BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ KẾT CẤU MỚI VÀ CHẾ BỘ
ĐỊNH VỊ 03 XYθ BẬC TỰ DO SỬ DỤNG CƠ CẤU MỀM ỨNG
DỤNG CHO HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC”
Giảng viên hướng dẫn:

PGS. TS LÊ HIẾU GIANG
GVC. TS ĐẶNG MINH PHỤNG

Sinh viên thực hiện:

LÊ QUANG TRƯỜNG

MSSV:

20143397

Lớp

20143CL2B

Sinh viên thực hiện:

VÕ ĐOAN DUY

MSSV:

20143311

Lớp

20143CL3A

Sinh viên thực hiện:

PHẠM CÔNG TÀI

MSSV:

20143385

Lớp

20143CL2B

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Công nghệ chế tạo máy

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 02 / năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Lê Hiếu Giang
GVC.TS. Đặng Minh Phụng
Sinh viên thực hiện:
1. Lê Quang Trường

MSSV: 20143397

Điện thoại: 0392539757

2.Võ Đoan Duy

MSSV: 20143311

Điện thoại: 0898518375

3. Phạm Công Tài

MSSV: 20143385

Điện thoại: 0357595275

1. Đề tài tốt nghiệp:
- Mã số đề tài: CKM-58
- Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế kết cấu mới và chế bộ định vị 03 XYθ bậc tự do sử
dụng cơ cấu mềm ứng dụng cho hệ thống định vị chính xác.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Các tài liệu nghiên cứu trong và ngoài nước
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tổng quan về cơ cấu mềm, khớp mềm, bộ định vị sử dụng cơ cấu mềm
- Phân tích phân tích phương án và đề xuất phương án thiết kế

i

- Thiết kế và chế tạo bộ định vị 03 bậc tự do sử dụng cơ cấu mềm ứng dụng cho hệ thống
định vị chính xác
- Chế tạo và thử nghiệm
4. Các sản phẩm dự kiến
- Thuyết minh thiết kế tính toán
- Mô hình 02 bộ định vị 03 bậc tự do ứng dụng cho hệ thống định vị chính xác
5. Ngày giao đồ án: Tháng 1/2024
6. Ngày nộp đồ án: Tháng 7/2024
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế kết cấu mới và chế bộ định vị 03 XYθ bậc tự do sử

dụng cơ cấu mềm ứng dụng cho hệ thống định vị chính xác.
- GVHD: GVC.TS Đặng Minh Phụng
1. Họ tên sinh viên: Lê Quang Trường
-

MSSV: 20143397

Lớp: 20143CL2B

-

Địa chỉ sinh viên: số 207A, Quốc lộ 1A, khu phố Quyết Thắng, Phường Bình Thắng,
Thành phố Dĩ An, Tỉnh Bình Dương

- Email:
...

...
f a Novel Three Degrees-of-Freedom Rotary Vibration-Assisted
Micropolishing System Based on Piezoelectric Actuation”, 2019

[12]

Ding, B., Li, Y., Xiao, X., Tang, Y., &amp Li, B. (2017). Design and analysis of a 3-DOF
planar micromanipulation stage with large rotational displacement for
micromanipulation system. Mechanical Sciences, 8(1), 117-126.

[13]

Acer, M., &amp Şabanoviç, A. (2014). Tasarlanan düzlemsel paralel esnek bağlantılı
mekanizmanın kayan kipli kontrolü.

85

[14]

Chu, C. L., Chen, H. C., &amp Sie, M. H. (2017). Development of a XYθz 3-DOF
nanopositioning stage with linear displacement amplification device. In MATEC Web
of Conferences (Vol. 123, p. 00006). EDP Sciences.

[15]

Dang, M. P., Le, H. G., Le Chau, N., &amp Dao, T. P. (2022). An Optimized Design of
New XYθ Mobile Positioning Microrobotic Platform for Polishing Robot Application
Using
Artificial
Neural
Network
and
Teaching‐Learning
Based
Optimization. Complexity, 2022(1), 2132005.

Nguồn khác
[16]

Cults,
Compliant
overrrunning
clutch,
link
model/various/compliant-overrunning-clutch,12/2018.

[17]

Artofscience, New compliant mechanism flexure large range spherical joint, link
https://www.youtube.com/watch?v=6RLfBUC3y2g , 2021

[18]

Cpiplastic.com, 4 công nghệ in 3D nhựa phổ biến nhất hiện nay, link
https://cpiplastic.com/kien-thuc-san-xuat-nganh-nhua/4-cong-nghe-in-3d-nhua-phobien-nhat-hien-nay.html,

[19]

Kythuatchetao.com, Công nghệ in 3D SLA cụ thể và so sánh với FDM, SLS, link
https://kythuatchetao.com/cong-nghe-in-3d-sla-cu-the-va-so-sanh-voi-fdm-sls/, 2019

[20]

Savinagroup, Công nghệ in 3D SLS là gì? Tìm hiểu từ A – Z, link
https://blog.savinagroup.com/cong-nghe-in-3d-sls/, 09/2021

[21]

Savinagroup, Các loại nhựa in 3D phổ biến: PLA, ABS, PETG, TPU, HIPS, PEEK…,
link https://blog.savinagroup.com/nhua-in-3d/, 27/08/2021

[22]

Gsi-tools.com, Phương pháp gia công lỗ phổ biến hiện nay, link https://gsitools.com.vn/tin-tuc/phuong-phap-gia-cong-lo-pho-bien-hien-nay,

[23]

Alowecare.com, Giới thiệu cơ bản về cắt dây tia lửa điện – Wirecut EDM, link
https://alowecare.com/gia-cong-cat-day-cnc-cnc-wire-cut-edm.html

[24]

Machineshop.vn, Nguyên lý gia công bằng máy cắt dây tia lửa điện, link
https://machineshop.vn/nguyen-ly-gia-cong-bang-may-cat-day-tia-lua-dien/

[25]

Smartsheetmetal.com.vn, Edm - thông tin cơ bản về gia công phóng điện, link
https://smartsheetmetal.com.vn/tin-tuc/edm-thong-tin-co-ban-ve-gia-cong-phongdien.html

86

https://cults3d.com/en/3d-