TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN VÀ THIẾT KẾ
HỆ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ĐO ĐẶC TÍNH ĐẦU RA
CHO BỘ ĐỊNH VỊ SỬ DỤNG CƠ CẤU MỀM
TRONG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC
SVTH: TRƯƠNG PHAN NHỰT BIÊN
MSSV: 18146266
SVTH: NGUYỄN ĐÌNH HIỆP
MSSV: 16146318
Ngành: CNKT CƠ ĐIỆN TỬ
GVHD: ThS. LÊ PHAN HƯNG
GVC. ThS. ĐẶNG MINH PHỤNG
TP. Hồ Chí Minh, Tháng 2 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)

Họ và tên sinh viên: Trương Phan Nhựt Biên

MSSV: 18146266 Hội đồng: 5

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Đình Hiệp

MSSV: 16146318 Hội đồng: 5

Mã số đề tài: 221DT09
Tên đề tài: Nghiên cứu phát triển và thiết kế hệ điều khiển điện đo đặc tính đầu ra cho bộ
định vị sử dụng cơ cấu mềm trong hệ thống định vị chính xác.

Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử
Họ và tên GV hướng dẫn: ThS. Lê Phan Hưng
GVC. ThS. Đặng Minh Phụng
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………

2. Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN
2.1. Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………….

2.2 Nội dung đồ án:
(Cơ sở lý luận, tính thực tiễn và khả năng ứng dụng của đồ án, các hướng nghiên cứu có thể tiếp tục phát triển)
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………….

2.3. Kết quả đạt được:
……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………….

2.4. Những tồn tại (nếu có):
……………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………
...

...
đáp ứng được những yêu cầu
của đề tài là đạt được độ khuếch đại ≥ 10 lần, và hệ số an toàn đạt ≥ 1.8 với chuyển vị đầu
vào là 75(µm). Xây dựng được hệ thống điện đo đặc tính đầu ra của cơ cấu mềm. Đo được
chuyển vị đầu ra của cơ cấu mềm.
Qua quá trình thực hiện đề tài còn thu được những kết quả:
- Kiến thức về cơ cấu mềm và phạm vi ứng dụng.
- Biết ứng dụng phần mềm ANSYS WORKBENCH để phân tích hữu hạn FEA.
- Đọc được Data Sheet của các thiết bị điện và lập trình đo chuyển vị đầu ra của cơ
cấu mềm.
6.2. Những hạn chế trong thực hiện đề tài
- Độ khuếch đại khi gia công còn sai số so với khi tính toán.
- Độ chính xác của phần đo khuếch đại chưa cao.
- Chưa đo được tần số của cơ cấu.
- Chưa có tự động thu thập dữ liệu khi đo.
- Sản phẩm vẫn còn ở mức độ nghiên cứu và phát triển và chưa ứng dụng được
trong thực tiễn.
6.3. Phương hướng phát triển
Với điều kiện thời gian và điều kiện kinh tế còn nhiều hạn chế nên đề tài không thể
hoàn thành một cách tốt nhất mà vẫn còn tồn tại bên cạnh đó rất nhiều thiếu sót. Vì thế,
nhóm đã đề xuất những vấn đề cần khắc phục và cải tiến trong tương lai như sau:
- Tối ưu hoá hệ thống để đo chính xác hơn.
- Có thêm xuất dữ liệu vào Excel.
- Đo tần số của cơ cấu mềm.
- Nâng cao độ chính xác của cơ cấu.

68

Tài liệu tham khảo
[1] Compliant Mechanisms - Larry L.Howell.
[2] Lập trình LabVIEW - TS. Nguyễn Bá Hải.
[3] Optimal Design and Analysis for a New 1-DOF Compliant Stage Based on Additive
Manufacturing Method for Testing Medical Specimens - Minh Phung Dang, Hieu Giang
Le, Nguyen Thanh Duy Tran, Ngoc Le Chau and Thanh Phong Dao.
[4] NI-USB 6001 Datasheet
[5] Nghiên cứu thiết kế, tối ưu hoá và chế tạo bộ định vị 1 bậc tự do sử dụng cơ cấu mềm
định hướng ứng dụng cho hệ thống định vị kiểm tra độ cứng vật liệu- Đặng Minh Phụng,
Đào Thanh Phong
[6]https://vietmachine.com.vn/phan-tich-phan-tu-huu-han-fea-finite-element-analysiscua-may-cong-cu.html
[7] https://inoxdaiduong.com/nhom-7075/
[9] LKG Seriel Manual
[10] LK-2000 Manual
[11]https://www.ni.com/en-vn/support/documentation/supplemental/06/learn10functions-in-ni-daqmx-and-handle-80-percent-of-your-dat.html
[12] https://www.compliantmechanisms.byu.edu/about-compliant-mechanisms
[13] https://lidinco.com/product/bo-thu-thap-du-lieu-i-o-ni-usb-6001
[14] A hybrid mechanism based on beetle-liked structure and multi lever amplification for
a compliant micropositioning platform
[15]https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA00Z0000019QRZSA2&ampl=
en-VN

69