Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu sử dụng UAV trong việc đo và giám sát nồng độ ô nhiễm không khí

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 91.000đ

Tổng thanh toán:

91.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật cơ điện tử - Nghiên cứu sử dụng UAV trong việc đo và giám sát nồng độ ô nhiễm không khí - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	9.52 MB
Số trang	100
Ngành Ngành học chỉ mang tính chất tham khảo	CNKT cơ điện tử

Lượt xem	174
Ngày đăng	23/01/2026

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG UAV
TRONG VIỆC ĐO VÀ GIÁM SÁT NỒNG ĐỘ
Ô NHIỄM KHÔNG KHÍ”
Giảng viên hướng dẫn: TS. HÀ LÊ NHƯ NGỌC THÀNH
Sinh viên thực hiện:
TRẦN NAM PHƯƠNG
- 20146470
TRƯƠNG THANH NHÂN - 20146382
Lớp:
Khóa:

20146CL5B
2020-2024

01 BÌA XANH DƯƠNG – 100 TRANG – BÌA THƯỜNG

TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 07/2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Cơ Điện Tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn:TS. Hà Lê Như Ngọc Thành
Sinh viên thực hiện:
1. Trần Nam Phương

MSSV: 20146470 Điện thoại: 0987957805

2. Trương Thanh Nhân

MSSV: 20146382

Điện thoại: 0911769235

1. Mã số đề tài: CĐT-13
Tên đề tài: Nghiên cứu sử dụng UAV trong việc đo và giám sát nồng độ ô nhiễm không
khí
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….

3. Nội dung chính của đồ án:
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….

4. Các sản phẩm dự kiến:
…………….………..……….………………………………………………………………….
…………….………..……….………………………………………………………………….

5. Ngày giao đồ án: 15/3/2024
6. Ngày nộp đồ án: 02/7/2024
◻
◻




7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:
Tiếng Anh
Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ....................................................................
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

i

Tiếng Việt
Tiếng Việt

LỜI CAM KẾT
Tên đề tài: Nghiên cứu sử dụng UAV trong việc đo và giám sát nồng độ ô nhiễm
không khí
GVHD: TS. HÀ LÊ NHƯ NGỌC THÀNH
Sinh viên thực hiện:
1. TRẦN NAM PHƯƠNG

MSSV: 20146470

Lớp: 20146CL5B

Địa chỉ sinh viên: 64/32/78/9. Đường số 8, Phường Linh Đông,Tp. Thủ Đức
ĐIện thoại: 0987957805

Email: [email protected]

2. TRƯƠNG THANH NHÂN

MSSV: 20146382

Lớp: 20146CL5B

Địa chỉ sinh viên: 50/4B, Đường số 79, Phường Phước Long B, Tp. Thủ Đức
Điện thoại: 0911769235

Email: [email protected]

- Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp(ĐATN):
- Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN)
...

...
://fusion.engineering/flight-controllers-explained-for-everyone.
GrabCAD, Frame F450. Link: : https://grabcad.com/library/f450-quadcopter-2.
Mouser Electronics, A2212/13T Brushless Motor. Link:
https://community.st.com/ysqtg83639/attachments/ysqtg83639/mcu-motorcontrol-forum/10084/1/motor%20A2212.pdf.
Prof. Jakob Spjut, Control setting Quadcopter. Link:
https://www.youtube.com/watch?v=U99lMjf5U74&ampt=481s.
Le Nhu Ngoc Thanh Ha, Sung Kyung Hong, “Quadcopter Robust Adaptive
Second Order Sliding Mode Control Based on PID Sliding Surface”.
Le Nhu Ngoc Thanh Ha, Sung Kyung Hong, “ Robust Dynamic Sliding Mode
Control-Based PID–Super Twisting Algorithm and Disturbance Observer for
Second-Order Nonlinear Systems: Application to UAVs”.
Sihang Qiu, Bin Chen, Rongxiao Wang, Zhengqiu Zhu, Yuan Wang, Xiaogang
Qiu, “Estimating contaminant source in chemical industry park using UAV-based
monitoring platform, artificial neural network and atmospheric dispersion
simulation”. Link:
https://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2017/ra/c7ra05637k.
Le Nhu Ngoc Thanh Ha, Choong Hyun Lee and Sung Kyung Hong, “An
Effective Robust Adaptive Sliding Mode Control for Quadcopter UAVs”.
PX4, Gazebo simulation. Link:
https://docs.px4.io/main/en/frames_multicopter/.
Arghya Chatterjee, Simulating Drone in ROS &amp Gazebo using PX4 . Link:
https://www.youtube.com/watch?v=3zCuEiDMiio.
Deepak Khatri, Simulation SILT . Link:
https://www.youtube.com/watch?v=u4LM1R8SLbA.
Jacek Żeliński , Rafał Bigda, Marek Kucbel , Helena Raclavská , Michal Šafář ,
Barbora Švédová , Konstantin Raclavský , Dagmara Juchelková , Jana Růžičková
87

[18]

[19]

[20]

, Jolanta Telenga-Kopyczyńska, “Using a UAV to Assess Air Pollution and
Identify Dominant”.
Bộ Tài nguyên và Môi trường, “Quyết định về việc ban hành hướng dẫn kỹ thuật
tính toán và công bố chỉ số chất lượng không khí”. Quyết định số 1459/QĐBTNMT - 2020. Link:
https://cem.gov.vn/storage/news_file_attach/QD%201459%20TCMT%20ngay%2
012.11.2019%20AQI.pdf.
B.Altstädter, B., A.Platis, B.Wehner, B., A.Scholtz, A., N.Wildmann, N.Hermann,
R. Käthner, H. Baars, J. Bange, and A. Lampert, “Estimating contaminant source
in chemical industry park using UAV-based monitoring platform, artificial neural
network and atmospheric dispersion simulation”. Link:
https://amt.copernicus.org/articles/8/1627/2015/.
Lorenzo Vangelista, “Frequency Shift Chirp Modulation: The LoRa Modulation”.
Link: https://ieeexplore.ieee.org/document/8067462.

88