Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu và điều khiển drone 4 cánh bám theo đối tượng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH
CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN DRONE 4 CÁNH
BÁM THEO ĐỐI TƯỢNG
Giảng viên hướng dẫn :

ThS. Lê Tấn Cường

Sinh viên thực hiện :

Huỳnh Viết Triều Dương
MSSV: 20146316
Phan Ngọc Diện
MSSV: 20146312
Lê Huỳnh Vinh Quang
MSSV: 20146472

TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 07 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH
CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN DRONE 4 CÁNH
BÁM THEO ĐỐI TƯỢNG
Giảng viên hướng dẫn:

ThS. Lê Tấn Cường

Sinh viên thực hiện:

Huỳnh Viết Triều Dương
MSSV: 20146316
Phan Ngọc Diện
MSSV: 20146312
Lê Huỳnh Vinh Quang
MSSV: 20146472

TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 07 năm 2024

2

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN

i

LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: Nghiên cứu và điều khiển drone 4 cánh bám theo đối tượng
- GVHD: ThS. Lê Tấn Cường
1. Họ tên sinh viên: Huỳnh Viết Triều Dương
MSSV: 20146316
Lớp: 20146CL5B
Địa chỉ sinh viên: 64/32/78/9 đường số 8, khu phố 1, phường Linh Đông, Thủ Đức
Số điện thoại liên lạc: 0898415060
Email: [email protected]
2. Họ và tên sinh viên: Phan Ngọc Diện
MSSV: 20146312
Lớp: 20146CL6A
Địa chỉ sinh viên: đường Lê Trọng Tấn, Dĩ An, Bình Dương
Số điện thoại liên lạc: 0368805106
Email: [email protected]
3. Họ và tên sinh viên: Lê Huỳnh Vinh Quang
MSSV: 20146472
Lớp: 20146CL5B
Địa chỉ sinh viên: 144 Nam Hoà, Phước Long A, Thủ Đức
Số điện thoại liên lạc: 0915100663
Email: [email protected]
- Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp:
- Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do chính
nhóm tôi nghiên cứu và thực hiện. Nhóm tôi không sao chép từ bất kì một bài viết nào
đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kì một sự vi phạm nào,
nhóm tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”.
TP. Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 07 năm 2024
Ký tên

ii

LỜI CÁM ƠN
Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, nhóm em đã được nhận nhiều sự quan tâm,
giúp đỡ, đóng góp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cô và bạn bè.
Nhóm em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Hà Lê Như Ngọc Thành và thầy
Lê Tấn Cường đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo nhóm em trong suốt quá trình làm đồ án
tốt nghiệp.
Nhóm em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong trường, các thầy cô trong
khoa Cơ khí chế tạo máy đã dạy dỗ cho
...

...
sử dụng:
• Giám sát và an ninh: Ứng dụng trong việc giám sát an ninh, tuần tra khu
vực, giám sát biên giới hoặc các khu vực cần kiểm soát an ninh cao.
• Nông nghiệp thông minh: Sử dụng drone để theo dõi sự phát triển của cây
trồng, phát hiện sâu bệnh và tối ưu hóa quá trình tưới tiêu.

-

• Giao thông và cứu hộ: Hỗ trợ trong việc quản lý giao thông, theo dõi tình
hình giao thông và hỗ trợ các nhiệm vụ cứu hộ khẩn cấp.
Đánh giá và thử nghiệm:
• Mô phỏng và kiểm thử: Sử dụng các mô phỏng và thử nghiệm thực tế để
đánh giá hiệu suất của hệ thống, từ đó tối ưu hóa và hoàn thiện các thuật
toán cũng như phần cứng của drone.
76

-

Phát triển một hệ thống drone bám theo đối tượng sử dụng camera là một quá
trình phức tạp và đòi hỏi sự kết hợp của nhiều lĩnh vực công nghệ khác nhau. Tuy
nhiên, với sự tiến bộ không ngừng của công nghệ, tiềm năng phát triển của đồ án
này là rất lớn, mở ra nhiều cơ hội và ứng dụng mới trong tương lai.

77

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] : Bài báo Developing an Autonomous Drone Delivery System in Vietnam của
tác giả Văn Thanh và Đức Minh, được trình bày tại Hội nghị Quốc tế về Công nghệ
và Ứng dụng Thông minh (ICAICTA) ngày 29 tháng 9 năm 2022.
[2] : Design and Development of a Medical Cargo and Rescue Drone for Remote
Areas in Vietnam của tác giả Hà Anh và Đức Hiệp, được công bố trong Hội nghị
Quốc tế về Khoa học và Công nghệ (ICST) năm 2021
[3] : “Drone “make in Việt Nam” bùng nổ trong đại dịch” của tác giả báo Người Lao
Động ngày 29/01/2022.
[4] : “Lương Việt Quốc, CEO RealTime Robotics Inc (RtR): Người Việt đầu tiên xuất
khẩu drone sang Mỹ” của tác giả Ngân Vân Sương ngày 02/10/2022
[5] “PHANTOM 4 - VISIONARY INTELLIGENCE.ELEVATED IMAGINATION”,
DJI News, 30 03 2016, Available: https://www.dji.com/global/altitude/closer-lookphantom-4. [Accessed 29 09 2023].
[6] “DJI AGRAS T40 Makes Its Global Debut at DJI AirWorks 2022”, DJI
AGRICULTURE Newsroom, 20 10 2022, Available: https://ag.dji.com/newsroom/agnews-en-aw2022 [Accessed 29 09 2023].
[7] “AGRAS T20P Superior Performance at Best Value”, DJI AGRICULTURE
Newsroom, 09 11 2020, Available: https://www.dji.com/global/t20p [Accessed 29 09
2023].
[8] “DJI MAVIC 3 CLASSIC Explore Vivid, DJI AGRICULTURE Newsroom, 02 11
2022, Available: https://www.dji.com/global/mavic-3-classic [Accessed 29 09 2023].
[9] “EXO Drones Review 2023 (Everything You Should Know)”, Droneller Blog,
Available: https://www.droneller.com/blog/exo-drones-review [Accessed 29 09 2023].

78

HẾT

79