Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot chơi đàn Piano

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
ROBOT CHƠI ĐÀN PIANO
GVHD : TS. TRỊNH ĐỨC CƯỜNG
SVTH : NGUYỄN TRỌNG QUÝ
LÊ ANH KIỆN
CAO LÂM SƠN
Lớp :
19144B - 19104C
Khóa :
2019 - 2023

19144294
19144273
19104037

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
ROBOT CHƠI ĐÀN PIANO
GVHD : TS. TRỊNH ĐỨC CƯỜNG
SVTH : NGUYỄN TRỌNG QUÝ
LÊ ANH KIỆN
CAO LÂM SƠN
Lớp :
19144B - 19104C
Khóa :
2019 - 2023

19144294
19144273
19104037

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

Đồ án tốt nghiệp

Đh Sư Phạm Kỹ Thuật

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2 / năm học 2023
Giảng viên hướng dẫn: TS. Trịnh Đức Cường
Sinh viên thực hiện:

Nguyễn Trọng Quý

MSSV: 19144294

ĐThoại: 0935193494

Lê Anh Kiện

MSSV: 19144273

ĐThoại: 0949091275

Cao Lâm Sơn

MSSV: 19104037

ĐThoại: 0764187801

1. Mã số đề tài: 22223DT195
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot chơi đàn piano
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Cách thức hoạt động của robot chơi đàn piano.
Cách mô tả cảm xúc trên khuôn mặt bằng servo.
3. Nội dung chính của đồ án:
Thực hiện chế tạo được robot có biểu cảm và có khả năng chơi nhạc trên đàn piano. Ứng
dụng robot trong ngành giải trí.
4. Các sản phẩm dự kiến
Mô hình robot có thể chơi đàn piano theo yêu cầu của người điều khiển.
Mô hình biểu cảm khuôn mặt của robot.
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh

Tiếng Việt

Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh

Tiếng Việt

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

GVHD: TS. Trịnh Đức Cường

i

Đồ án tốt nghiệp

Đh Sư Phạm Kỹ Thuật

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Trọng Quý
MSSV: 19144294
Hội đồng:…………
Họ và tên sinh viên: Lê Anh Kiện
MSSV: 19144273
Hội đồng:…………
Họ và tên sinh viên: Cao Lâm Sơn
MSSV: 19104037
Hội đồng:…………
Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT CHƠI ĐÀN PIANO.
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật Cơ Khí, kỹ thuật Công Ngh
...

...
ot để có thể nhận diện người
dùng và tương tác.
Đánh tất cả các bài nhạc và thể loại nhạc mà người dùng đặt ra.

Mặc dù vấp phải một số nội dung mà nhóm vẫn chưa làm tốt nhưng với sự tiến bộ của công
nghệ và sự phát triển của ngành công nghiệp robot, trong tương lai gần robot chơi đàn piano
sẽ trở thành một phần không thể thiếu trong các buổi biểu diễn âm nhạc và thậm chí trong
cuộc sống hàng ngày của chúng ta. Nhóm hy vọng rằng nghiên cứu và phát triển của chúng
tôi sẽ góp phần nâng cao trải nghiệm âm nhạc và tạo ra sự kết nối đặc biệt giữa con người và
công nghệ robot.
➢ Hướng phát triển
- Cần tối ưu hóa các bài nhạc tốt hơn chẳng hạn là về vị trí đặt tay người nhấn và tốc độ
nhấn phím để phù hợp với khả năng đánh đàn của robot.
- Thiết kế tối ưu robot và đồng thời tích hợp AI để robot có thể tương tác với người dùng
-

một cách thân thiện hơn và thông minh hơn.
Phối hợp màu sắc tô vẽ trang trí và thời trang một cách tốt hơn để tăng tính thẩm mỹ
cho robot.
Hoàn thành cơ cấu miệng một cách hoàn chỉnh để tăng khả năng giao tiếp của robot.

I

Đồ án tốt nghiệp

Đh Sư Phạm Kỹ Thuật
TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] J. R. D.-P. a. M. A. G.-C. Flabio Dario Mirelez-Delgado, Stewart-Gough Platform:
Design and Construction with a Digital PID Controller Implementation, November 2020.
[2] T. T. Q. Trường, Nguyên lý máy, TP. Hồ Chí Minh 2012
[3] Design and Control of Humanoid Robot for Medical Purposes, January 2020.
[4] Open-Source Robotics, 3D Printing and Engineering Projects. Available:
http://www.nilheim.co.uk/latest-projects-and-blog/simplified-3d-printed-animatronicdual-eye-mechanism
[5] T. R. Peterson, Design and Implementation of Stewart Platform Robot for Bobotics
Course Laboratory, pp.5-6, March 2020.
[6] J. R. D.-P. a. M. A. G.-C. Flabio Dario Mirelez-Delgado, Stewart-Gough Platform:
Design and Construction with a Digital PID Controller Implementation, pp .12-13,
November 2020.
[7] T. R. Peterson, Design and Implementation of Stewart Platform Robot for Bobotics
Course Laboratory, pp.21-22, March 2020.
[8] J. R. D.-P. a. M. A. G.-C. Flabio Dario Mirelez-Delgado, Stewart-Gough Platform:
Design and Construction with a Digital PID Controller Implementation, pp .19-20,
November 2020.
[9] PSG. TS Trịnh Chất - Lê Văn Uyển (2006). Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, tập
1, Nhà xuất bản Giáo Dục Việt Nam.

GVHD: TS. Trịnh Đức Cường

II

Đồ án tốt nghiệp

Đh Sư Phạm Kỹ Thuật
GIẤY XÁC NHẬN CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ

GVHD: TS. Trịnh Đức Cường

III