BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG
VẬN CHUYỂN SINH PHẨM TỰ ĐỘNG

GVHD: ThS. TRẦN THỤY UYÊN PHƯƠNG
SVTH: TRẦN THANH SANG
NGUYỄN VĂN TRÍ
NGUYỄN PHƯƠNG NAM

TP.HCM, tháng 07 năm 2024

20146412
20146443
20146371

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG
VẬN CHUYỂN SINH PHẨM TỰ ĐỘNG

GVHD: ThS. TRẦN THỤY UYÊN PHƯƠNG
SVTH: TRẦN THANH SANG
NGUYỄN VĂN TRÍ
NGUYỄN PHƯƠNG NAM

TP.HCM, tháng 07 năm 2024

20146412
20146443
20146371

Mẫu 5 - Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ …II… / năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn:

ThS. Trần Thụy Uyên Phương

Sinh viên thực hiện:

Trần Thanh Sang

MSSV: 20146412 Điện thoại: 0349703189

Sinh viên thực hiện:

Nguyễn Văn Trí

MSSV: 20146443 Điện thoại: 0345153885

Sinh viên thực hiện:

Nguyễn Phương Nam MSSV: 20146371 Điện thoại: 0906397192

1. Đề tài tốt nghiệp:
- Mã số đề tài: ..........................................................
- Tên đề tài:
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống vận chuyển sinh
phẩm y tế tự động
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Tính toán lựa chọn thiết bị động cơ
- Tính toán các thông số trục, vận tốc.
3. Nội dung chính của đồ án:
Hệ thống vận chuyển sinh phẩm trong bệnh viên, ứng dụng các mobile robot. Hệ
thống tính toán, xây dựng quỹ đạo, điều khiển robot đến các trạm để lấy hàng và di
chuyển đến phòng còn trống để trả hàng
4. Các sản phẩm dự kiến
- Bản vẽ 3D mô hình hệ thống.
- Bản vẽ mạch điện của hệ thống.
- Mô hình thực tế của một robot
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh
Tiếng Anh




Tiếng Việt
Tiếng Việt

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)




TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Trần Thanh Sang

MSSV: 20146412

Hội đồng:......STT: .....

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Văn Trí

MSSV: 20146443

Hội đồng:......STT: .....

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Phương
...

...
trong tủ điều khiển nhằm tăng khả năng chống
nhiễu và bảo vệ những thiết bị điều khiển trong tủ.
• Nghiên cứu phát triển thêm hệ thống database, giám sát hoạt động của robot
• Sử dụng camera để quét mã QR, xác nhận robot đã gửi hàng đúng nơi mong muốn.
• Lắp đặt thêm các thiết bị hiển thị được sử dụng để hiển thị thông tin về hàng hóa, vị trí
hàng hóa và các thông tin khác cho người dùng.

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Swisslog healthcare. Automated blood transport.
[2] Gifford Lum, Michael J. D’Amarino. Use of Laboratory Robots for Transport and
Delivery of Blood Products.
[3] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí – Tập 1, Nhà xuất bản
Bộ Giáo Dục, Hà Nội, 2006.
[4] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí – Tập 2, Nhà xuất bản
Bộ Giáo Dục, Hà Nội.
[5] PGS. TS. Nguyễn Trường Thịnh, Giáo trình Kỹ thuật Robot, Nhà xuất bản Đại học Quốc
gia, Thành phố Hồ Chí Minh, 2014.
[6] Nguyễn Tấn Phúc, Động lực học cho Robot, 2014.
[7]T. Rupp, T. Cord, R. Lohnert and D. E. Lazic, “Positioning and communication system for
autonomous guided vehicles in indoor environment,” in 9th Mediterranean Electrotechnical
Conference, Tel-Aviv, Israel, May 1998, pp. 187-191.
[8] J. H. Cho and M. W. Cho, “Effective position tracking using B-spline surface equation
based on wireless sensor networks and passive UHFRFID,” IEEE Transactions on
Instrumentation and Measurement, vol. 62, no. 9, pp. 2456-2464, Sep. 2013.

83

[9]J. P. Ko, J. W. Jung, J. W. Jeon, “Anti-collision method for AGV using RFID and ZigBee
network,” in 2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems
(ICCAS 2013), Gwangju, South Korea, Oct. 2013, pp. 599-604.
[10] G. Zhang and Z. Pan, “The application research of mobile robots and wireless sensor
network in laser automatic guided vehicles,” in 2011 Third International Conference on
Measuring Technology and Mechatronics Automation, Shangshai, China, Jan. 2011, pp. 708711.
[11]V. Digani, L. Sabattini, C. Secchi and C. Fantuzzi, “Towards decentralized coordination
of multi robot systems in industrial environments: A hierarchical traffic control strategy,” in
2013 IEEE 9th International Conference on Intelligent Computer Communication and
Processing (ICCP), Cluj Napoca, Romania, Sep. 2013, pp. 209-215.
[12] Y. Zhang, Z. Zhu and J. Lv, “CPS-Based smart control model for shopfloor material
handling,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 14, no. 4, pp. 1764-1775, Apr.
2018.

84