TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG
ĐIỀU HƯỚNG TỰ ĐỘNG TẤM PIN NĂNG LƯỢNG
MẶT TRỜI

GVHD: ThS. LÊ THANH TÙNG
SVTH: CHÂU THIÊN PHONG
MSSV: 18146354

Tp.Hồ Chí Minh, tháng 02 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG
ĐIỀU HƯỚNG TỰ ĐỘNG TẤM PIN NĂNG LƯỢNG
MẶT TRỜI

GVHD: ThS. LÊ THANH TÙNG
SVTH: CHÂU THIÊN PHONG
MSSV: 18146354

Tp.Hồ Chí Minh, tháng 02 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: CHÂU THIÊN PHONG MSSV:18146354 Hội đồng: 04
Mã số đề tài: 231DT56
Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU HƯỚNG TỰ
ĐỘNG TẤM PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI
Ngành đào tạo: CNKT Cơ điện tử
Họ và tên GV hướng dẫn: ThS. LÊ THANH TÙNG
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên

2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN
2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:

2.2 Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)

2.3.Kết quả đạt được:

2.4. Những tồn tại (nếu có):

3.

Đánh giá:

T
T

Mục đánh giá

Điểm
tối đa

Hình thức và kết cấu ĐATN

30

Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục

10

Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài

10

Tính cấp thiết của đề tài

10

Nội dung ĐATN

50

Điểm đạt
được

Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa học 5
xã hội…
Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá

10

Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình đáp 15
ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế.
Khả năng cải tiến và phát triển

15

Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành…

5

Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài

10

Sản phẩm cụ thể của ĐATN

10

Tổng điểm

100

4. Kết luận:


Được phép bảo vệ



Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày tháng năm 2023
Giảng viên hướng dẫn
((Ký, ghi rõ họ tên)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên phản biện)
Họ và tên sinh viên: CHÂU THIÊN P
...

...
pin ở vị trí Xmin Ymax

Hình 4.7 Tấm pin ở vị trí Xmin Ymin

4.2 Giao diện điều khiển
Từ phần mềm Visual Studio, nhấn Start để mở phần mềm điều khiển.
Ngay khi mở phần mềm, sẽ có một thông báo xuất hiện yêu cầu kiểm tra việc kết
nối giữa máy tính và mạch điều khiển. Ta tiến hành việc kết nối bằng cách lựa
chọn cổng COM và thiết lập tốc độ truyền rồi nhấn Connect.

86

Hình 4.8 Giao diện khi mới mở phần mềm
Việc kết nối hoàn tất, 3 nút Reset, Manual, Auto sẽ enable, cho phép người dùng
thao tác. Để bắt đầu việc điều khiển, ta nhấn nút Reset, hai động cơ X, Y sẽ quay
về vị trí 0.

Hình 4.9 Giao diện điều khiển sau khi nhấn Reset
Nếu ta chọn điều khiển ở chế độ Manual, thì các nút điều khiển trong Manual sẽ
được enable, các nút trong Auto sẽ bị vô hiệu hóa.
87

Hình 4.10 Giao diện điều khiển ở chế độ Manual
Ngược lại, nếu điều khiển ở chế độ Auto, các nút trong Auto sẽ enable, các nút
điều khiển của Manual sẽ vô hiệu hóa.

Hình 4.11 Giao diện điều khiển ở chế độ Auto

88

CHƯƠNG 5. KẾT LUẬN
5.1 Đánh giá kết quả thực hiện
- Hệ thống hoạt động êm, thực hiện chuyển động mượt mà, đáp ứng được yêu cầu
điều khiển tấm pin di chuyển theo hướng của mặt trời thông qua 2 trục X và Y.
- Hệ thống được điều khiển ở hai chế độ, Manual hoặc Auto. Ở mỗi chế độ, vị trí
của hai động cơ sẽ được cập lên phần mềm.
- Phần mềm điều khiển đơn giản, dễ thao tác. Tuy nhiên, phần mềm chỉ ở dạng
offline, muốn điều khiển và giám sát từ xa thì cần phải nâng cấp thêm.
- Do đây chỉ là mô hình nên chưa thể đánh giá được toàn bộ ưu-nhược điểm.
5.2 Hướng phát triển
- Tiếp tục hoàn thiện, nâng cấp hệ thống, thực hiện các thí nghiệm để có thể phù
hợp với mọi địa hình, khí hậu của từng khu vực, từng vùng miền.
- Xây dựng phần mềm giám sát, quản lý online. Có thể điều khiển, giám sát toàn
bộ hoạt động của nhà máy điện thông qua smartphone, máy tính bảng, laptop…
Phần mềm có thể tính toán được hiệu suất, sản lượng điện thu được.

89

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, “Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí” (tập 1 và
2), Nhà xuất bản Giáo dục, 2006.
[2] PGS.Hà Văn Vui, “Sổ tay thiết kế cơ khí” (Tập 1), Nhà xuất bản Khoa học và
Kỹ thuật, 2006.
[3] PGS.Nguyễn Trường Thịnh - Nguyễn Ngọc Phương, “Sổ tay hệ thống cơ điện
tử”, Nhà xuất bản Đại học Quốc Gia TPHCM, 2016.
[4] Trần Hữu Quế,”Vẽ kỹ thuật cơ khí”, Nhà xuất bản Giáo dục, 2009.
[5] Nguyễn Thanh Thủy, “ Nhập môn lập trình ngôn ngữ C”, Nhà xuất bản Khoa
học và Kỹ thuật, 2005.

90

S

K

L

0

0

2

1

5

4