Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu thiết kế thi công mô hình băng chuyền phân loại hàng hóa tự động ỨDMQ

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 97.000đ

Tổng thanh toán:

97.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật cơ điện tử - Nghiên cứu thiết kế thi công mô hình băng chuyền phân loại hàng hóa tự động ứng dụng mã QR - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	7.06 MB
Số trang	83
Ngành	CNKT cơ điện tử

Lượt xem	16
Ngày đăng	15/03/2026

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THI CÔNG MÔ HÌNH
BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI HÀNG HÓA
TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG MÃ QR
SVTH

: NGUYỄN ĐỨC ANH

MSSV

: 12146004

KHÓA

: 2012

NGÀNH

: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

GVHD

: PGS.TS TRẦN THU HÀ

Tp.Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2020

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THI CÔNG MÔ HÌNH
BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI HÀNG HÓA
TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG MÃ QR
SVTH

: NGUYỄN ĐỨC ANH

MSSV

: 12146004

KHÓA

: 2012

NGÀNH

: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

GVHD

: PGS.TS TRẦN THU HÀ

Tp.Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2020

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp.Hồ Chí Minh,ngày…tháng…năm2020

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Đức Anh

MSSV:12146004

Ngành:Công nghệ kĩ thuật Cơ Điện tử

Lớp:12146CLC

Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Trần Thu Hà

ĐT: 0918757876

Ngày nhận đề tài:7/5/2020

Ngày nộp đề tài:13/8/2020

1. Tên đề tài:NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THI CÔNG MÔ HÌNH BĂNG CHUYỀN
PHÂN LOẠI HÀNG HÓA TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG MÃ QR
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Tác giả tiến hành khảo sát các loại vi điều khiển , lựa chọn động cơ DC, khảo sát
thiết bị điện tử để thiết kế mô hình.
- Tiến hành tìm hiểu thu thập thông tin từ trang mạng và sách về hệ thống phân
loại sản phẩm và tham khảo các thiết bị trong thực tế để lựa chọn hình thức phân
loại sản phẩm phù hợp..
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Nội dung 1: Nghiên cứu về bộ điều khiển Arduino trong điều khiển hệ thống tự
động hóa.
- Nội dung 2: Dựa vào các dữ liệu thu thập được, tiến hành chọn giải pháp thiết kế,
thi công mô hình và mạch điều khiển phù hợp.
- Nội dung 3: Tiến hành thiết kế và thi công mô hình phân loại hàng hóa tự động
sử dụng mã QR
- Nội dung 4: Thiết kế lưu đồ giải thuật và viết chương trình điều khiển cho Vi điều
khiển, thiết kế giao diện màn hình để điều khiển
- Nội dung 5: Tiến hành thực nghiệm và điều chỉnh thông số phần cứng cũng như
chương trình nhằm tối ưu và khắc phục sai sót khi vận hành.
- Nội dung 6: Viết luận án báo cáo về nội dung thực hiện
4. Sản phẩm:MÔ HÌNH PHÂN LOẠI HÀNG HÓA TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG MÃ
QR
TRƯỞNG NGÀNH
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: ..................................
...

...

pinMode(DC_IN1, OUTPUT)
pinMode(DC_IN2, OUTPUT)
pinMode(A5, OUTPUT)
pinMode(A4, OUTPUT)
pinMode(A3, OUTPUT)
pinMode(A2, OUTPUT)

SVTH: NGUYỄN ĐỨC ANH

63

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: TRẦN THU HÀ

pinMode(pin_sw_QR, OUTPUT)
digitalWrite(pin_sw_QR, HIGH)
Serial.begin(9600)
mySerial.begin(9600)
lui_xilanh1
lui_xilanh2
motor_OFF
(2000)
OFF_xilanh1
OFF_xilanh2

}

void loop() {

if ( mode == 1) {

motor_ON
O = O
if (digitalRead(Sensor1) == 0) {
motor_OFF
start_receive()
time1 = millis()
time2 = 0
while (receive_finish == 0 &amp&amp time2 5000) {

SVTH: NGUYỄN ĐỨC ANH

64

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: TRẦN THU HÀ

receive()
time2 = millis() - time1
}
if(time2 =5000){
K++
}
if (maqr[0] == A) {
a++
if (a = 3) {
a = 0
A++
}
}
if (maqr[0] == B) {
b++
if (b = 4) {
b = 0
B++
}
}
if (maqr[0] == C) {
c++
maqr[0] =
if (c = 4) {
c = 0

SVTH: NGUYỄN ĐỨC ANH

65

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: TRẦN THU HÀ

C++

}
}
truyendulieu()

motor_ON
while (digitalRead(Sensor1) == 0)
(1)
motor_OFF
if (maqr[0] == A) {
maqr[0] =
day_xilanh2
truyendulieu()
(2000)
lui_xilanh2
(2000)
OFF_xilanh2
}
motor_ON
}
if (digitalRead(Sensor2) == 0) {
while (digitalRead(Sensor2) == 0)
(1)
motor_OFF

SVTH: NGUYỄN ĐỨC ANH

66

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: TRẦN THU HÀ

if (maqr[0] == B) {
maqr[0] =
day_xilanh1
truyendulieu()
(2000)
lui_xilanh1
(2000)
OFF_xilanh1
maqr[0] ==
}
motor_ON

}

}
else
{
motor_OFF
O = o
lui_xilanh1
OFF_xilanh1
}
truyendulieu()
}
void start_receive(void) {

SVTH: NGUYỄN ĐỨC ANH

67

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: TRẦN THU HÀ

i_maqr = 0
receive_finish = 0
digitalWrite(pin_sw_QR, HIGH)
digitalWrite(pin_sw_QR, LOW)
}
void receive(void) {
if (mySerial.available() 0) {
maqr[i_maqr] = mySerial.read()
Serial.print(maqr[i_maqr])
i_maqr ++
if (maqr[i_maqr - 1] == 0x0A) {
receive_finish = 1
}
}
}
void truyendulieu() {
Serial.print(S)
Serial.print(O)
Serial.print(a) Serial.print(a)
Serial.print(b) Serial.print(b)
Serial.print(c) Serial.print(c)
Serial.print(A) Serial.print(A)
Serial.print(B) Serial.print(B)
Serial.print(C) Serial.print(C)
Serial.print(K) Serial.print(K)

SVTH: NGUYỄN ĐỨC ANH

68

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: TRẦN THU HÀ

Serial.println(s)
}
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
char a = (char)Serial.read()
if (a == 1)mode = 1
if ( a == 0) mode = 0
}
}

SVTH: NGUYỄN ĐỨC ANH

69