BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
____________________

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
BÀN VẼ HOA VĂN TRÊN CÁT
Giảng viên hướng dẫn:

TS. HUỲNH QUANG DUY

Sinh viên thực hiện:

HUỲNH LÊ THUẬN PHÁT

MSSV:

19146232

Sinh viên thực hiện:

HÀ TẤN PHÁT

MSSV:

19146231

Lớp:

19146CL2B

Khóa:

2019 - 2023

TP Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
______________
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
BÀN VẼ HOA VĂN TRÊN CÁT
Giảng viên hướng dẫn:

TS. HUỲNH QUANG DUY

Sinh viên thực hiện:

HUỲNH LÊ THUẬN PHÁT

MSSV:

19146232

Sinh viên thực hiện:

HÀ TẤN PHÁT

MSSV:

19146231

Lớp:

19146CL2B

Khóa:

2019 - 2023

TP Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: Cơ Điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 02/ năm học 2022-2023.
Giảng viên hướng dẫn: …....TS. Huỳnh Quang Duy………….………..……………….
Sinh viên thực hiện: ……… Huỳnh Lê Thuận Phát………..MSSV: …19146232……..Hệ đào tạo…CLV.

……...Hà Tấn Phát………. ………. MSSV: …19146231…… Hệ đào tạo…CLV.
Ghi chú: sinh viên điền đúng thông tin hệ đào tạo, ví dụ: CLV (Chất lượng cao tiếng Việt) CLA (Chất
lượng cao tiếng Anh)

1. Mã số đề tài: 22223DT122
-Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bàn vẽ hoa văn trên cát
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Sản phẩm vừa là đồ nội thất vừa làm sản phẩm trang trí cho ngôi nhà.
- Tính giải trí và tạo cảm giác thư giãn
- Tham khảo các sản phẩm vẽ tranh trên cát hiện có ngoài thị trường.
- Phần mềm SOLIDWORKS để mô phỏng sản phẩm
- Phần mềm chuyển đổi các hình hoa văn cần vẽ sang mã Gcode
3. Nội dung chính của đồ án:
-Tìm hiểu các mẫu bàn trên thị trường, tìm hiểu các cơ cấu truyền động.
-Thiết kế và chế tạo bàn vẽ hoa văn trên cát.
-Thiết kế và lập trình hệ thống điện, giao diện tương tác giữa người dùng và sản phẩm.
-Tính toán phần lựa chọn động cơ cho mô hình.
-Gia công, lắp ráp hoàn chỉnh thiết bị.
-Thử nghiệm và nhận xét kết quả.
4. Các sản phẩm dự kiến:
-Báo cáo đồ án tốt nghiệp
-Bản vẽ thiết kế cơ khí
-Mô hình vận hành ổn định.
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
i

6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Ghi chú: Hệ chất lượng cao tiếng Anh thực hiện thu
...

...
)
}
(200)
dv_handle(1)
}
}
void xy_axis(int dir, int dir_val, int motor_pulse){
digitalWrite(dir, dir_val)
digitalWrite(motor_pulse, HIGH)
Microseconds(200)
digitalWrite(motor_pulse, LOW)
Microseconds(200)
}
xx

void draw(){
int operation_x = 0
int operation_y = 0
while(state/10 == 0){Serial.println(state)}
for(int i = 0 i 200 i++){
if(curr_x desire_x){
xy_axis(dirPin_x, LOW, stepPin_x)
operation_x = 1
}
else if(curr_x desire_x) {
xy_axis(dirPin_x, HIGH, stepPin_x)
operation_x = 2
}
if(curr_y desire_y){
xy_axis(dirPin_y, LOW, stepPin_y)
operation_y = 1
}
else if(curr_y desire_y) {
xy_axis(dirPin_y, HIGH, stepPin_y)
operation_y = 2
}
}
(100)
if(operation_x == 1) curr_x++
else if(operation_x == 2) curr_x
if(operation_y == 1) curr_y++
else if(operation_y == 2) curr_y

if(curr_x == desire_x &amp&amp curr_y == desire_y &amp&amp interupt_home_status ==
0)dv_handle(1)
else if (curr_x == desire_x &amp&amp curr_y == desire_y &amp&amp interupt_home_status == 1){
dv_handle(2)
interupt_home_status = 0
}
}
void get_home(){
dv_handle(0)
Serial.println(digitalRead(switch_y))
Serial.println(digitalRead(switch_x))
if(on_process == 1){
xxi

desire_x = desire_y = 0
interupt_home_status = 1
}
else{
while(digitalRead(switch_x) != 0 || digitalRead(switch_y) != 0){
for(int i = 0 i 200 i++){
if(digitalRead(switch_x) != 0) {
xy_axis(dirPin_x, HIGH, stepPin_x)
}
if(digitalRead(switch_y) != 0) {
xy_axis(dirPin_y, HIGH, stepPin_y)
}
}
(100)
}
dv_handle(1)
chuc_handle(1)
desire_x = desire_y = curr_x = curr_y = 0
}
}
void setup() {
Serial.begin(9600)
Wire.begin(0x08)
Wire.onReceive(receiveEvent)
Wire.onRequest(requestEvent)
pinMode(pause_button, INPUT_PULLUP)
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pause_button), pauseInterrupt, RISING)
pinMode(start_button, INPUT_PULLUP)
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(start_button), startInterrupt, RISING)
pinMode(home_button, INPUT_PULLUP)
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(home_button), homeInterrupt, RISING)
pinMode(stepPin_x, OUTPUT)
pinMode(dirPin_x, OUTPUT)
pinMode(enPin_x, OUTPUT)
digitalWrite(enPin_x, LOW)
pinMode(stepPin_y, OUTPUT)
pinMode(dirPin_y, OUTPUT)
pinMode(enPin_y, OUTPUT)
digitalWrite(enPin_y, LOW)
xxii

pinMode(switch_x, INPUT_PULLUP)
pinMode(switch_y, INPUT_PULLUP)
get_home()
}
void loop() {
//MAX 320 PULSE
while(curr_x != desire_x || curr_y != desire_y){
on_process = 1
dv_handle(0)
draw()
}
on_process = 0
}

xxiii