BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
_______________________

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ KẾT CẤU MỚI VÀ CHẾ BỘ
ĐỊNH VỊ 02 BẬC TỰ DO SỬ DỤNG CƠ CẤU MỀM ỨNG DỤNG
CHO HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC”

Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. LÊ HIẾU GIANG
GVC.TS. ĐẶNG MINH PHỤNG
Sinh viên thực hiện: TRẦN ĐỨC HUY

MSSV: 20143096

Sinh viên thực hiện: VƯƠNG KIM TRƯỜNG

MSSV: 20143514

Sinh viên thực hiện: ĐỖ XUÂN NGUYÊN

MSSV: 20143470

Lớp: 201431A
Khóa: 2020-2024

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
_______________________

BỘ MÔN: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ KẾT CẤU MỚI VÀ CHẾ BỘ
ĐỊNH VỊ 02 BẬC TỰ DO SỬ DỤNG CƠ CẤU MỀM ỨNG DỤNG
CHO HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC”

Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. LÊ HIẾU GIANG
GVC.TS. ĐẶNG MINH PHỤNG
Sinh viên thực hiện: TRẦN ĐỨC HUY

MSSV: 20143096

Sinh viên thực hiện: VƯƠNG KIM TRƯỜNG

MSSV: 20143514

Sinh viên thực hiện: ĐỖ XUÂN NGUYÊN

MSSV: 20143470

Lớp: 201431A
Khóa: 2020-2024

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆTNAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 02 / năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. LÊ HIẾU GIANG
GVC.TS. ĐẶNG MINH PHỤNG
Sinh viên thực hiện: TRẦN ĐỨC HUY

MSSV: 20143096

Sinh viên thực hiện: VƯƠNG KIM TRƯỜNG MSSV: 20143514
Sinh viên thực hiện: ĐỖ XUÂN NGUYÊN

MSSV: 20143470

1. Mã số đề tài: CKM-57
- Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế kết cấu mới và chế bộ định vị 02 bậc tự do sử dụng cơ
cấu mềm ứng dụng cho hệ thống định vị chính xác
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Các tài liệu nghiên cứu trong và ngoài nước
3. Nội dung chính của đồ án:
1. Tổng quan về cơ cấu mềm, khớp mềm, bộ định vị sử dụng cơ cấu mềm
2. Phân tích phân tích phương án và đề xuất phương án thiết kế
3. Thiết kế và chế tạo bộ định vị 02 bậc tự do sử dụng cơ cấu mềm ứng dụng cho hệ thống
định vị chính xác
4. Chế tạo và thử nghiệm
4. Các sản phẩm dự kiến
1. Thuyết minh thiết kế tính toán
2. Mô hình bộ định vị 02 bậc tự do ứng dụng cho hệ thống định vị chính xác
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



i

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Đ
...

...
7-498.
[19] Lobontiu, N., Paine, J. S., O’Malley, E., &amp Samuelson, M. (2002). Parabolic and
hyperbolic flexure hinges: flexibility, motion precision and stress characterization based on
compliance closed-form equations. Precision Engineering, 26(2), 183-192.
[20] Banerjee, A., Bhattacharya, B., &amp Mallik, A. K. (2008). Large deflection of cantilever
beams with geometric non-linearity: Analytical and numerical approaches. International
Journal of Non-Linear Mechanics, 43(5), 366-376.
[21] Ma, H. W., Yao, S. M., Wang, L. Q., &amp Zhong, Z. (2006). Analysis of the displacement
amplification ratio of bridge-type flexure hinge. Sensors and Actuators A: Physical, 132(2),
730-736.
[22] Sönmez, Ü., &amp Tutum, C. C. (2008). A compliant bistable mechanism design
incorporating elastica buckling beam theory and pseudo-rigid-body model.
[23] Gao, Y., &amp Wang, M. (2009). The refined theory of deep rectangular beams for
symmetrical deformation. Science in China Series G: Physics, Mechanics and Astronomy,
52(6), 919-925.
[24] Zhang, Q., Zhao, J., Shen, X., Xiao, Q., Huang, J., &amp Wang, Y. (2019). Design, modeling,
and testing of a novel XY piezo-actuated compliant micro-positioning stage. Micromachines,
10(9), 581.

80

[25] Wu, Z., Li, Y., &amp Hu, M. (2018). Design and optimization of full decoupled micro/nanopositioning stage based on mathematical calculation. Mechanical Sciences, 9(2), 417-429.
[26] Li, Y., &amp Xu, Q. (2010). A novel piezoactuated XY stage with parallel, decoupled, and
stacked flexure structure for micro-/nanopositioning. IEEE Transactions on Industrial
Electronics, 58(8), 3601-3615.

Tiếng Việt
[27] Nguyen, V. K., Pham, H. T., Pham, H. H., Dang, Q. K., &amp Minh, P. S. (2023). ReliabilityBased Multi-Objective Optimization Design of a Compliant Feed Drive Mechanism for
Micromachining. Applied Sciences, 13(8), 4968.
[28] Dang, M. P., Le, H. G., Van, M. N., Chau, N. L., &amp Dao, T. P. (2022). Modeling and
Optimization for a New Compliant 2‐dof Stage for Locating Biomaterial Samples by an
Efficient Approach of a Kinetostatic Analysis‐Based Method and Neural Network Algorithm.
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022(1), 6709464.

Nguồn khác
[29] Khớp nối mềm. (n.d.). Điện Tử 360(E360). https://dientu360.com/khop-noi-mem
[30] NẮP CHAI NHỰA KIỂU BẬT. (n.d.). Saigon Plastics. https://ductansaigon.com.vn/napchai-nhua-kieu-bat
[31]
Văn
phòng
phẩm
YBCO.(n.d.).
Văn
Phòng
http://vanphongphamybco.com/san-pham/kep-giay_741.html&ampp=5

Phẩm

YBCO.

81