Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu thiết kế đồ gá đo đa năng cho bộ định vị chính xác, TKVCTBĐVTHCCKĐM

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 83.000đ

Tổng thanh toán:

83.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật cơ khí - Nghiên cứu thiết kế đồ gá đo đa năng cho bộ định vị chính xác, thiết kế và chế tạo bộ định vị tích hợp cơ cấu khuếch đại mềm - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	11.76 MB
Số trang	108
Ngành	CNKT cơ khí

Lượt xem	41
Ngày đăng	13/01/2026

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “Nghiên cứu thiết kế đồ gá đo đa năng cho bộ định vị chính xác,
thiết kế và chế tạo bộ định vị tích hợp cơ cấu khuếch đại mềm”

Giảng viên hướng dẫn : PGS. TS LÊ HIẾU GIANG
GVC. TS ĐẶNG MINH PHỤNG
Sinh viên thực hiện

Khóa

: TRẦN NGUYỄN ĐANG

MSSV

: 19144090

NGUYỄN TẤN PHÁT

19144173

ĐẶNG TIẾN ĐẠT

19144110

: 2019-2023

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2023
1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2/ năm học: 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: PGS. TS Lê Hiếu Giang
GVC.TS Đặng Minh Phụng
Sinh viên thực hiện: Trần Nguyễn Đang

MSSV: 19144090

Đặng Tiến Đạt

MSSV: 19144110

Nguyễn Tấn Phát

MSSV: 19144173

1. Mã số đề tài:
- Mã số đề tài: 22223DT297
- Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế đồ gá đo đa năng cho bộ định vị chính xác, thiết kế và
chế tạo bộ định vị tích hợp cơ cấu khuếch đại mềm.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Các tài liệu nghiên cứu trong và ngoài nước.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tổng quan về cơ cấu mềm, đồ gá đo cho bộ định vị chính xác.
- Phân tích phương án và đề xuất phương án thiết kế cho đồ gá cho bộ định vị chính xác.
- Chế tạo các đồ gá đo cho các bộ định vị chính xác và bộ định vị tích hợp cơ cấu khuếch
đại mềm.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Thuyết minh thiết kế tính toán.
- Mô hình đồ gá đo đa năng cho bộ định vị mềm và bộ định vị tích hợp cơ cấu khuếch đại
mềm.
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023

i

7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ……………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

ii

LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế đồ gá đo đa năng cho bộ định vị chính xác, thiết kế và
chế tạo bộ định vị tích hợp cơ cấu khuếch đại mềm

-

GVHD: PGS. TS Lê Hiếu Giang, GVC. TS Đặng Minh Phụng
Họ tên sinh viên: Trần Nguyễn Đang
Nguyễn Tấn Phát
Đặng Tiến Đạt

-

-

-

MSSV: 19144090

Lớp: 19144CL3A

19144173

19144CL3A

19144110

19144CL3A

Địa chỉ sinh viên: Số 01 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Thành phố Thủ Đức,
Thành phố Hồ Chí Mính.
Số điện thoại liên lạc: 0384.728.026
0332.521.331
0932.273.369
Email: [email protected]
19144173@studen
...

...
o-Actuated XY???????? Micropositioning Mechanism with Large Travel and Kinematic
Decoupling, Advances in Materials Science and Engineering, 5461725, pp. 1-15, Hindawi,
2019.
[33] Yiling Yang, Yanding Wei, Junqiang Lou, Fengran Xie, Design and analysis of a new
flexure-based XY stage, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, pp. 1-15,
Original Article, 2017.
[34] Manzhi Yang, Xiaodong Zhang, Chuanwei Zhang, Hongzhang Wu, Yizhi Yang, Design
and Performance Research of a Precision Micro-Drive Reduction System without Additional
Motion, Micromachines, 13 1636, pp. 1-16, MDPI Basel Switzerland, 2022.
[35] Xiang Zhang, Xianmin Zhang, Heng Wu, Jinqiang Gan, Hai Li, A high accuracy
algorithm of displacement, measurement for a micro-positioning stage, AIP ADVANCES 7,
055301, pp. 1-14, 2017.
[36] Hanlun Zhang, Zehao Wu, Qingsong Xu, Design of a New XY Flexure
Micropositioning Stage With a Large Hollow Platform, MDPI, 9, 65, pp. 1-13, 2020.
[37] Quan Zhang, Jianguo Zhao, Xin Shen, Qing Xiao, Jun Huang, Yuan Wang, Design,
Modeling, and Testing of a Novel XY Piezo-Actuated Compliant Micro-Positioning Stage,
Micromachines, 10, 581, pp. 1-19, MDPI, 2019.
[38] Wu-Le Zhu, Zhiwei Zhu, Ping Guo, Bing-Feng Ju, A novel hybrid actuation mechanism
based XY nanopositioning stage with totally decoupled kinematics, Mechanical Systems and
Signal Processing, 99, pp. 747-759, 2018.

90

Nguồn khác
[39] Hoanghaistore, Bọ cánh cứng quý hiếm, link https://hoanghaistore.com/bo-canh-cungquy-hiem, 04/2023.
[40] Redsvn, Chùm ảnh: Những loài bọ cánh cứng có vẻ ngoài gây sửng sốt nhất thế giới,
http://redsvn.net/chum-anh-nhung-loai-bo-canh-cung-co-ve-ngoai-gay-sung-sot-nhat-thegioix, 04/2023.
[41] BYU CMR, Compliant Mechanisms Explained,
https://www.compliantmechanisms.byu.edu/about-compliant-mechanisms, 07/2023.
[42] Sridhar Kota, Jinyong Joo, Zhe Li, Steven M. Rodgers, Jeff Sniegowski, Design of
Compliant Mechanisms: Applications to MEMS,
https://link.springer.com/article/10.1023/A:1011265810471 , 2001.
[43] Semantic Scholar, Development of a flexure-based XY positioning stage for micro/nano
manipulation, https://www.semanticscholar.org/paper/Development-of-a-flexure-based-XYpositioning-stage-Sun Chen/856e1d5242717a1e1a148c1584993f7847173795, 04/2023.
[44] Xiantao Sun, Weihai Chen, Rui Zhou, Jianbin Zhang, Wenjie Chen, Development of a
flexure-based XY positioning stage for micro/nano manipulation,
https://ieeexplore.ieee.org/document/6737441 , 2014.

91