TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG

Giảng viên hướng dẫn:

TS. Đặng Trí Dũng

Sinh viên thực hiện:

1. Trần Quốc Đạt

MSSV: 19146318

2. Trần Văn Hậu

MSSV: 19146330

3. Nguyễn Đỗ Bá Đoan

MSSV: 19146319

Khóa:

2019 - 2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: Cơ điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II/ năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: TS. Đặng Trí Dũng
Sinh viên thực hiện:
1.Trần Quốc Đạt

MSSV: 19146318

Điện thoại: 0333947178

2.Trần Văn Hậu

MSSV: 19146330

Điện thoại: 0989025870

3.Nguyễn Đỗ Bá Đoan

MSSV: 19146319

Điện thoại: 0777062344

1. Mã số đề tài: 22223DT99
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot hút bụi tự động.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Tham khảo các tham số liệu của Robot có trên thị thường.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Thiết kế cơ khí vỏ của Robot.
- Thiết kế và thi công mạch điện.
- Lập trình vẽ bản đồ và điều khiển Robot.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Tập thuyết minh, bản vẽ cơ khí, bản vẽ điện.
- Mô hình.
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

i

LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot hút bụi tự động.

-

GVHD: TS. Đặng Trí Dũng

-

Họ và tên sinh viên:

-

Trần Quốc Đạt

MSSV: 19146318

Trần Văn Hậu

MSSV: 19146330

Nguyễn Đỗ Bá Đoan

MSSV: 19146319

Số điện thoại liên lạc:
SĐT: 0333947178 (Trần Quốc Đạt)
SĐT: 0989025870 (Trần Văn Hậu)
SĐT: 0777062344 (Nguyễn Đỗ Bá Đoan)

-

Gmail liên hệ: [email protected]

-

Lời cam kết: “Nhóm nghiên cứu xin cam đoan đồ án tốt nghiệp này là công trình do chính
nhóm nghiên cứu và thực hiện. Nhóm không sao chép bất kỳ một bài viết nào đã được công
bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, nhóm xin chịu hoàn
toàn trách nhiệm”.

Tp. Hồ Chí Minh, ngày ... tháng ... năm 2023
Ký tên
Trần Quốc Đạt
Trần Văn Hậu
Nguyễn Đỗ Bá Đoan

ii

LỜI CẢM ƠN
Trước tiên, nhóm nghiên cứu muốn bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến TS. Đặng Trí
Dũng vì những hướng dẫn và chỉ bảo tận tâm. Thầy đã truyền cảm
...

...
c nhóm đề xuất như sau:
﹣ Dựa vào map đã vẽ hoạch định đường đi cho robot, nhằm tối ưu di chuyển trong quá
trình làm việc của robot.
﹣ Nguồn có thể sử dụng được lâu hơn, có khả năng tự quay về sạc khi hết pin.
﹣ Giảm tiếng ồn khi hoạt động.

70

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1] Phạm Ngọc Tùng, PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh, Nghiên cứu, chế tạo robot hút bụi
điều khiển qua Bluetooth điện thoại, Luận văn tốt nghiệp, Trường đại học Sư phạm Kỹ
thuật TP.HCM, 2016.
[2] TS. Văn Hữu Thịnh- TS. Nguyễn Minh Kỳ, Tài liệu: Đồ án nguyên chi tiết máy.
Tiếng Anh
[3] Adam Papierski, Multiobjective optimization of the semi-open impeller in a centrifugal
pump by a multilevel method, Technical University of Lodz, Institute of Turbomachinery,
Łódź, Poland, Warsaw 2011.
[4] Abdullah Haider Ali, Syed Murtaza Hassan Kazmi, Motor Parametric Calculations for
Robot Locomotion, MDPI, 28 July 2022.
[5] Joel Bergman and Jonas Lind, Robot Vacuum cleaner, kth royal institute of technology
school of engineering sciences, 2019.
[6] Khairulnizam Othman, K.Sundara, Remotely Navigated Mobile Platform Using Voice
Command, Proceedings of the International Conference on Man-Machine Systems
(ICoMMS), 2009.
Nguồn khác
[7] AptoFun Motor Smart Car Chassis for Arduino with 2 Gear Motors and Battery Box,
[Trực

tuyến].

Địa

chỉ:https://www.amazon.de/-/en/AptoFun-Motor-Chassis-Arduino-

Battery/dp/B01LW6A2YU [Truy cập 01/06/2023].
[8] JMT Acrylic Plate Car Chassis Frame Self-balancing Mini Two-drive 2 Wheels Robot,
[Trực tuyến]. Địa chỉ: https://www.ebay.com/p/28009665780.[Truy cập 01/06/2023].8
[9] Khung xe robot car 4 bánh, [Trực tuyến]. Địa chỉ: https://dientu360.com/khung-xerobot-car-4-banh-2-tang [Truy cập 01/06/2023].
[10] Massachusetts Institute of Technology, MIT App Inventor.[Trực tuyến]. Địa chỉ:
https://appinventor.mit.edu/about-us [Truy cập 01/06/2023].10
[11] Nguyễn Tuân, Chế tạo thành công robot lau sàn khử khuẩn phòng bệnh, 2020.[Trực
tuyến]. Địa chỉ:https://infonet.vietnamnet.vn/thi-truong-khcn/che-tao-thanh-cong-robot-lausan-khu-khuan-phong-benh-ho-tro-phong-chong-covid-19-60955.html[Truy cập
01/06/2023].

71

[12] Rocky Dang, Lịch sử hình thành và phát triển của robot hút bụi, 2020. [Trực tuyến].
Địa chỉ: https://goodliving.vn/2020/06/25/lich-su-hinh-thanh-va-phat-trien-cua-robot-hutbui/ [Truy cập 01/06/2023].
[13] Thông số kỹ thuật Ecovacs Deebot DL33, [Trực tuyến]. https://novadigital.net/robothut-bui-lau-nha-ecovacs-deebot-dl33-dl35 [Truy cập 07/2023].

72