TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU
CHUYỂN ĐỘNG ĐỒNG BỘ 2 TRỤC ĐIỀU
KHIỂN BẰNG PLC
SVTH: NGUYỄN HỮU NGHỊ
MSSV: 16146156
Khóa: 2016 - 2020
Ngành: Cơ điện tử CLC
GVHD: VŨ QUANG HUY
GVPB: TƯỞNG PHƯỚC THỌ
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2021
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc
Bộ môn CƠ ĐIỆN TỬ
TP.Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2021
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: NGUYỄN HỮU NGHỊ
MSSV: 16146156
Ngành đào tạo: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
Lớp: 16146CL4
Họ và tên GV hướng dẫn: TS.VŨ QUANG HUY
ĐT: 0918748924
Ngày nhận đề tài: …/…/……
Ngày nộp đề tài : …/…/……
1. Tên đề tài: Nghiên cứu và thiết kế cơ cấu chuyển động đồng bộ 2 trục điều khiển bằng PLC.
2. Các số liệu ban đầu: Thu thập dựa trên cuộc khảo sát yêu cầu:
Kích thước: 27.4x98x89.3 mm
Cận nặng: 30Kg
3. Nội dung thực hiện đề tài:
-
Khảo sát tính cấp thiết của đề tài, các giải pháp đang được thực hiện về quy trình hoạt
động đồng bộ 2 trục bằng PLC.
-
Lựa chọn giải pháp, đối tượng hướng tới, tính toán các thông số đầu vào.
-
Thực hiện được đồng bộ chuyển động về vận tốc và vị trí.
-
Thiết kế và chế tạo mô hình tối ưu nhất.
4. Sản phẩm: Máy chuyển động đồng bộ 2 trục điều khiển bằng PLC.
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc
Bộ môn CƠ ĐIỆN TỬ
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: NGUYỄN HỮU NGHỊ
MSSV: 16146156
Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU CHUYỂN ĐỘNG ĐỒNG BỘ 2 TRỤC
ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC
Ngành đào tạo: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
Họ và tên GV hướng dẫn: TS.VŨ QUANG HUY
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................
...
...
thực nghiệm 2
Kết luận thực nghiệm 2 : Thực nghiệm 2 lấy tỉ số bánh răng là 1:1 cho ta thấy được tỉ số
bánh răng sau offset cần để khử sai số.
Thực nghiệm 3 :
-
Ở thực nghiệm 3, ta đặt tỉ số bánh răng theo chính xác tỉ số của thực nghiệm 2 là
5000:9015.
54
Hình 5. 8. Tỉ số bánh răng 5000:9015
-
Kết quả thực nghiệm 3 :
Hình 5. 9. Kết quả thực nghiệm 3.
-
Kết luận thực nghiệm 3: Thực nghiệm 3 lấy tỉ số sau khi offset khử sai số cho được kết
quả tương đối chính xác tuy nhiên vẫn còn 1 chút sai số do rơ của trục vít me đã cũ trong
mức có thể chấp nhận được.
55
CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN.
6.1.
KẾT LUẬN.
6.1.1. Tự đánh giá.
Dựa trên mục tiêu, nhiệm vụ và yêu cầu đặt ra đã nêu ở chương I, Bản thân tự đánh giá
như sau :
Yêu cầu đặt ra
Bảng 6. 1. Bảng tự đánh giá dựa trên yêu cầu đặt ra
STT
Yêu cầu đặt ra
Tầm quan
trọng
Mức độ
hoàn thành
1
Đồng bộ 2 trục chính xác vị trí và
tốc độ.
30%
95%
2
Cơ khí chính xác, đẹp mắt.
20%
80%
3
Thiết kế mạch điều khiển và mạch
động lực chính xác và hợp lý.
20%
95%
4
Vẽ mô hình 3D.
10%
80%
Dừng ở mô hình cơ khí.
5
Thử nghiệp, đánh giá kết quả.
20%
95%
Có 6 thử nghiệm, kết
quả sau 6 thử nghiệm là
chính xác, sai số ít.
Tự đánh giá
Đồng bộ 2 trục hoạt
động chính xác, sai số ít.
Cơ khí sử dụng chất liệu
nhôm đẹp và phù hợp,
tuy nhiên có 1 số sai sót.
Thiết kế mạch rõ ràng,
kết cấu hoạt động trơn
tru, hiệu quả.
6.1.2. Khuyết điểm
Bản thân tự nhận thấy đồ án có những khuyết điểm sau:
-
Chỉ dừng ở việc mô phỏng chuyển động đồng bộ.
-
Sai sót trong việc gia công cơ khí khiến cho bề mặt cơ khí có nhiều khuyết điểm.
-
Chưa thể khử được tiếng ồn khi hệ thống hoạt động.
56
6.2.
Hướng phát triển
Khắc phục khuyết điểm:
-
Thêm cơ cấu xử lý trên trục A, ví dụ : cánh tay robot, xylanh,…
-
Làm đẹp bề mặt cơ khí.
-
Khử tiếng ồn bằng việc xử lý kỹ độ căng dây.
Hướng phát triển:
-
Công nghiệp hóa mô hình sản xuất.
-
Đưa mô hình đã công nghiệp hóa sản xuất chạy thực nghiệm.
-
Giảm thiểu sai số của trục A khi chạy.
57
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Sách :
[1] Giới thiệu phần cứng PLC Mitsubishi Q Series.
[2] MELSEC-Q QD77MS Simple Motion Module Users Manual (Positioning Control)
Các Trang web :
[3] www.wikipedia.org
[4] https://www.plcmitsubishi.com/tai-lieu-lap-trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet.html
[5] mitsubishielectric.com
[6] google.com
[7] https://hoplongtech.com
[8] https://thegioidienco.vn/
58
PHỤ LỤC
Chương trình bậc thang :
59
60
