Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe hỗ trợ vận chuyển hàng hóa thông minh

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 40.000đ

Tổng thanh toán:

40.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật cơ điện tử - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe hỗ trợ vận chuyển hàng hóa thông minh - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	8.67 MB
Số trang	97
Ngành	CNKT cơ điện tử

Lượt xem	8
Ngày đăng	06/02/2026

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, VÀ CHẾ TẠO
XE HỖ TRỢ VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA THÔNG MINH”

Giảng viên hướng dẫn:

PGS.TS NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG

Sinh viên thực hiện:

NGUYỄN QUANG HUY

MSSV: 19146075

VÕ HUỲNH NHẬT TÂN

MSSV: 19146060

NGUYỄN KHẮC TRƯỜNG

MSSV: 19146413

Lớp:

191462

Khoá:

2019 - 2023
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn cơ điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / năm học 2022 - 2023
Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG
Sinh viên thực hiện:
1. Nguyễn Quang Huy
2. Võ Huỳnh Nhật Tân
3. Nguyễn Khắc Trường
1. Mã số đề tài: 22223DT145

MSSV: 19146075
MSSV: 19146060
MSSV: 19146413

Điện thoại: 0785697450
Điện thoại: 0778115547
Điện thoại: 0389093121

Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, VÀ CHẾ TẠO
XE HỖ TRỢ VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA THÔNG MINH
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Kích thước xe dự kiến: ????80 × ????60 × ????60
Khối lượng hàng hóa dự kiến: 40kg
Tống khối lượng xe dự kiến: 70kg
Vận tốc dự kiến: 1m/s
3. Nội dung chính của đồ án:
Nội dung: Thiết kế xe hỗ trợ vận chuyền hàng hóa sử dụng camera để tracking theo
người sử dụng.
Phạm vi hoạt động: trường học, bệnh viện
Điều kiện hoạt động: ngoài trời, di chuyển trên mặt đường nhựa, đường bê tông.
4. Các sản phẩm dự kiến:
Mô hình: Xe hỗ trợ vận chuyển hàng hóa sử dụng camera.
Tập bảng vẽ thiết kế (Điện, cơ khí).
Báo cáo đồ án.
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023

-i-

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh 

Tiếng Việt 

Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh 

Tiếng Việt 

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ...................................................................
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

LỜI CAM KẾT

LỜI CAM KẾT

-

Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, VÀ CHẾ TẠO XE HỖ TRỢ VẬN
CHUYỂN HÀNG HÓA THÔNG MINH
GVHD: PGS.TS NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG

-

Họ tên sinh viên (đại diện): Nguyễn Khắc Trường
MSSV: 19146413
Lớp: 191462A

-

Địa chỉ sinh viên: 684/15 Xô Viết Nghệ Tĩnh, Phường 13, Quận Bình Thạnh, TP. Hồ

-

Chí Minh.
Số điện thoại liên lạc: 0389093121

-

Email: [email protected]
Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 15/07/2023

-

...

...
điều khiển tìm kiếm người cần bám theo khi robot
bị lạc cũng như thuật toán tự quay về một vị trí cố định khi không có nhiệm vụ.
Mở rộng ứng dụng của robot: ngoài việc hỗ trợ vận chuyển hàng hóa, robot có thể trang bị
máy quay và bám sát theo các vận động viên để hỗ trợ quay hình trong lĩnh vực thể thao.

79

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1] Nguyễn Huy An, Ngô Tân Hậu, Phạm Trung Nghĩa, TS. Bùi Hà Đức, NGHIÊN
CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE ĐẨY SIÊU THỊ THÔNG MINH, Đồ án
tốt nghiệp bậc đại học, Trường đại học Sư Phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2022.
[2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí - Tập 1, tái bản
lần thứ 6, NXB Giáo Dục, 2006.
[3] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy - Tập 1, tái bản lần thứ bảy. NXB Giáo Dục,
2006.
[4] Nguyễn Thế Hùng, ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, Trường đại học Sư Phạm Kỹ thuật
TP. Hồ Chí Minh, 2006.
[5] Nguyễn Ngọc Phương, Điều khiển tự động tập 1, Trường đại học Sư Phạm Kỹ
thuật TP. Hồ Chí Minh, 2000.
[6] Đặng Quý, Giáo trình Lý thuyết ô tô. NXB Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh,
2012.
[7] Võ Phong Thiện, Thiết kế robot tự hành theo vết hoạt động trong nhà xưởng,
Trường Đại học Bách khoa TP.HCM, 2017.
[8] Nguyễn Trường Thịnh, Giáo trình Kỹ thuật robot, NXB Đại học Quốc gia TP. Hồ
Chí Minh, 2014.
[9] Nguyễn Văn Tính, Phạm Thượng Cát, Phạm Minh Tuấn, Mô hình hóa và điều
khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang, tạp chí Khoa học và Công
nghệ Việt Nam, Số 4 (1), trang 1-6, 2016.
[10] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Trường Đại học Bách Khoa Tp. Hồ Chí
Minh, 2013.
Tiếng Anh
[11] David G. Alciatore, Michael B. Histand, Introduction to MECHATRONICS
and Measurement Systems, Four Edition, McGraw-Hill, New York, 2012.
[12] Karl J. Åström, Tore Hägglund, PID Controllers, 2nd Edition, Instrument
Society of America, 1995.
[13] Saeed Benjiamin Niku, Introduction to Robotics, Second Edition, San Luis
Obispo, California, 2010.
[14] Sandeep Kumar Malu, Jharna Majumdar, Kinematics, Localization and
Control of Differential Drive Mobile Robot, Global Journals Inc (USA), no. 14,
pages 1-6, 2014.

80

Nguồn khác
[15]

reddot,

Delivery

Robot

Xiaomanlv,

https://www.red-

dot.org/project/xiaomanlv-49470, ngày truy cập 01/06/2023.
[16] Engineering For Change, Starship Robot,
https://www.engineeringforchange.org/solutions/product/starship-robot/, ngày truy cập
01/06/2023.
[17]

Bridgewater DINING, Starship Robot Delivery,

https://bridgew.sodexomyway.com/explore/starship, ngày truy cập 01/06/2023.

81