BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ROBOT
GIÁM SÁT AN NINH HỘ GIA ĐÌNH
GVHD: ThS. Nguyễn Đình Phú
SVTH: Hồ Hoài Linh
MSSV: 16141193
SVTH: Ngô Đức Huy
MSSV: 16141166

Tp. Hồ Chí Minh - 03/2020

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN
THÔNG
ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ROBOT
GIÁM SÁT AN NINH HỘ GIA ĐÌNH

GVHD: ThS. Nguyễn Đình Phú
SVTH: Hồ Hoài Linh
MSSV: 16141193
SVTH: Ngô Đức Huy
MSSV: 16141166

Tp. Hồ Chí Minh - 03/2020

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TRƢỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÖC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
o0o-Tp. HCM, ngày 25 tháng 3 năm 2020

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:
Chuyên ngành:
Hệ đào tạo:
Khóa:

Hồ Hoài Linh
Ngô Đức Huy
Điện tử công nghiệp
Đại học chính quy
2016

MSSV: 16141193
MSSV: 16141166
Mã ngành: 01
Mã hệ:
1
Lớp:
16141DT2B

I. TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ROBOT
GIÁM SÁT AN NINH HỘ GIA ĐÌNH
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Tìm hiểu về các mô hình xe robot, các hệ thống giám sát an ninh ngoài thực tế.
- Tìm hiểu về các dòng vi xử lý và các phƣơng pháp lập trình vi xử lý.
- Tìm hiểu phƣơng pháp livestream video.
- Tìm hiểu về các loại camera.
- Các thiết bị ngoại vi nhƣ động cơ DC, servo,...
- Các cảm biến nhƣ PIR, DHT11, khí ga, ánh sáng,...
- Tìm hiểu về web server, app android.
- Tìm hiểu về machine learning, thuật toán nhận dạng khuôn mặt.
2. Nội dung thực hiện:
- Tham quan, tìm hiểu các hệ thống giám sát an ninh, các mô hình xe robot thực tế.
- Thiết kế sơ đồ khối cho toàn bộ hệ thống.
- Thiết kế, tính toán, lựa chọn linh kiện cho từng khối đã thiết kế.
- Vẽ lƣu đồ giải thuật để lập trình cho xe robot có thể di chuyển, quan sát tùy ý và
giao tiếp với các cảm biến, ngoại vi khác.
- Thiết kế web server, app android đơn giản.
- Livestream video lên web server.
- Điều khiển mô hình xe robot từ xa.
- Ứng dụng thuật toán nhận dạng khuôn mặt để nhận dạng mặt ngƣời từ camera và
gửi cảnh báo hình ảnh nhận dạng về mail để thông báo.
- Chỉnh sửa, hoàn thiện và tiến hành đóng gói mô hình xe robot.
- Viết báo cáo.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:
09/
...

...
#!/bin/bash
gpio -g write 10 1

lightoff
#!/bin/bash
gpio -g write 10 0

audio
#!/bin/bash
gpio -g write 9 0

audio off
#!/bin/bash
gpio -g write 9 1

centerpan
#!/bin/bash
echo 1=60% /dev/servoblaster

leftpan
#!/bin/bash
echo 1=90% /dev/servoblaster

rightpan
#!/bin/bash
echo 1=30% /dev/servoblaster

centertilt
#!/bin/bash
echo 0=60% /dev/servoblaster

uptilt
#!/bin/bash
echo 0=20% /dev/servoblaster

downtilt
#!/bin/bash
echo 0=90% /dev/servoblaster

Code lập trình Esp8266 với các cảm biến:
#include ESP8266WiFi.h
#include FirebaseArduino.h
#include DHT.h
#define FIREBASE_HOST onoffled-99ed9.firebaseio.com
#define FIREBASE_AUTH cBYHp5u3Zya3pXRVpoDSLPsLlmXa47foab1EZ81G
#define WIFI_SSID Redmi
#define WIFI_PASSWORD 88888888
#define DHTPIN D1 //DHT11
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE)
int smokeA0 = A0
int buzzer = D5

//MQ2

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

74

PHỤ LỤC
int inputPin = D4
int val = 0

//PIR

void setup()
{
Serial.begin(115200)
dht.begin()
pinMode(inputPin, INPUT)
pinMode(smokeA0, INPUT)
pinMode (buzzer, OUTPUT)
WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD)
Serial.print(Connecting to )
Serial.print(WIFI_SSID)
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
Serial.print(.)
(500)
}
Serial.println()
Serial.print(Connected)
Serial.print(IP Address: )
Serial.println(WiFi.localIP())
Firebase.begin(FIREBASE_HOST, FIREBASE_AUTH)
}
void loop()
{
int analogSensor = analogRead(smokeA0)
float h = dht.readHumidity()
// Đọc giá trị DHT11
float t = dht.readTemperature()
if(analogSensor950){
digitalWrite (buzzer, LOW) // bật buzzer
(1) }
if(analogSensor950){
digitalWrite (buzzer, HIGH) // tắt buzzer
(1)
}
val = digitalRead(inputPin) // đọc giá trị đầu vào.
int val1=Firebase.getString(DK-PIR).toInt() // cho phép bật tắt buzzer của pir
if(val1==1)
// đƣợc quyền bật buzzer khi phát hiện ngƣời
{
if (val == HIGH)
{
digitalWrite (buzzer, LOW)
Firebase.setString(PIR,Có)
(500)
}
else
{
digitalWrite (buzzer, HIGH)
Firebase.setString(PIR,Không)
(500)
}
}
else if(val1==0)
// không đƣợc quyền bật buzzer khi phát hiện ngƣời
{
if (val == HIGH)
{
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

75

PHỤ LỤC
Firebase.setString(PIR,Có)
(500)
}
else
{
Firebase.setString(PIR,Không)
(500)
}
}
Firebase.setFloat (Temp,t)
Firebase.setFloat (Humidity,h)
Firebase.setFloat (MQ2,analogSensor)
}

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

76