Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy chấm keo tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
MÁY CHẤM KEO TỰ ĐỘNG”
Giảng viên hướng dẫn:

ThS. Trần Thụy Uyên Phương

Sinh viên thực hiện:

Lê Văn Tâm

MSSV:

20146526

Sinh viên thực hiện:

Ngô Nhựt Sang

MSSV:

20146524

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / năm học 2023 - 2024
Giảng viên hướng dẫn:

ThS. Trần Thụy Uyên Phương

Sinh viên thực hiện:

Lê Văn Tâm

MSSV: 20146526 Điện thoại: 0385455706

Ngô Nhựt Sang

MSSV: 20146524 Điện thoại: 0798703862

1. Đề tài tốt nghiệp
- Mã số đề tài: CDT - 44
- Tên đề tài: Nghiên cứu, Thiết kế và Chế tạo máy chấm keo tự động
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu
Số liệu ban đầu:
- Kích thước máy: 600 x 600 mm.
- Khối lượng máy 35 kg.
Tài liệu ban đầu:
- Sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển.
3. Nội dung chính của đồ án
Mục tiêu đồ án: Mục tiêu chính là thiết kế, phát triển và kiểm thử một máy chấm keo
tự động dành cho linh kiện điện tử. Qua đó đặt ra những mục tiêu cụ thể như sau:
3.1. Tìm hiểu về công nghệ chấm keo
-

Nắm vững các nguyên lý và kỹ thuật trong quá trình chấm keo linh kiện điện tử.

-

Khảo sát các phương pháp và công nghệ hiện đại liên quan đến việc chấm keo tự

động

I

3.2. Thiết kế hệ thống chấm keo
- Xây dựng kiến trúc máy chấm keo với sự kết hợp giữa phần cứng và phần mềm
- Đảm bảo khả năng mở rộng và linh hoạt để đáp ứng các yêu cầu sản xuất đa dạng
- Phần cứng chắc chắn, trơn tru. Trục Z linh hoạt để có thể phun đúng vị trí
3.3. Phát triển phần mềm của máy chấm keo
- Phát triển phần mềm điều khiển máy chấm keo với giao diện người dùng thân thiện
và dễ sử dụng.
-

Tối ưu hóa thuật toán điều khiển để đạt được hiệu suất cao và chính xác trong quá

trình hoạt động.
3.4. Kiểm soát chất lượng và độ tin cậy
- Nghiên cứu, Phát triển các chức năng kiểm soát chất lượng để đảm bảo quá trình hoạt
động đáp ứng các tiêu chuẩn chất lượng.
- Độ chính xác của đầu phun keo khi máy hoạt động là 0.1 mm
3.5. Thử nghiệm và đánh giá
- Tiến hành thử nghiệm và đánh giá hiệu suất của máy chấm keo trong môi trường hoạt
động thực tế.
-

Đối chiếu các kết quả với các tiêu chí và yêu cầu đặt ra ban đầu để đưa ra kết luận về

hiệu suất và độ chính xác
3.6. Hướng tới người sử dụng
-

Dễ dàng thao tác vận hành máy, giao
...

...
hiện đồ án tốt nghiệp với đề
tài Thiết kế chế tạo máy chấm keo tự động nhóm đã thiết kế được mô hình máy tra keo.
Hình thiết kế trong phần mềm 3D:

Hình 6.1 Hình thiết kế trong phần mềm 3D

55

Hình thực tế :

Hình 6.2 Hình thực tế của máy và các thiết bị liên quan
Các kết quả đạt được:
- Thiết kế được phần khung máy tra keo, thiết kế bản vẽ 3d, bản vẽ 2d các chi tiết quan
trọng.
- Lựa chọn các linh kiện cơ khí phù hợp cho máy tra keo.
- Viết code lập trình STM32F103C8T6 và giao diện điều khiển 3 trục động cơ chạy
theo biên dạng được lập trình sẵn.

56

6.2 Hạn chế của đề tài
Với sự cố gắng tìm tòi, học hỏi, nghiên cứu nhóm đã thực hiện được những mục tiêu
ban đầu được đề ra nhưng vì lượng thời gian và kiến thức còn hạn chế nên khả năng hoàn
thiện đồ án không được như mong đợi. Cùng với kết quả đạt được hệ thống ra keo của máy
chạy vẫn chưa đều, chưa có phần xử lí ảnh nhận dạng đường biên mạch điện.
6.3 Hướng phát triển
Để hoàn thiện máy tra keo hoạt động vào tối ưu và ổn định trong mọi điều kiện môi
trường khác nhau qua đó có thể thương mại hóa một mình nhóm em cần phải có thêm thời
gian và phải nghiên cứu, cải thiện them nhiều vấn đề như sau:
-

Nâng cấp phần mềm: Tiếp tục phát triển và nâng cấp phần mềm điều khiển để tích

hợp thêm các tính năng mới, như có thêm phần xử lí ảnh để máy tra keo tự động trên các
vật đang chạy trên băng chuyền.
-

Mở rộng ứng dụng: Áp dụng hệ thống này vào các lĩnh vực sản xuất khác như phun

sơn hoặc bôi keo cho các sản phẩm khác không chỉ là bo mạch điện tử
-

Nghiên cứu và cải tiến: Tiếp tục nghiên cứu và cải tiến thiết kế cơ khí và hệ thống

điều khiển để nâng cao hiệu suất và độ bền của hệ thống.

57

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Trịnh Chất - Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1, Nhà xuất
bản giáo dục Việt Nam, 2019
[2]. Võ Lâm Chương, Slide chương 5 môn học Hệ thống truyền động Servo, pp. 35
[3]. Blogger.com, GIỚI THIỆU VỀ STM32F103C8T6,
https://laptrinharmst.blogspot.com/2018/02/bai-00-gioi-thieu-ve-stm32f103c8t6.html
[4]. CNC24H.COM, Motor bước 1.8Nm 57HS7630, https://cnc24h.com/motor-buoc
[5]. CNC24H.COM, Động cơ bước mini 1.2Nm 57HS56, https://cnc24h.com/dong-cobuoc-mini
[6]. Cửa hànglinh kiện điện tử Đức Huy, Driver điều khiển động cơ bước TB6600 - 4.5
Ampe, https://dientuduchuy.com/products/driver-dieu-khien-dong-co-buoc-tb6600-45-ampe
[7]. IC ĐÂY RỒI, Step motor NEMA 17 size 42 x 40mm (Động cơ bước),
https://icdayroi.com/step-motor-nema-17-size-42-x-40mm-dong-co-buoc

58