TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ – CHẾ TẠO MÁY


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TÊN ĐỀ TÀI
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT
TUẦN TRA, GIÁM SÁT VÀ CẢNH BÁO TRONG
KHÔNG GIAN HẠN CHẾ

GVHD: ThS. Lê Thanh Tùng
SVTH : Nguyễn Trọng Khánh
Nguyễn Việt Hưng

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2024

19146344
19146343

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Học kỳ II / năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn: Th.S Lê Thanh Tùng
Sinh viên thực hiện:

Nguyễn Việt Hưng

19146343

Nguyễn Trọng Khánh

19146344

1. Mã số đề tài:
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tuần tra, giám sát và cảnh báo trong
không gian hạn chế
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
3. Nội dung chính của đồ án:
4. Các sản phẩm dự kiến
5. Ngày giao đồ án
6. Ngày nộp đồ án
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh 

Tiếng Việt 

Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh 

Tiếng Việt 

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên

LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tuần tra, giám sát và cảnh báo trong không
gian hạn chế
- Giảng viên hướng dẫn: Th.S Lê Thanh Tùng
- Họ tên sinh viên:
Nguyễn Việt Hưng

19146343

SĐT: 0374405746

Nguyễn Trọng Khánh

19146344

SĐT: 0797285904

- Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN):
- Lời cam kết: Lời cam kết: “Chúng tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) này là
công trình do chính tôi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết
nào đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào,
tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 6 Tháng 7 năm 2024
Ký tên

i

LỜI CẢM ƠN
Để đồ án này đạt kết quả tốt đẹp, nhóm chúng em đã nhận được rất nhiều sự hỗ trợ, giúp
đỡ từ các thầy và bạn bè xung quanh. Với tình cảm sâu sắc, chân thành, cho phép nhóm chúng
em được bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến tất cả các cá nhân đã tạo điều kiện giúp đỡ trong quá
trình học tập và nghiên cứu đề tài.
Trước hết, nhóm chúng em xin gửi tới các thầy (cô) của trường Đại học Sư Phạm Kỹ
Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, đặc biệt là các thầy (cô) Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy của
trường đã tận tình chỉ bảo, hướng dẫn, trang bị cho chúng em những kiến thức cần thiết trong
suốt thời gian ngồi trên ghế giảng đường, làm nền tảng cho chúng em để có thể hoàn thành
đồ án lần này. Với sự qu
...

...
en.aspx
[19] VinaHost.VN, “[Web Server Là Gì] - Chức Năng Của Web Server”, 2018.
[20] CyStack, “Giao thức HTTP và HTTPS là gì? Tại sao nên sử dụng HTTPS?”, cystack.net,
2020.
[21] SOM AIT, Machine Learning là gì? Khái niệm, phân loại và ứng dụng của Machine
Learning, 22/11/2022
[22] DS, Phạm Đình Khánh, Model SSD trong Object Detection, 05/10/2019
[23] Tạp Chí Điện Tử, Wifi là gì, các chuẩn và cách bảo mật mạng không dây, 27/08/2021
[24] ViettelIDC, “Cloud server là gì? Tìm hiểu tính năng và hoạt động của Cloud Server”,
viettelidc.com.vn, 2020.
[25] STRINGEE, Trang Vũ, Firebase là gì? Các chức năng cơ bản của Firebase,
17/04/2023
[26] ICANTECH, App inventor là gì? Chi tiết cách sử dụng app inventor cho người mới bắt
đầu, 15/12/2023

85

[27] Emanuele Lindo Secco, “A Surveillance Mobile Robot Based on Low-Cost Embedded
Computers”, 2023
[28] Bộ Khoa học và Công nghệ, “A Surveillance Mobile Robot Based on Low-Cost
Embedded Computers”, Báo Điện Tử Tầm Nhìn, 2021.
[29] Raul Garreta, “A Gentle Guide to Machine Learning”, monkeylearn.com, 2015.
[30] Nhất Nghê, Nguyễn Nhiệm, HTML, CSS &amp JQUERY, 2011.
[31] Thủy Nguyễn, “Tìm hiểu phần mềm thiết kế web kéo thả không cần code”, bizfly.vn,
2020.
[32] Quách Chí Cường, “Tổng quan hệ thống HTTP Live Streaming Video”,
cuongquach.com, 2017.
[33] SureTEST, “Lực ma sát”, suretest.vn, 2012.
[34] Vật Lý Trực Tuyến, “Lực ma sát trượt, lực ma sát nghỉ, lực ma sát lăn”, vatlypt.com,
2016.
[35] Wikipedia, “Python (ngôn ngữ lập trình)”, Wikimedia Foundation, 2020
[36] ETHOS, Bánh xe đẩy mặt bích ETHOS 321RBQ160P6
[37] ASLONG, JGY-370 12V DC Worm Gear Motor, 12/03/2015
[38] Raspberry Pi Trading, Raspberry Pi 4 Model B, 12/03/2024
[39] ESPRESSIF, ESP8266EX, 02/2018
[40] TOSHIBA, TB6612FNG, Silicon Monolithic, 30/06/2007
[41] Aosong Electronics, Digital-output relative humidity &amp temperature sensor/module
DHT22 (DHT22 also named as AM2302), ETC2
[42] HANWEI ELETRONICS, MQ2 Gas sensor, HANWEI [Hanwei Electronics Group
Corporation]
[43] Raspberry Pi Ltd, Raspberry Pi Camera Module 3, 4/2024
[44] Element14 Asia-Pacific, SG90 9 g Micro Servo, Tower Pro
[45] SONGLE Relay, Relay ISO9002, SRD
[46] AI-250, BUZZER PIEZO 12VDC 3.7KHZ PCB, PUI Audio
[47] SAMSUNG SDI Confidential Proprietary, INR21700-40T, Korea, 12/2017
[48] Texas Instrument, LM2596 SIMPLE SWITCHER® Power Converter 150-kHz 3-A StepDown Voltage Regulator, 03/2023
[49] Generic, XY-3606 24V/12V To 5V 5A DC-DC Adjustable Step Down Module, China
86