TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
MÔ HÌNH ROBOT PHUN KHỬ KHUẨN

SVTH

: TRẦN ĐẶNG NHẬT

MSSV

: 16146161

Khóa

: 2016-2020

Ngành

: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

GVHD

: VŨ QUANG HUY

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1, năm 2021
i

LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian học tập tai trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, em đã được các thầy cô
giáo giảng dạy rất tận tình, truyền đạt cho em những kiến thức bổ ích để em có được những
kiến thức rất quan trọng cho chuyên môn của em. Thực tế không có sự thành công nào mà
không gắn liền với những sự hỗ trợ, giúp đỡ dù ít hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp của
người khác. Em xin chân thành cảm ơn ban giám hiệu nhà trường cùng quý thầy cô đã tận
tâm giảng dạy cho em để giúp em hoàn thành tốt khóa học.
Em xin kính chúc quý thầy cô ngày càng khỏe mạnh để phấn đấu đạt thành tích cao
trong công tác giảng dạy. Chúc trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh chúng
ta sẽ mãi là niềm tin, nền tảng vững chắc cho nhiều thế hệ sinh viên nối tiếp phía sau trên
con đường học tập và công việc.
Lời cảm ơn em xin chân thành gửi đến quý thầy, cô bộ môn Cơ điện tử, khoa Đào tạo
Chất lượng cao và khoa Cơ khí Máy của trường đã giành cho em sự yêu thương, tận tâm,
tận tình giúp đỡ em. Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc, chân thành và sự tôn trọng nhất
đối với giảng viên hướng dẫn TS. Vũ Quang Huy. Người thầy đã giúp đỡ em rất tận tình,
định hướng tư duy, những gợi ý hay, cách làm việc sao cho khoa học và truyền cảm hứng
cho em qua cả 3 đồ án vừa qua trong những năm được học tập tại trường. Lời cảm ơn chân
thành của em cũng phải đến các thành viên của hội đồng. Những người đã hào phóng giành
thời gian của họ để cho em những đánh giá có giá trị để em cải thiện đồ án.
Lời cảm ơn tiếp theo xin phép gửi đến những người bạn chân thành, tuyệt vời. Họ là
những người đã động viên, khích lệ và giúp đỡ khá nhiều cho em để em vượt qua những
khó khăn trong quá trình học tập, hoàn thiện đồ án. Những người đã sát cánh, cùng nhau
trải qua những tháng ngày học tập tại ngôi trường Sư phạm Kỹ thuật, cùng nhau cổ vũ và
ăn mừng với nhau khi đạt được những thành tựu tự hào.
Em vô cùng cảm ơn bậc phụ huynh, ba, mẹ vì sự khích lệ tinh thần, hỗ trợ tài chính,
sự tin tưởng, giúp đỡ em vô điều kiện và sự yêu thương vô hạn. Sự cổ vũ chân thành, động
viên đó đã khiến em có sức mạnh hơn, cứng cáp hơn và sẵn sàng để đương đầu với những
căng thẳng, khó khăn tro
...

...
rút còn
sót lại sau khi phun. Hoặc đo trong môi trường cần phun trước khi phun có bao nhiêu % vi
khuẩn, virut để Robot tự đưa ra giải pháp cần phun với mức phun bao nhiêu l/m2 để loại
bỏ hoàn toàn vi khuẩn đó.
Phát triển vật liệu, phần cứng cấu thành Robot để tương thích với nhiều loại hóa chất
hơn. Khi đó, Robot sẽ khử được nhiều loại vi khuẩn hơn. Tích hợp công nghệ xử lý ảnh,
xử lý giọng nói, xử lý ngôn ngữ để tiến hành giao tiếp với con người. Tích hợp trí thông
minh nhân tạo để Robot tự nhận thông tin về các loại bệnh, vi khuẩn, vi rút mới thông qua
mạng internet để đưa ra phương án phòng tránh cho con người. Thay thế ắc quy bằng năng
lượng mặt trời để Robot có thể hoạt động ở vùng không có điện. Và quan trọng, cần cải
tiến về ngoại hình của Robot để trông bắt mắt, dễ nhìn, hiện đại hơn.

72

TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Cheesbrough, Monica (2005). District Laboratory Practice in Tropical Countries.
2. WHO Model Formulary 2008. World Health Organization 2009.
3. Lacasse, Katia Baumann, Werner (2004). Textile Chemicals: Environmental Data
and Facts.
4. The Complete Technology Book on Detergents (2nd Revised Edition)
5. Hayes, Richard (2013). Food Microbiology and Hygiene.
6. Block, Seymour Stanton (2001). Disinfection, Sterilization, and Preservation
7. Bartels, V. (2011). Handbook of Medical Textiles.
8. Alexander, Martin Bloom, Barry R. Hopwood, David A. Hull, Roger Iglewski,
Barbara H. Laskin, Allen I. Oliver, Stephen G. Schaechter, Moselio Summers,
William C. (2000) Encyclopedia of Microbiology, Four-Volume Set.
9. International Drug Price Indicator Guide “Chloramine”.
10. Chemicalland21.com: Chloramine T (Tosylchloramide sodium).
11. Nwaukwa, Stephen Keehn, Philip (1982). “The oxidation of aldehydes to acids
with calcium hypochlorite [Ca(OCl)2]”.
12. Huthmacher, Klaus Most, Dieter (2000). “Cyanuric Acid and Cyanuric
Chloride”. Ullmanns Encyclopedia of Industrial Chemistry.
13. Masayuki Kirihara, Tomohide Okada, Yukihiro Sugiyama, Miyako Akiyoshi,
Takehiro Matsunaga, and Yoshikazu Kimura (2017): Sodium Hypochlorite
Pentahydrate Crystals (NaOCl·5H2O): A Convenient and Environmentally Benign
Oxidant for Organic Synthesis. Organochemistry Process Research and
Development.
14. Jones, F.-L. (1972). “Chlorine poisoning from mixing household cleaners”. J. Am.
Med. Assoc.
15. http://www.ninhthuan.gov.vn/chinhquyen/soyt/Pages/Huong-dan-su-dung-hoachat-trong-cong-tac-phong-chong-dich-benh.aspx
16. https://vi.wikipedia.org/

73