Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot phục vụ món ăn và tương tác với khách HTNH

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT
PHỤC VỤ MÓN ĂN VÀ TƯƠNG TÁC VỚI KHÁCH
HÀNG TRONG NHÀ HÀNG
GVHD: TS. HUỲNH QUANG DUY
SVTH:
1. PHẠM TRUNG ĐÔNG

MSSV: 18146101

2. HUỲNH THANH SƠN

MSSV: 19146058

3. NGUYỄN THÁI CHÁNH

MSSV: 19146160

Lớp: 19146CL5A
Khoá: 2019 – 2023
Ngành: CNKT CƠ ĐIỆN TỬ
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 3 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC

Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2024
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ I / năm học 2023 - 2024
Giảng viên hướng dẫn: TS. Huỳnh Quang Duy
Sinh viên thực hiện:
I. Phạm Trung Đông

MSSV: 18146101

Điện thoại: 0981397785

II. Huỳnh Thanh Sơn

MSSV: 19146058

Điện thoại: 0342242158

III. Nguyễn Thái Chánh

MSSV: 19146160

Điện thoại: 0911103461

1. Mã số đề tài: CDT-05
- Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot phục vụ món ăn và tương tác với
khách hàng trong nhà hàng.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Yêu cầu kỹ thuật của Robot phục vụ trong nhà hàng.
- Thông số kỹ thuật của động cơ và các loại linh kiện điện tử.
- Yêu cầu kỹ thuật về hệ thống điều khiển Robot.
- Tài liệu kỹ thuật thiết kế và chế tạo Robot.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Nghiên cứu tổng quan về Robot tự hành phục vụ nhà hàng
- Xây dựng và tính toán hệ thống truyền động cơ khí cho Robot.
- Thiết kế hệ thống điện cho Robot.
- Thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot.

- Thiết kế, gia công và lắp ráp mô hình Robot phục vụ nhà hàng sử dụng chức năng đặt
món và tương tác với khách hàng.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Mô hình Robot hoàn thiện.
5. Ngày giao đồ án: 01/10/2023
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt

Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt

X

X



TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc
*******

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
- Họ và tên sinh viên:

Phạm Trung Đông

MSSV: 18146101

Huỳnh Thanh Sơn

MSSV: 19146058

Nguyễn Thái Chánh

MSSV: 19146160

- Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot phục vụ món ăn và tương tác với
khách hàng trong nhà hàng.
- Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: TS. Huỳnh Quang Duy

NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng
...

...
tiếp, đặt món với khách hàng. Liên tục cải thiện và
điều chỉnh robot dựa trên phản hồi từ khách hàng và nhân viên để đảm bảo sự phù
hợp và hiệu quả trong việc triển khai thực tế.

-

Cải thiện phần cứng để giảm rung lắc trong quá trình hoạt động và tối ưu hóa phần
mềm để nâng cao hiệu suất làm việc.

-

Nhóm sẽ nâng cấp từ đồ án tốt nghiệp có thể phát triển sản xuất sử dụng ra thị trường
bên ngoài.

78

TÀI LIỆU THAM KHẢO
 Tiếng Việt
[1]. Trịnh Chất và Lê Văn Uyển (2006), “Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí”,
nhà xuất bản giáo dục.
[2]. PGS.TS. Lê Ngọc Hồng (2006), “Sức bền vật liệu”, Nhà xuất bản Khoa học và
Kỹ thuật Hà Nội.
[3]. Phạm Quang Huy (2020), “Thiết Kế Với Solidworks: Lý Thuyết - Thực Hành”,
nhà xuất bản NXB Thanh Niên.
[4]. Phạm Quang Huy (2019), “Giáo Trình Thiết Kế Cơ Khí Với Solidwork”, nhà
xuất bản NXB Thanh Niên.
[5]. Đậu Quang Tuấn (2007), “Tự học thiết kế trang Web bằng HTML”, Nhà xuất
bản Hà Nội, Giao thông Vận tải.
[6]. Vinfast, “Cầu xe là gì? 2 loại cầu xe phổ biến hiện nay”,
https://vinfastauto.com/vn_vi/cau-xe-la-gi-cach-phan-biet-cac-loai-cau-xe
[7]. deviot.vn, “UART của ESP32”,
https://deviot.vn/tutorials/esp32.66047996/esp32-uart.38331059
[8]. Khuê Nguyễn Creator, “Lập trình ESP32 Web Server chế độ Wifi Station bật tắt
Led”
https://khuenguyencreator.com/lap-trinh-esp32-webserver-che-do-wifi-station/

79

 Tiếng Anh
[1]. Jennifer Robbins (Aug 7, 2012), “Learning Web Design: A Beginners Guide to
HTML, CSS, Java, and Web Graphics”, Published by OReilly Media.
[2]. Jon Duckett (2011), “HTML and CSS: Design and Build Websites”, published by
John Wiley &amp Sons, Inc.
[3]. Jeffrey Zeldman (3rd edition, January 1, 2009), “Designing with Web Standards”,
published by New Riders Pub.
[4]. Simon Monk (2010), “30 Arduino Project for the Evil Genius”, published by The
McGraw-Hill Companies, Inc.
[5]. John-David Warren, Josh Adams, and Harald Molle (2011), “Arduino Robotics”,
President and Publisher: Paul Manning.
[6]. solidworks.com, https://www.solidworks.com/domain/simulation
[7]. keenonrobot.com,
https://www.keenonrobot.com/EN/index/Page/index/catid/7.html?gad_source=1
&ampgclid=CjwKCAiAxaCvBhBaEiwAvsLmWCV_VllTVgTl1UjMpWw3v2rs2RiBDBQCe7K_b6ATsnvyowGdV5jlxoCRrIQAvD_BwE
[8]. w3schools.com, “HTML Styles – CSS”,
https://www.w3schools.com/html/html_css.asp
[9]. instructables.com, “Line Follower Robot Using Arduino Uno and L298N”,
https://www.instructables.com/Line-Follower-Robot-Using-Arduino-Uno-andL298N/

80