BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN
HỆ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ĐO ĐẶC TÍNH ĐẦU RA
CHO BỘ ĐỊNH VỊ SỬ DỤNG CƠ CẤU MỀM

Giảng viên hướng dẫn:

GVC. TS. ĐẶNG MINH PHỤNG

Sinh viên thực hiện:

NGUYỄN THÀNH ĐẠT

MSSV:

17146101

Lớp:

17146CL3A

Ngành:

CNKT CƠ ĐIỆN TỬ

TP. Hồ Chí Minh, Tháng 8 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
Bộ môn: Cơ điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2/ năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: Đặng Minh Phụng
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thành Đạt MSSV: 17146101 Điện thoại: 0339256584
1. Mã số đề tài: 22223DT192
Tên đề tài: Nghiên cứu phát triển hệ điều khiển điện đo đặc tính đầu ra cho bộ định
vị sử dụng cơ cấu mềm.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Các tài liệu nghiêm cứu trong và ngoài nước.
3. Nội dung chính của đồ án:
Tổng quan về hệ thống điều khiển điện trong đo kiểm vị trí chính xác.
Đo kiểm đặc tính đầu ra của bộ định vị mềm ứng dụng cho hệ thống định vị chính xác.
4. Các sản phẩm dự kiến
Thuyết minh về hệ thống điều khiển đo đặc tính đầu ra cho bộ định vị sử dụng cơ cấu mềm
trong hệ thống định vị chính xác.
Mô hình hệ điều khiển điện đo bộ định vị mềm.
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:

TRƯỞNG KHOA
(Ký, ghi rõ họ tên)

Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

Được phép bảo vệ ………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

i

LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài: “Nghiên cứu phát triển hệ điều khiển điện đo đặc tính đầu ra
cho bộ định vị sử dụng cơ cấu mềm.”

-

GVHD: Đặng Minh Phụng

-

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Thành Đạt

-

MSSV: 17146101

-

Địa chỉ sinh viên: 11/5J, ấp Mỹ Hòa 4, Xuân Thới Đông, Hóc Môn, tp.HCM

-

Số điện thoại liên lạc: 0339256584

-

Email: [email protected]

-

Ngày nộp khóa luận tốt nghiệm (ĐATN):

-

Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do

Lớp: 17146CL3A

chính tôi nghiêm cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã
được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, tôi
xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”.

Tp. Hồ Chí Minh, ngày …. tháng …. năm
Ký tên

ii

LỜI CẢM ƠN
Trước tiên, em xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc nhất đến giáo viên hướng
...

...
sau:
-

Thiết kế thêm hệ thống gá đặt cảm biến thông minh giúp tối ưu quá trình Setup
thiết bị khi đo thực nghiệm.

-

Thêm bộ lọc và xử lý nhiễu vào chương trình xử lý tín hiệu.
39

CHƯƠNG 5
-

Phát triển hệ thống đo kiểm vòng hở thành hệ thống vòng kín để áp dụng vào
gia công chính xác.

-

Trang bị thiết bị đo hiện đại hơn.

40

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] DataSheet, Arbitrary/Function Generator AFG1000 Series Datasheet.
[2] Nguyễn Văn Khiển, Phạm Huy Tuấn and Phạm Huy Hoàng, Cơ cấu đàn hồi và các
hướng ứng dụng, Tp HCM, 2015.
[3] Zeyi Wu, Survey on Recent Designs of Compliant Micro-/Nano-Positioning Stages,
University of Macau, Ma Cau, Trung Quốc, 2018.
[4] Phạm Huy Hoàng and Trần Văn Thùy, Thiết kế hình dạng và mô phỏng hoạt động
của cơ cấu dẫn động với độ phân giải Micron, Tạp chí phát triển Khoa học và Công
nghệ, vol. 11, p. 03, 2008.
[5] S. L. F. H. M. T. L. Z. R. Philipp Gräser, High-precision and large-stroke XY
micropositioning stage based on serially arranged compliant mechanisms with flexure
hinges, Journal Pre-proof, 2021.
[6] Nguyễn Văn Khiển, Ngô Nam Phương, Phạm Huy Hoàng and Phạm Huy Tuân, Thiết
kế tối ưu và mô phỏng cơ cấu đàn hồi dùng làm bộ khuếch đại của cơ cấu tạo vi
chuyển động, Tạp chí phát triển Khoa học và Công nghệ, vol. 20, p. K5, 2017.
[7] Nguyễn Văn Khiển, Nghiêm cứu nâng cao độ chính xác cơ cấu ăn dao dùng cơ cấu
đàn hồi, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, Tp.HCM, 2022.
[8] A. Corp, HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG LÀ GÌ? VÀ TÍNH NĂNG CẦN BIẾT, ATPro
Corp, [Online]. Available: https://atpro.com.vn/he-thong-do-luong-la-gi/.
[9] Trương Phan Nhật Biên and Nguyễn Đình Hiệp, Nghiêm cứu phát triển và thiết kế hệ
điều khiển điện đo đặc tính đầu ra cho bộ định vị sử dụng cơ cấu mềm trong hệ thống
định vị chính xác, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, Tp.HCM, 2023.
[10] DataSheet, LK-G Series User’s Manual.
[11] DataSheet, LK-G3001 Separate controller,NPN output.
[12] DataSheet, NI USB-6001.
[13] Nguyễn Bá Hải, Lập trình LabVIEW, Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
Tp.HCM, 2013.
[14] DataSheet, Piezo Drivers / Servo Controllers For Nanopositioning Stages, Steering
Mirrors &amp Piezo Actuators.
[15] DataSheet, E-470 – E-472 / E-421 PICA™ Piezo Controller Modular High-Power
Amplifier/Controller.
[16] DataSheet, CCD Laser Displacement Sensor G E N E R A L C A T A L O G U E LK-G
Series.
[17] DataSheet, SPECIFICATIONS NI USB-6001 Low-Cost DAQ USB Device.
[18] DataSheet, PICA Power Piezo Actuators P-225.

41