Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe vận chuyển tài liệu trong văn phòng tự động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
BỘ MÔN CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE VẬN CHUYỂN
TÀI LIỆU TRONG VĂN PHÒNG TỰ ĐỘNG

GVHD: TS. BÙI HÀ ĐỨC
SVTH: TRƯƠNG ĐỒNG BẢO
MSSV: 15146007
SVTH: VÕ TRỊNH ANH KHOA
MSSV: 15146060
SVTH: NGUYỄN NGỌC THẠCH
MSSV: 15146098
KHÓA: K15
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2019

LỜI CẢM ƠN
Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các thầy cô của trường Đại học sư
phạm kỹ thuật TP Hồ Chí Minh, đặc biệt là các thầy cô khoa Đào tạo Chất lượng cao của
trường.
Và chúng em cũng xin chân thành cám ơn thầy Bùi Hà Đức đã nhiệt tình hướng dẫn
hướng dẫn em hoàn thành tốt đồ án.
Trong quá trình thực tập, cũng như là trong quá trình làm bài báo cáo, khó tránh
khỏi sai sót, rất mong các thầy, cô bỏ qua. Đồng thời do trình độ cũng như kinh nghiệm
thực tiễn còn hạn chế nên bài báo cáo không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong
nhận được ý kiến đóng góp thầy, cô để em học thêm được nhiều kinh nghiệm và sẽ hoàn
thành tốt hơn bài báo cáo tốt nghiệp sắp tới.
Em xin chân thành cảm ơn!

i

TÓM TẮT ĐỒ ÁN
Cùng với sự mở rộng của các nhà máy được tự động hóa và cơ khí hóa, các vấn đề
về việc vận chuyển, bốc dỡ và tích trữ hàng hóa trở nên ngày càng quan trọng hơn. Tuy
nhiên hiện nay xe AGV chỉ tập trung chủ yếu ở các nhà máy, xưởng sản xuất mà vẫn chưa
thấy ứng dụng nhiều trong công việc văn phòng, một lĩnh vực cũng cần phải cải thiện và
nâng cao hiệu suất làm việc. Hiện nay, các công ty ở Việt Nam được phát triển theo mô
hình phòng, ban gồm các văn phòng sát cạnh nhau trong một tòa nhà. Với việc phải xử lý
các tài liệu bằng giấy tờ như hợp đồng, hồ sơ, các giấy tờ cần sếp ký… dẫn tới nhu cầu
giao nhận tài liệu giữa các phòng với nhau. Do đó, nhu cầu có một thiết bị tự động giải
quyết được việc giao nhận tài liệu giữa các văn phòng sẽ giúp các công ty nâng cao năng
suất làm việc của các nhân viên. Từ ý tưởng và những kiến thức đã học về cơ, điện, lập
trình… nhóm chúng em quyết định thực hiện đề tài:
“XE VẬN CHUYỂN TÀI LIỆU TỰ ĐỘNG TRONG VĂN PHÒNG”

ii

MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN .......................................................................................... i
TÓM TẮT ĐỒ ÁN .................................................................................ii
MỤC LỤC ............................................................................................ iii
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT .............................................
...

...
Trịnh Anh Khoa
Duyệt

Chữ ký

Ngày

Tỉ lệ 2:1 Khối lượng:
10 Tổng số trang: 16
KE GÓC Trang DH
SPKT HCM
Vật liệu: Sắt

Ngành cơ điện tử
Khoa DT CLC

6.5 ±0.1

1.0 ±0.1

2x

Rz40

0.5
5.0 ±

(

)

6.5 ±0.1

17.5 ±0.1

17.5 ±0.1

20.8 ±0.1

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe vận chuyển tài liệu trong văn phòng tự động
Họ và tên
Thiết kế Võ Trịnh Anh Khoa
Kiểm tra Võ Trịnh Anh Khoa
Duyệt

Chữ ký

Ngày

Tỉ lệ 2:1 Khối lượng:
11 Tổng số trang: 16
KE NHỎ Trang DH
SPKT HCM
Vật liệu: Sắt

Ngành cơ điện tử
Khoa DT CLC

Rz40

(

)

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe vận chuyển tài liệu trong văn phòng tự động
Họ và tên
Thiết kế

Chữ ký

Ngày

Tỉ lệ 2:1 Khối lượng:

Võ Trịnh Anh Khoa

Trang 12 Tổng số trang:16

Kiểm tra Võ Trịnh Anh Khoa
Duyệt

Vật liệu: Nhựa

DH SPKT HCM
Ngành cơ điện tử
Khoa DT CLC

Rz40

(

)

138.0 ±0.1

.0 ±

0.1

.5

260

.1
±0
0
5.

±0

120°

x

.0

Thép tấm độ dày h = 2mm

0°

10

50

23.5°

12

90.0 ±0.1

23.5°

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe vận chuyển tài liệu trong văn phòng tự động
Họ và tên
Thiết kế

Võ Trịnh Anh Khoa

Kiểm tra Võ Trịnh Anh Khoa
Duyệt

Chữ ký

Ngày

Tỉ lệ 1:2 Khối lượng:

ĐÁY TRÊN Trang 13 Tổng số trang: 16
Vật liệu: Thép

DH SPKT HCM
Ngành cơ điện tử
Khoa DT CLC

48.65 ±0.50

Rz40
100.00 ±0.50

6x

(

)

Thép tấm độ dày h = 2mm

5.00 ±0.50

.40 ±

0.10

73°

12

R125

0°

23.5°

°

36.5

400.00 ±0.10

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe vận chuyển tài liệu trong văn phòng tự động
Họ và tên
Thiết kế Võ Trịnh Anh Khoa
Kiểm tra Võ Trịnh Anh Khoa
Duyệt

Chữ ký

Ngày

Tỉ lệ 1:2 Khối lượng:
14 Tổng số trang: 16
ĐÁY DƯỚI Trang DH
SPKT HCM
Vật liệu: Thép

Ngành cơ điện tử
Khoa DT CLC

50.0 ±0.1

Rz40

(

)

Mica độ dày h = 2mm
4.

99.0 ±0.1

2x

.5

0
5±

36.4 ±0.1

125.1 ±0.1
161.4 ±0.1

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe vận chuyển tài liệu trong văn phòng tự động
Họ và tên
Thiết kế

Võ Trịnh Anh Khoa

Kiểm tra Võ Trịnh Anh Khoa
Duyệt

Chữ ký

Ngày

Tỉ lệ 1:1 Khối lượng:

CHE ĐÁY Trang 15 Tổng số trang: 16
Vật liệu: Mica

DH SPKT HCM
Ngành cơ điện tử
Khoa DT CLC

Rz40

.5
.0 ±0

(

)

5

10.0 ±0.1

10.0 ±0.1

6x

31.0

Thép tấm độ dày h = 2mm

3.0 ±0.1

±0.1
60°

12.5 ±

30.0 ±0.1

0.5

23.02 ±0.10

4x

12.5 ±0.2

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe vận chuyển tài liệu trong văn phòng tự động
Họ và tên
Thiết kế

Võ Trịnh Anh Khoa

Kiểm tra Võ Trịnh Anh Khoa
Duyệt

Chữ ký

Ngày

GÁ
Trang 16 Tổng số trang: 16
ĐỘNG CƠ
DH SPKT HCM
Tỉ lệ 2:1 Khối lượng:

Vật liệu: Thép

Ngành cơ điện tử
Khoa DT CLC