BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo cơ cấu in 3D
một bậc tự do ứng dụng cơ cấu đàn hồi”
Giảng viên hướng dẫn:
Sinh viên thực hiện:
MSSV:
Lớp:
Khoá:

TS. ĐẶNG QUANG KHOA
NGUYỄN VĂN SƠN
19143165
19143CL1A
2019 – 2023

Sinh viên thực hiện:
MSSV:
Lớp:
Khoá:

NGUYỄN THANH SANG
19143164
19143CL1A
2019 – 2023

Sinh viên thực hiện:
MSSV:
Lớp:
Khoá:

LÊ NGUYỄN HỒNG PHONG
19143156
19143CL1A
2019 – 2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
Bộ môn Công nghệ Chế Tạo Máy

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: TS. Đặng Quang Khoa
Sinh viên thực hiện:
1. Nguyễn Văn Sơn

MSSV: 19143165

Hệ đào tạo: CLV

2. Nguyễn Thanh Sang

MSSV: 19143164

Hệ đào tạo: CLV

3. Lê Nguyễn Hồng Phong

MSSV: 19143156

Hệ đào tạo: CLV

1. Mã số đề tài: 22223DT314
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo cơ cấu in 3D một bậc tự do ứng dụng cơ cấu
đàn hồi.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Công nghệ in FDM.
- Thiết bị truyền động PZT (Power Piezo Stack Actuators) loại p-225.10.
- Khớp mềm đàn hồi.
- Kích thước bao mô hình cơ cấu bàn máy in 3D: 235mm x 235mm.
- Chất liệu in: nhựa PLA.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Nghiên cứu nguyên lý và đặc điểm phương pháp gia công FDM.
- Nghiên cứu các công nghệ gia công có thiết bị hỗ trợ rung động (PZT).
- Tính toán, thiết kế, tối ưu cơ cấu in 3D một bậc tự do ứng dụng cơ cấu đàn hồi.
- Chế tạo, vận hành, thí nghiệm và đánh giá cơ cấu in 3D một bậc tự do ứng dụng cơ cấu
đàn hồi.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Mô hình cơ cấu in 3D một bậc tự do ứng dụng cơ cấu đàn hồi.
- Báo cáo tổng kết.
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:

i

7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt

Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG NGÀNH

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

Được phép bảo vệ ................................................
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên)

LỜI CAM KẾT
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo cơ cấu in 3D một bậc tự do ứng dụng cơ cấu đàn
hồi
GVHD: Ts. Đặng Quang Khoa
Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Sơn

MSSV: 19143165

Lớp: 19143CL1A

Họ tên sinh viên: Lê Nguyễn Hồng Phong MSSV: 19143156

Lớp: 19143CL1A

Họ tên sinh viên: Nguyễn Thanh S
...

...
chanism for
translation amplification, Precision Engineering, (2021)
Nguồn khác
[31] VietMachine, “Những vấn đề ảnh hưởng chất lượng IN 3D và cách khắc phục”,
https://vietmachine.com.vn/van-de-anh-huong-chat-luong-in-3d-va-cach-khac-phuc.html
[32] ASTM D638 Kiểm tra tính chất kéo của nhựa
https://www.laboratuar.com/vi/testler/astm-testleri/astm-d638-plastik-cekme-ozellikleritesti/
[33] Neptune 3 Plus
https://www.elegoo.com/products/elegoo-neptune-3-plus-fdm-3d-printer-with-larger-buildvolume-of-320x320x400mm
[34] shimadzu.com, Autograph AGS-X Series
https://www.shimadzu.com/an/products/materials-testing/uni-ttm/autograph-ags-xseries/features.html
[35] https://www.meme3d.com/giai-thich-don-gian-ve-cong-nghe-cua-may-in-3d-dlp/
[36] http://tech.nomudas.com/wp/2014/10/chuyen-de-in-3d-cong-nghe-in-phun/
[37] https://digman.vn/thuat-ngu/3d-bioprinting-in-3d-sinh-hoc/
[38] https://scantechvn.com/cong-nghe-in-3d-vat-lieu-ben-sls-sctvn617
[39] https://www.pinterest.com/pin/391109548901847907/
[40] In 3D – Công nghệ FDM (Fused deposition modeling)
https://technicalvnplus.com/article/in-3d-cong-nghe-fdm-fused-deposition-modeling
[41] 3D Printing Materials
[42] https://formlabs.com/eu/blog/3d-printer-resolution-meaning/
[43] https://www.3dmeo.com/
[44] Trong ruột mẫu in 3D có gì đặc biệt? - Shop IN 3D (in3dplus.com)
[45] https://all3dp.com/2/3d-printing-shells-all-you-need-to-know/
72

[46] https://www.piceramic.com/en/products/piezoceramic-actuators/stack-actuators
[47] Trí, D.B., Phát triển hệ thống phản hồi lực bằng lưu chất từ biến, LATS kỹ thuật,
Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2021
[48] Nguyên lý và ứng dụng sản xuất của gia công xung điện (EDM) (Phần 2)
(hanoimould.com)
[49]http://www.lotaphatech.com.vn/news/nguyen-ly-hoat-dong-cua-may-edm-may-gia congtia-lua-dien-s1621t2
[50] https://eddieliberato.github.io/blog/2020-05-14-dogbones/
[51] Kim, H., et al., Development of a nanoprecision 3-DOF vertical positioning system
with a flexure hinge, IEEE Transactions on Nanotechnology, (2013) 234-245.
[52] Li, J., et al., A Stable Autoregressive Moving Average Hysteresis Model in Flexure
Fast Tool Servo Control, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,
16 (3) (2019) 1484-1493.
[53] Tian, Y., et al., A novel XYZ micro/nano positioner with an amplifier based on Lshape levers and halfbridge structure, Sensors and Actuators A: Physical, 302 (2020)
[54] https://www.keyence.com.vn/products/measure/laser-1d/lk-g3000/models/lk-g30/

73