Nguyễn Văn Dũng, Phan Đình Hiếu, Nghiên cứu thiết kế mô hình hệ thống lưu kho

[26]

tự động, Đồ án tốt nghiệp, Trường Đại học công nghiệp Hà Nội, 2020.
NP, Thanh trượt, ty trượt, link https://ngophangroup.com/vi/san-pham/thanh-truot-

[23]
[24]

[27]
[28]

tron/, 062023
Thế giới icc, gối đỡ bạc đạn tuyến tính, link https://www.thegioiic.com/scs20uu-goido-bac-dan-tuyen-tinh-20mm, 06/2023.
Thế giới icc, KP000 Gối Đỡ Vòng Bi 10Mm, link https://www.thegioiic.com/kp000goi-do-vong-bi-10mm, 06/2023.

111

PHỤ LỤC
Lập trình PLC Mitsubishi điều khiển hệ thống
Device Name
Y000
Y001
Y002
Y003
Y004
Y005
Y006
Y007
Y010
Y011
X004
X005
X006
X007

Phát xung X
Phát xung Y
Phát xung Z
Đảo chiều X
Đảo chiều Y
Đảo chiều Z
Băng tải vào hàng
Băng tải ra hàng
Kích đầu đọc
SS Origin trục X
SS Origin trục Y
SS Origin trục Z
SS Hàng vào

I

- Đoạn chương trình cho chạy băng tải ra hàng

- Đoạn chương trình kích đầu đọc Code