Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot phục vụ khám bệnh trong bệnh viện

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

HCMUTE

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT PHỤC
VỤ KHÁM BỆNH TRONG BỆNH VIỆN

SVTH: TRẦN PHI TUẤN DŨ

MSSV: 19146312

SVTH: BÙI TRỌNG TƯỜNG

MSSV: 19146425

Khóa:

K19

Ngành:

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

GVHD:

TS. HÀ LÊ NHƯ NGỌC THÀNH

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

HCMUTE

ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ
C

SVTH: TRẦN PHI TUẤN DŨ

MSSV: 19146312

SVTH: BÙI TRỌNG TƯỜNG

MSSV: 19146425

Khóa:

K19

Ngành:

CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

GVHD: TS. HÀ LÊ NHƯ NGỌC THÀNH

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2024

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HCM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: TS. Hà Lê Như Ngọc Thành
Sinh viên thực hiện: Trần Phi Tuấn Dũ

MSSV: 19146312

ĐThoại: 0835096847

Bùi Trọng Tường

MSSV: 19146425

ĐThoại: 0582374921

1. Tên đề tài:
Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo Robot phục vụ khám bệnh trong bệnh viện.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Số liệu ban đầu:
- Kích thước xe: 500x400x800 mm.
- Khối lượng 2 kg, tải trọng 15 kg.
⇨ Tài liệu ban đầu:
- Sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển.
- Tài liệu sức bền vật liệu.
3. Nội dung chính của đồ án:
-

Tính toán thiết kế hệ thống truyền động.
Chọn lựa các linh kiện cơ khí.
Kiểm nghiệm bền cho phần khung xem
Thiết kế chế tạo mô hình xe AGV.

4. Các sản phẩm dự kiến
Xe tự hành AGV hoạt động tốt.
5. Ngày giao đồ án: 19/02/2024
6. Ngày nộp đồ án: 04/07/2024
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh

◻

Tiếng Việt

????

Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh

◻

Tiếng Việt

????

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG
NGÀNH

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

GIẢNG VIÊN HƯỚNG
DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ Môn Cơ Điện Tử

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Trần Phi Tuấn Dũ

MSSV: 19146312

Hội đồng:

Họ và tên sinh viên: Bùi Trọng Tường

MSSV: 19146425

Hội đồng:

Tên đề tài: Nghiên Cứu, Thiết Kế, Chế Tạo Robot phục vụ khám bệnh trong bệnh viện.
Ngành đào tạo: Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử.
Họ và tên GV hướng dẫn: TS. Hà Lê Như Ngọc Thành
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của
...

...
t được mục tiêu này.
Đây là nhu cầu thiết yếu trong thực trạng hiện tại, dẫn đến sự phát triển mạnh
mẽ của robot AGV.
Và trong sản phẩm này, chúng tôi đã nghiên cứu và tìm hiểu tích hợp
thêm AI vào AGV để mở rộng thêm chức năng của robot. Công việc đã hoàn
thành bao gồm:
- Nghiên cứu tổng quan về robot tự hành AGV
- Xây dựng và tính toán kết cấu 2D cho robot AGV thông qua các phần mềm
- Dựng mô hình 3D bằng phần mềm Inventor, từ đó xác định các thông số độ
bền uốn, sức bền.
- Tính toán các thông số cơ khí.
- Tìm hiểu nguyên lý hoạt động và vận dụng kiến thức nền để sử dụng một số
linh kiện điện tử, các module và các vi điều khiển.
- Xây dựng sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý mạch điện điều khiển.
- Lập trình điều khiển xe tự hoạt động.
- Tạo ra AI với khả năng giao tiếp, chẩn đoán sơ bộ cũng như đưa ra lời
khuyên cho người dùng.
6.2. Hạn chế của đề tài
- Khi tính toán, thiết kế mô hình có sai sót nguyên nhân chủ yếu là do năng lực
tính toán, điều kiện chế tạo, điều kiện gia công không chuẩn mực, không gian
thiết bị cũng như trang thiết bị không đảm bảo.
6.3. Hướng phát triển
- Phát triển giao diện của robot trông thân thiện, dễ tương tác hơn.
- Mở rộng thêm dữ liệu bệnh cho robot.

111

CHƯƠNG 7:

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tiếng Việt

[1] Trịnh Chất và Lê Văn Uyển, “Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí”,
NXB Giáo dục, Tp.HCM.
[2] Trần Quốc Hùng, “Dung sai kĩ thuật đo”, Nhà xuất bản ĐHQG,
Tp.HCM.
[3] Nguyễn Hữu Lộc, “Cơ sở thiết kế máy”, Nhà xuất bản ĐHQG,
Tp.HCM.
[4] ThS. Võ Lâm Chương, Bài giảng “Thí nghiệm điều khiển tự động 2”,
Đại học Sư Phạm Kĩ Thuật Tp.HCM.
[5] Nguyễn Thế Hùng, “Bài giảng môn học điều khiển tự động” Nhà xuất
bản Giáo dục, 2000
[6] Trần Hữu Quế (chủ biên), “Vẽ kỹ thuật cơ khí (tập 1, tập 2)” Nhà xuất
bản Giáo dục, 2007
[7] Chuyên gia của Học viện Kỹ thuật Quân sự hướng dẫn nhân viên
Bệnh viện Đa khoa Bắc Giang sử dụng rô-bốt 2021, Internet: Rô-bốt của Học
viện Kỹ thuật Quân sự phục vụ bệnh nhân Covid-19 (qdnd.vn)
[8] Wikipedia Pepper (robot).
Tiếng Anh

[9] Dudek and Jenkin, “Differential Drive Robots”, bài báo khoa học đại
học Columbia, xuất bản ngày 19/6/2013.
[10] Rafal Cupek, Marek Drewniak, Marcin Fojcik, Erik Kyrkjebø, Jerry
ChunWei Lin, Dariusz Mrozek, Knut Øvsthus and Adam Ziebinski,
“Computational Science – ICCS 2020”, hội nghị quốc tế lần thứ 20, Amsterdam,
Hà Lan, ngày 3-5 tháng 6 năm 2020, phần V.
[11] Michael Nielsen, Neural Networks and Deep Learning, Dec 2019
http://neuralnetworksanddeeplearning.com

112