TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

HCMUTE

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐỊNH VỊ 01
BẬC TỰ DO SỬ DỤNG CƠ CẤU MỀM CHO HỆ
THỐNG DẪN HƯỚNG CHÍNH XÁC DỰA TRÊN IN 3D
KIM LOẠI
SVTH:

TRẦN VĂN TRUNG

18143169

MAI XUÂN TRIỀU

18143165

TRỊNH TẤN PHÁT

18143130

Ngành:

CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

Khóa:

2018

GVHD:

ThS.GVC ĐẶNG MINH PHỤNG

Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh 2022-2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.
HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: ThS.GVC Đặng Minh Phụng
Sinh viên thực hiện:
Trần Văn Trung
MSSV: 18143169

SĐT: 0868940502

Trịnh Tấn Phát

MSSV: 18143130

SĐT: 0354341027

Mai Xuân Triều

MSSV: 18143165

SĐT: 0857152422

1. Tên đề tài:

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐỊNH VỊ 01 BẬC TỰ DO SỬ
DỤNG CƠ CẤU MỀM CHO HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG CHÍNH XÁC DỰA
TRÊN IN 3D KIM LOẠI
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Các tài liệu trên mạng
- Các nghiên cứu trong và ngoài nước
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tìm hiểu về in 3D kim loại
- Tổng quan về bộ định vị sử dụng cơ cấu mềm, bộ khuếch đại mềm, bộ định vị mềm
- Tổng quan về tối ưu hóa Topology
- Phân tích các phương án và đề xuất phương án thiết kế
- Thiết kế tính toán bộ định vị 01 bậc tự do sử dụng cơ cấu mềm
- Chế tạo 03 mô hình bộ định vị 01 bậc tự do tích hợp cơ cấu khuếch đại sử dụng cơ cấu
mềm dựa
trên công nghệ in 3D kim loại, công nghệ cắt dây, công nghệ in nhựa
4. Các sản phẩm dự kiến
- Thuyết minh thiết kế tính toán bộ định vị 01 bậc tự do sử dụng cơ cấu mềm cho hệ
thống dẫn hướng chính xác dựa trên công nghệ in 3D kim loại
- 03 mô hình bộ định vị 01 bậc tự do tích hợp cơ cấu khuếch đại sử dụng cơ cấu mềm
dựa trên công nghệ in 3D kim loại, công nghệ cắt dây, công nghệ in nhựa
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Việt
Tiếng Việt

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ
MÔN

GIẢNG VIÊN
HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Trần Văn Trung

MSSV: 18143169 Hội đồng: .…. STT: ……

Mai Xuân Triều

MSSV: 18143165

Trịnh Tấn Phát

MSSV: 18143130

Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ đ
...

...
hơn.
- Tăng phạm vi chuyển vị của cơ cấu.
- Nâng cao độ chính xác của cơ cấu

78

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Giáo trình ANSYS – Phân tích ứng suất và biến dạng, TS. Đỗ Thành Trung – Trường
ĐH. SPKT Tp.HCM
[2] Nghiên cứu thiết kế, tối ưu hóa và chế tạo bộ định vị 01 bậc tự do sử dụng cơ cấu
mềm định hướng ứng dụng cho hệ thống định vị kiểm tra độ cứng vật liệu, PGS.TS. Lê
Hiếu Giang, TS. Đào Thanh Phong, ThS. Đặng Minh Phụng.
[3] FLEXURE MECHANISMS AND APPLICATIONS Nguyễn Văn Khiển, Phạm Huy
Hoàng, Phạm Huy Tuân
[4] Compliant Mechanisms for Motion/Force Amplifiers for Robotics Jaroslav Hricko
(&amp) and Štefan Havlík
[5] Optimal Design and Analysis for a New 1-DOF Compliant Stage Based on Additive
Manufacturing Method for Testing Medical Specimens Minh Phung Dang, Hieu Giang
Le, Nguyen Thanh Duy Tran, Ngoc Le Chau and Thanh-Phong Dao.
[6] https://aidro.it/wp-content/uploads/2022/01/AlSi10Mg-1.pdf
[7] www.linkedin.com/pulse/t%E1%BB%95ng-quan-c%C3%B4ngngh%E1%BB%87-3d-kim-lo%E1%BA%A1i-thuan-nguyen
[8] Empirical Compliance Equations for Constant Rectangular Cross Section Flexure
Hinges Their Applications by Tiemin Li, Yunsong Du,Yao Jiangand Jinglei Zhang
[9] Nguyễn Hữu Lộc. Giáo trình Quy hoạch và phân tích thực nghiệm, NXB Đại học
Quốc gia Tp Hồ Chí Minh, 2021.

79

B(2:1)

A(2:1)

10

50

30

R5

D

x

8

l

10,7

R5

10

79

19

6

177

15

x
8
l

C(2:1)

A

D(2:1)
4l

4

20

7x

6

B

0,5

C
12

36

20

4x4

l

10

316

N T T NGHI P
THI T K V CH T O B
Tr.nhi m

K.tra
Duy t
Th.k

H t n
ng Minh Ph ng

K

NH V M M 01 B C T DO

Ng y
B

NH V 01 B C
T DO

T l : 2:1
T :
TR

18-02-23

V t Li u : AL 7075

Kh i l

ng:

S t :

NG H S PH M K THU T TPHCM

Khoa: C kh Ch t o m y

120

29

50

A ( 2:1 )
33

70
118

M4

6H

10
x

20

133

14
l

x1
6
M

H
-6

24

6 x 14 l

17

75

79

61

x0.7

A

14
50

42
378

15

100

N T T NGHI P
THI T K V CH T O B
Tr.nhi m

K.tra
Duy t
Th.k

H t n
ng Minh Ph ng

K

NH V M M 01 B C T DO

Ng y
T M TRUNG GIAN

T l : 2:1
T :
TR

18-02-23

V t Li u : AL 6061

Kh i l

ng:

S t :

NG H S PH M K THU T TPHCM

Khoa: C kh Ch t o m y

5

4

2

7

ITEM
1
2
3
4
5
6
7

3

QTY
1
1
14
8
4
8
4

PARTS LIST
PART NUMBER
T m trung gian
Chi ti t
Bulong M6 x 10
Bulong M6 x 20
Bulong M4 x 20
Long n M6
Long n M4

DEION

N T T NGHI P

6

THI T K V CH T O B
1

Tr.nhi m

K.tra
Duy t
Th.k

H t n

K

NH V M M 01 B C T DO

Ng y
B NV L P

T l :
T :
TR

V t Li u : AL 7075

Kh i l

ng:

S t :

NG H S PH M K THU T TPHCM

Khoa: C kh Ch t o m y