Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển và quản lí bay nhiều drone TN

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN VÀ QUẢN LÍ BAY NHIỀU DRONE THEO NHÓM”

Giảng viên hướng dẫn: TS. HUỲNH QUANG DUY
Sinh viên thực hiện:
1. TRẦN HỮU CHÍNH

MSSV: 20146480

2. THÁI VIỆT CƯỜNG

MSSV: 20146482

3. LÊ THANH PHƯỚC ĐẠT

MSSV: 20146192

Lớp: 201461A-B
Khoá: 2020 – 2024
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN VÀ QUẢN LÍ BAY NHIỀU DRONE THEO NHÓM”

Giảng viên hướng dẫn: TS. HUỲNH QUANG DUY
Sinh viên thực hiện:
1. TRẦN HỮU CHÍNH

MSSV: 20146480

2. THÁI VIỆT CƯỜNG

MSSV: 20146482

3. LÊ THANH PHƯỚC ĐẠT

MSSV: 20146192

Lớp: 201461A-B
Khoá: 2020 – 2024
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2 / năm học 2023 - 2024
Giảng viên hướng dẫn: TS. Huỳnh Quang Duy
Sinh viên thực hiện: Trần Hữu Chính

MSSV: 20146480

Điện thoại: 0399972260

Sinh viên thực hiện: Thái Việt Cường

MSSV: 20146482

Điện thoại: 0399470672

Sinh viên thực hiện: Lê Thanh Phước Đạt

MSSV: 20146192

Điện thoại: 0396383231

1. Đề tài tốt nghiệp:
- Mã số đề tài: ..........................................................
- Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển và quản lí bay nhiều drone
theo nhóm
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Tham khảo các hệ thống điều khiển nhiều drone đang có hiện nay.
- Các tài liệu tham khảo, bài báo khoa học về điều khiển nhiều drone.
- Các phần mềm để mô phỏng và điều khiển drone.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tìm hiểu các hệ thống điều khiển hiện nay.
- Thiết kế, chế tạo mô hình drone.
- Thiết kế bộ điều khiển.
- Lắp ráp hoàn chỉnh mô hình.
- Thử nghiệm và nhận xét kết quả.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Các bản vẽ thiết kế.
- Mô hình 2 drone, bay đồng thời với tác vụ đơn giản.
- Báo cáo đồ án tốt nghiệp.
5. Ngày giao đồ án: 1/2024
6. Ngày nộp đồ án: 7/2024
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh
Tiếng Anh

i




Tiếng Việt
Tiếng Việt




TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
- Tê
...

...
thông
tin, vì vậy mà việc phát triển các tâng lưới mạng an toàn hơn hay nâng cấp các tầng báo vệ cho
giao thức cũng sẽ giúp cho Drone ổn định và bay tốt hơn trong tương lai. Bảo đảm an toàn cho
drone trong quá trình thực hiện nhiệm vụ cũng như truyền nhận dữ liệu an toàn và bảo mật hơn.

85

Trong tương lai, việc tiếp tục phát triển và áp dụng phương pháp điều khiển máy bay
không người lái mang theo gói hứa hẹn sẽ định hình lại tương lai của các hoạt động trên không
tự động. Bằng cách khai thác trí tuệ tập thể và tận dụng tính kinh tế theo quy mô, các doanh
nghiệp và tổ chức có thể đạt được mức năng suất, hiệu quả và đổi mới mới trên nhiều lĩnh vực
khác nhau. Sự phát triển không ngừng của công nghệ máy bay không người lái, cùng với những
tiến bộ về AI và kết nối, nhấn mạnh tiềm năng biến đổi của việc điều khiển máy bay không người
lái trong việc tạo ra các giải pháp thông minh hơn, an toàn hơn và bền vững hơn cho những thách
thức của thế giới ngày mai. Khi chúng điều hướng hành trình biến đổi này, sự hợp tác giữa các
nhà phát triển từ bên ngoài cũng như từ các sinh viên hiếu học sẽ góp phần lớn trong việc phát
triển toàn bộ tiềm năng của việc kiểm soát máy bay không người lái và định hình một tương lai
nơi các hệ thống bay tự động trên không thứ sẽ đóng vai trò then chốt trong việc thúc đẩy nỗ lực
của con người và nâng cao chất lượng cuộc sống trên toàn thế giới.

86

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] J. Gordon Leishman,Principles of Helicopter Aerodynamics, 2000
[2] Ratna Sari, Nyoman Bogi Aditya Karna, Arif Indra Irawan , Design And Implementation Of
An Mqtt-Based Internet Of Drone Things For Swarm Drone, 2023
[3] Mavlink, MAVLink Developer Guide, link https://mavlink.io/en/, 4/2022
[4] Mavlink,MAVLink 2,link https://mavlink.io/en/guide/mavlink_2.html, 1/2019
[5] Mavlink, Packet Serialization, link https://mavlink.io/en/guide/serialization.html, 3/2022
[6] Mavlink, CC BY 4.0, Using Pymavlink Libraries (mavgen),
https://mavlink.io/en/mavgen_python/, 2/2022
[7] OASIS Committee Specification, MQTT Version 5.0, OASIS Standard, link
https://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v5.0/mqtt-v5.0.html, 3/2019
[8] Bijaya Ketan Panigrahi, Yuhui Shi, Meng-Hiot Lim, Handbook of Swarm Intelligence,
Adaptation, Learning, and Optimization (ALO, volume 8), 2011
[9] Chenyang Gao, Jianfeng Ma, Teng Li, Yulong Shen, Hybrid swarm intelligent algorithm
for multi-UAV formation reconfiguration, Complex &amp Intelligent Systems, Volume 9, pages
1929–1962, 27 October 2022

87