BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
BỘ MÔN CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
LƯU KHO TỰ ĐỘNG

SVTH :
1. TRẦN NHỰT HÀO

MSSV: 18146107

2. TRẦN LÊ MINH

MSSV: 18146175

3. TRẦN HUỲNH THANH HẢI MSSV: 18146110
Khoá:

2018

Ngành:

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

GVHD:

ThS. VÕ LÂM CHƯƠNG

TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 1 năm 2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
BỘ MÔN KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày 10 tháng 1 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Trần Nhựt Hào

MSSV: 18146107

Họ và tên sinh viên 2: Trần Lê Minh

MSSV: 18146175

Họ và tên sinh viên 3: Trần Huỳnh Thanh Hải

MSSV: 18146110

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Khóa: 2018 Lớp: 18146CL
I. TÊN ĐỀ TÀI:
“NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH LƯU KHO TỰ ĐỘNG ”
II. NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN
1. Ý tưởng đầu tiên:
-

Dựa vào thực tế tìm ra các phương án phân loại sản phẩm.

-

Tìm hiểu mô hình hệ thống lưu kho tự động ứng dụng trong thực tế.

-

Ứng dụng những thông tin tìm được vào hệ thống.

2. Nội dung tiến hành:
-

Phân tích các phương án phân loại hàng hóa, các mô hình lưu kho sản phẩm,
các loại cảm biến, cấu hình hệ thống, chọn PLC phù hợp, …

-

Dựa vào những yêu cầu của hệ thống, nhóm đưa ra các ý tưởng thiết kế phương
pháp tính toán, nghiên cứu thiết kế và lựa chọn cấu hình, thiết bị.

-

Thi công hệ thống: Đưa ra các yêu của phần mềm, sơ đồ hoạt động chương trình
PLC, thiết kế HMI thi công cơ khí, điện, giao diện đọc mã vạch, giao diện điều
khiển và giám sát hệ thống.

-

Vận hành thực tế hệ thống và đưa ra kết luận.

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

18/09/2022

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:

10/01/2023

V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Võ Lâm Chương
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

KHOA CHẤT LƯỢNG CAO

ThS. Võ Lâm Chương

ThS. Vũ Quang Huy
i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-BỘ MÔN KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
Tp. HCM, ngày 10 tháng 01 năm 2023

PHIẾU NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN
HƯỚNG DẪN
Họ tên sinh viên 1: Trần Nhựt Hào

MSSV: 18146107

Họ tên sinh viên 2: Trần Lê Minh

MSSV: 18146175

Họ tên sinh viên 3: Trần Huỳnh Thanh Hải

MSSV: 18146110

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử
Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa: 2018 Lớp: 18146CL
H
...

...
thái kho hàng được cập nhập trong bảng dữ liệu màn hình thông
tin như Hình 5.18.

Hình 5.23: Màn hình thông tin

72

CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT - ĐÁNH GIÁ
Sau khi hết một ca làm việc người vận hành sẽ xuất cơ sở dữ liệu ra để lưu trữ,
báo cáo như Hình 5.23.

Hình 5. 24: File thông tin lưu trữ
Bản báo cáo của hệ thống được hiển thị trên file Excel như Hình 5.24

Hình 5.25: File Excel bảng báo cáo hệ thống

73

CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT - ĐÁNH GIÁ
Số lượng hàng hóa được biểu thị trong file Excel thông qua đồ thị như Hình
5.25:

Hình 5.26: Đồ thị biểu hiện số lượng hàng hóa

74

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.1. Kết luận
6.2. Công việc đã thực hiện được
Đề tài đã hoàn thành được những yêu cầu đã đặt ra như:
-

Hoàn thành thiết kế và thi công hệ thống phân loại và lưu kho tự động.

-

Điều khiển được hệ thống với nhiều chế độ vận hành.

-

Giám sát được thời gian nhập-xuất hàng, thông tin hàng hóa, số lượng hàng
hoá trong kho.

-

Xuất dữ liệu lưu trữ.

-

Có chức năng cảnh báo và hướng xử lý.

-

Kết quả vận hành hệ thống đúng với yêu cầu đề ra.

6.3. Hạn chế của đề tài
Đề tài vẫn còn một số hạn chế như:
-

Việc sử dụng động cơ bước nên không có tín hiệu phản hồi.

-

Sai số trong thi công cơ khí dẫn đến tiếng kêu, rung lắc khi hoạt động.

6.4. Hướng phát triển
Trong thời gian tới nhóm sẽ tiếp tục hoàn thiện tính năng hệ thống kết hợp thêm
tiêu chí, thêm tính năng như:
-

Sử dụng động cơ có tín hiệu phản hồi để có thể điều khiển và giám sát vị trí
của động cơ chính xác tin cậy hơn.

-

Sử dụng cấu hình vào ra phân tán để phát triển hệ thống lớn hơn.

75

TÀI LIỆU KHAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1]Alexander S.Gillis, “Definition Web server”, Technical Writer and Editor,
Internet Technology. 2023.
[2]Duy Vinh, “Driver điều khiển động cơ bước TB6600”, CNC Vietpro, Contact
0337952868, 2018.
[3]Thành Phạm, “Servlet là gì, tại sao bạn nên biết Servlet”, Viettuts, 2016.
Link tham khảo:
https://www.techtarget.com/whatis/definition/Web-server
https://topdev.vn/blog/web-server/ https://viettuts.vn/servlet
https://cncvietpro.com/san-pham/driver-dieu-khien-dong-co-buoc-tb6600/
https://machviet.com/mach-dieu-khien-dong-co-buoc-tb6600-m6600.html
https://machviet.com/dong-co-buoc-sumtor-57hs7630a4-3a-1-8nm-76mm.html
https://cnc24h.com/dong-co-buoc-size-42

76

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC
Phụ lục 1: Cài đặt driver [1]

77

PHỤ LỤC
Phụ lục 2: Chương trình trong Tia portal v16 [2]

78

PHỤ LỤC

79