TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
-

Bộ môn Cơ Điện Tử

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MÁY HÀN CELL
PIN TỰ ĐỘNG”

Giảng viên hướng dẫn:

ThS. TẠ NGUYỄN MINH ĐỨC

Sinh viên thực hiện:

LA QUỐC KHÁNH

20146349

ĐẶNG VINH HÒA

20146043

Khóa:

2020 – 2024

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2/năm học 2024
Giảng viên hướng dẫn:

ThS. TẠ NGUYỄN MINH ĐỨC

Sinh viên thực hiện:

LA QUỐC KHÁNH

20146349

ĐẶNG VINH HÒA

20146043

1. Mã số đề tài: KCN16
Tên đề tài: Nghiên cứu và chế tạo máy hàn cell pin tự động
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Các loại Pin dùng để hàn: Pin 18650, Pin 26650,..
- Sử dụng điện áp: 220V
- Kẽm hàn cell dày 0.3mm
- Cơ cấu truyền động trục: X,Y,Z
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tìm hiểu các loại máy hàn Cell pin được dùng trong thị trường và cơ cấu hoạt động
- Tính toán lựa chọn động cơ, công suất của sản phẩm
- Gia công lắp ráp hoàn thành máy hàn Cell pin
- Thử nghiệm, nhận xét, đánh giá sản phẩm
4. Các sản phẩm dự kiến:
- 01 sản phẩm máy hàn cell pin
- 01 tập bản vẽ chi tiết.
- 01 quyển báo cáo tổng kết.
i

5. Ngày giao đồ án: 25/01/2024
6. Ngày nộp đồ án: 25/07/2024
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………………….
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: “NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MÁY HÀN CELL PIN TỰ ĐỘNG”
- GVHD: Th.S Tạ Nguyễn Minh Đức
- Họ tên sinh viên : La Quốc Khánh

Lớp : 20146CL5A

- MSSV : 20146349
- Địa chỉ sinh viên : 161/2g đường số 11 Linh Xuân Thủ Đức
- Số điện thoại liên lạc : 0812991317
- Email: [email protected]
- Ngày nộp đồ án tốt nghiệp: 01/07/2024
- Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp này là công trình do chính tôi nghiên cứu và
thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà không trích dẫn
nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 07 năm 2024
(Ký và ghi rõ họ tên)

iii

LỜI CẢM ƠN
Chúng em xin chân thành cảm ơn Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy , trường Đại học Sư phạm
Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh đã tạo mọi điều kiệ
...

...
ghiên cứu và phát triển không ngừng nỗ lực, tiếp tục nghiên cứu và cải tiến công
nghệ máy hàn cell pin để:
• Nâng cao hiệu suất làm việc.
• Tăng độ chính xác và tính linh hoạt.
• Đáp ứng các yêu cầu sản xuất ngày càng khắt khe.
• Mang lại lợi ích lớn cho ngành công nghiệp cell pin.

Hướng phát triển
-

Phát triển giám sát quá trình hàn.
Phát triển cơ cấu định vị kẽm hàn chính xác.
Tích hợp kiểm tra và chẩn đoán: trang bị các công cụ kiểm tra và chẩn đoán để phát hiện
các lỗi hoặc vấn đề trong quá trình hàn
Ứng dụng xử lý ảnh vào để theo dõi điểm hàn để điều chỉnh
Phát triển hệ thống cấp phối tự động
Phát triển cánh tay robot để đổi chiều khối pin sau khi đã hàn được 1 mặt

78

Tài liệu tham khảo:
[1] Hà Văn Vui, Nguyễn Chi Sang, Phan Đăng Phong, Sổ tay thiết kế cơ khí-tập 1, NXB khoa
học và kỹ thuật Hà Nội-2006.
[2] Hà Văn Vui, Nguyễn Chi Sang, Phan Đăng Phong, Sổ tay thiết kế cơ khí-tập 2, NXB khoa
học và kỹ thuật Hà Nội-2006.
[3] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB ĐHQG Tp.HCM, 2016.
[4] Trần Hữu Quế, Vẽ kỹ thuật cơ khí tập 1, NXB Giáo dục, 2012.
[5] PGS.TS. Ninh Đức Tốn, Giáo trình dung sai lắp ghép và kỹ thuật đo lường – NXB Giáo Dục.
[6] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí (tập 1), NXB Giáo dục
[7] Hồng Phúc, Động Cơ 3 Pha, Động Cơ Bước, link https://dongco3pha.com/dong-co-buoc.html
[8] TB6600 Stepper Motor Driver User Guide, link https://nshopvn.com/product/mach-dieukhien-dong-co-buoc-tb6600-4-0a-942vdc/
[9] Pin 18650, link https://nshopvn.com/blog/hieu-ro-ve-pin-18650/
[11] Giới Thiệu STM32, link https://hshop.vn/products/kit-ra-chon-stm32f103c8t6
[12] Đồ án tốt nghiệp điện tử phân thích và điều khiển bộ truyền động tịnh tiến vít me – đai ốc
sử dụng bộ điều khiển TC55V, link https://doantotnghiep.vn/do-an-tot-nghiep-dien-tu-phan-tichva-dieu-khien-bo-truyen-dong-tinh-tien-vit-me-dai-oc-su-dung-bo-dieu-khien-tc55v
[13] Cơ cấu vít me-đai ốc trượt, link https://123docz.net/trich-doan/3792911-co-cau-vit-me-daioc-truot.html
[14] Thanh trượt mini, con trượt vuông, link https://cnc24h.com/thanh-truot-mini
[15] Máy CNC mini, link https://cnc3ds.com/products/may-cnc-mini-1610
[16] Timer BTA100, link https://sanphamsmarthome.vn/?product=mach-timer-han-cell-pinxung-kep-nho-5-chuong-trinh-tich-hop-dieu-khien-truc-z
[17] Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và chế tạo máy hàn cell pin tự động, link
https://thuvienso.hcmute.edu.vn/doc/nghien-cuu-va-che-tao-may-han-cell-pin-851395.html

79

PHỤ LỤC
Bảng phụ lục 1:

80