BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN, THIẾT KẾ KẾT CẤU
MỚI CHO BỘ ĐỊNH VỊ 1 BẬC TỰ DO CHO CƠ CẤU MỀM
ĐỊNH HƯỚNG ỨNG DỤNG CHO HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ CHÍNH
XÁC VÀ GIA CÔNG CÓ HỖ TRỢ CỦA RUNG ĐỘNG”
Giảng viên hướng dẫn:

GVC.TS. ĐẶNG MINH PHỤNG

Sinh viên thực hiện:

LÊ ĐỨC TÀI

MSSV:

20143493

Lớp:

201432A

Sinh viên thực hiện:

TRẦN NGUYỄN PHÚC LUÂN

MSSV:

20143157

Lớp:

201432B

Sinh viên thực hiện:

LƯU NGUYỄN HOÀNG TIẾN

MSSV:

20143502

Lớp:

201432B

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 03/2024
1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập- Tự do- Hạnh phúc

Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ I/ năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn: GVC.TS. Đặng Minh Phụng
Sinh viên thực hiện:
1. Lê Đức Tài

MSSV: 20143493

Điện thoại: 0855020704

2. Trần Nguyễn Phúc Luân

MSSV: 20143157

Điện thoại: 0965425933

3. Lưu Nguyễn Hoàng Tiến

MSSV: 20143502

Điện thoại: 0899992443

Mã số đề tài: CTM-01
– Tên đề tài: Nghiên cứu phát triển thiết kế kết cấu mới cho bộ định vị 1 bậc tự do
cho cơ cấu mềm định hướng ứng dụng cho hệ thống định vị chính xác và gia công
có hỗ trợ của rung động.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Các tài liệu nghiên cứu trong và ngoài nước
3. Nội dung chính của đồ án:
-Tổng quan về cơ cấu mềm và độ định vị chính xác sử dụng cơ cấu mềm
- Phân tích phương án và đề xuất phương án thiết kế cho bộ định vị 01 bậc tự do sử
dụng cơ cấu mềm
- Chế tạo và thử nghiệm 02 bộ định vị 01 bậc tự do sử dụng cơ cấu mềm
4. Các sản phẩm dự kiến
- Thuyết minh thiết kế, tính toán bộ định vị 01 bậc tự do sử dụng cơ cấu mềm
- Chế tạo và thử nghiệm bộ định vị 01 bậc tự do sử dụng cơ cấu mềm
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:

Tiếng Anh

Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh

Tiếng Việt



TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

□ Được phép bảo vệ …………………………………….
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)

Họ và tên sinh viên: Lê Đức Tài

MSSV: 20143493 Hội đồng: 14

Họ và tên sinh viên: Trần Nguyễn Phúc Luân

MSSV: 20143157 Hội đồng: 14

Họ và tên sinh viên: Lưu Nguyễn Ho
...

...
M and Howell, L.L., 2000, “Compliant Overrunning Clutch with
Centrifugal Throw-out” (2021)
[5]: Her, I., 1986, “Methodology for Compliant Mechanisms Design,” Ph.D.
dissertation, Purdue University, West Lafayette, IN
[6]: Châu Ngọc Lê, “Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu cân bằng trọng lực sử dụng cơ cấu
mềm”
[7]: Đặng Minh Phụng, Đào Thanh Phong, “Nghiên cứu thiết kế, tối ưu hóa và chế tạo
bộ định vị 1 bậc tự do sử dụng cơ cấu mềm định hướng ứng dụng cho hệ thống định vị
kiểm tra độ cứng vật liệu”
[8]: Minh Phung Dang, Hieu Giang Le, Nguyen Thanh Duy Tran, Ngoc Le Chau and
Thanh Phong Dao, “Optimal Design and Analysis for a New 1-DOF Compliant Stage
Based on Additive Manufacturing Method for Testing Medical Specimens”
[9]: Srijan Rajput, Himanshu Burde - Optimization of prosthetic leg using generative
design and compliant mechanism
[10]: Ansys Workbench Tutorial
[11]: Yue-Qing Yu, Qian Li, “Pseudo-rigid-body dynamic modeling and analysis of
compliant mechanisms (2018)
[12]: Raymond H. Myers, Douglas C. Montgomery, Christine M. Anderson-Cook,
“Response Surface Methodology: Process and Product Optimization Using Designed
Experiments”
[13]: N Fatchurrohman1 and S T. Chia, “Performance of hybrid nano-micro reinforced
mg metal matrix composites brake calliper: simulation approach”
[14]: Sheriff Lamidi, Nurudeen Olaleye, Yakub Bankole, Aishat Obalola, Emmanuella
Aribike and Idris Adigun, “Applications of Response Surface Methodology (RSM) in
Product Design, Development, and Process Optimization” (2022)
137

[15]: Khairul Anwar Mohamad Said and Mohamed Afizal Mohamed Amin, “Overview
on the Response Surface Methodology (RSM) in Extraction Processes” (2015).
[16]: Nguyễn Văn Khiển – “Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của cơ cấu ăn dao dùng
cơ cấu mềm” (Báo cáo tổng kết đề tài KH&ampCN cấp trường giảng viên trẻ).
[17]: Manzhi Yang, Xiaodong Zhang, Chuanwei Zhang, Hongzhang Wu and Yizhi
Yang - Design and Performance Research of a Precision Micro-Drive Reduction System
without Additional Motion.
[18]: Zhigang Wu, Yangmin Li, and Min Hu - Design and optimization of full
decoupled micro/nano-positioning stage based on mathematical calculation.
[19]: Yamei Liu, Yanping Zheng, Yan Gu, Jieqiong Lin, Mingming Lu, Zisu Xu and
Bin Fu - Development of Piezo-Actuated Two-Degree-of-Freedom Fast Tool Servo
System.
[20]: Jinhai Gao, Xiaoqiang Han, Lina Hao and Ligang Chen - Design and analysis of a
novel large-range 3-DOF compliant parallel micromanipulator.

138