Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu chế tạo hệ thống sắp xếp hàng hóa tự động lên PĐÁTNKĐTCLCNCNKTCĐT

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 93.000đ

Tổng thanh toán:

93.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật cơ điện tử - Nghiên cứu chế tạo hệ thống sắp xếp hàng hóa tự động lên pallet: Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	7.44 MB
Số trang	70
Ngành Ngành học chỉ mang tính chất tham khảo	CNKT cơ điện tử

Lượt xem	234
Ngày đăng	18/01/2026

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
*************************

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề Tài: Nghiên Cứu Chế Tạo Hệ Thống Sắp
Xếp Hàng Hóa Tự Động Lên Pallet
NHÓM SINH VIÊN:
NGUYỄN TRẦN GIA BẢO

17146085

LƯƠNG QUANG LỖI

17146151

PHẠM THANH TÂN

17146188

KHÓA: K17
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Thầy ĐỒNG SĨ LINH

Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2021

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: ĐỒNG SĨ LINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Giảng viên hướng dẫn: Thầy ĐỒNG SĨ LINH
Thông tin sinh viên 1: NGUYỄN TRẦN GIA BẢO

MSSV:17146085

Lớp:17146CL1
ĐThoại: 0944468429
Thông tin sinh viên 2: LƯƠNG QUANG LỖI
MSSV:17146151
Lớp:17146CL1
ĐThoại: 0964187869
Thông tin sinh viên 3: PHẠM THANH TÂN
MSSV:17146188
Lớp:17146CL1

ĐThoại: 0354990069

1. Tên đề tài:
Nghiên cứu chế tạo hệ thống sắp xếp hàng hóa tự động lên Pallet.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Số liệu:
+ Kích thước mô hình: 110cmx85cmx85cm.
+ Khối lượng mô hình khi không tải: 12kg
+ Tải trọng tối đa hàng tải được: 2kg.
- Các tài liệu tham khảo trong sách (mượn ở thư viện trường).
- Tư liệu tham khảo được thầy hướng dẫn cung cấp.
- Các thông tin trên mạng internet ( có chọn lọc).
- Một số bài viết nghiên cứu trong và ngoài nước.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Đáp ứng công việc phân loại, sắp xếp hàng hóa với độ chính xác cao.
- Thiết kế chế tạo khung cơ khí.
- Thiết kế bản vẽ sơ đồ mạch điện, thi công hệ thống điện- điều khiển.
2

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: ĐỒNG SĨ LINH

- Xây dựng giao diện người dùng và giám sát qua màn hình HMI.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Mô hình hệ thống sắp xếp hàng hóa tự động lên pallet, bộ điều khiển PLC, giao tiếp và
giám sát hoạt động qua HMI.
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt

X

Tiếng Anh



Tiếng Việt

X

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

3

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: ĐỒNG SĨ LINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Trần Gia Bảo MSSV: 17146085 ........ Hội đồng…………
Họ và tên sinh viên: Lương Quang Lỗi

MSSV: 17146151 .
...

...
dẫn đến quá trình vận hành của hệ thống
chưa ổn định.

53

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: ĐỒNG SĨ LINH

- Kích thước băng tải vừa đủ cũng như công suất động cơ ở mức cho phép nên chưa có
thể tải nhiều hàng cùng lúc.
- Do sự thiếu chính xác trong thi công cơ khí nên dẫn đến việc mô hình có ít lần bị kẹt
hàng lại.
- Các cảm biến đôi khi vẫn còn bị nhiễu gây lệch giá trị bộ đếm làm thiếu sót hàng.
- Kiến thức, thời gian và chi phí còn hạn chế nên mô hình không được tối ưu 100%.
6.4 Những hướng phát triển cho đề tài:
Mô hình có thể được phát triển thành 1 hệ thống lưu mã vạch bằng cách ứng dụng
xử lý ảnh vào đầu khâu cấp hàng để quản lý số lượng hàng hóa của hệ thống.
Đề tài “ Nghiên cứu chế tạo hệ thống sắp xếp hàng hóa tự động lên pallet” hoàn toàn
có thế mở rộng phát triển lên theo hướng tự động hóa hoàn toàn theo hướng sau đây:
- Phát triển chức năng nhận dạng hàng hóa thông qua việc sử dụng quét mã QR được
dán trên hàng.
- Sử dụng board nhúng Raspberry để lập trình camera lưu trữ dữ liệu vào hệ thống.
- Thiết kế và chế tạo thêm các băng tải ở đầu và cuối hệ thống để tăng tính tự động hoàn
toàn cho hệ thống.

54

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: ĐỒNG SĨ LINH

TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, “Tính toán hệ thống dẫn động cơ khí tập 1”, Nhà xuất bản
giáo dục Việt Nam.
2. TS. Trần Hưng Trà-TS Phan Thanh Nhàn, “Giáo trình sức bền vật liệu”, Nhà xuất bản
xây dựng.
3. Phan Minh Thanh - Hồ Viết Bình, “Giáo trình cơ sở công nghệ chế tạo máy”.
4. Ths.Lê Hoàng Lân, “Tài liệu môn học hệ thống truyền động Servo”.
5. PLC FX2N-16MT-001 PROGRAMMING MANUAL:
http://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc_fx/programming
6. PLC FX2N-16MT-001 HARDWARE MANUAL :
https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc_fx/hardware
7. Kinco HMIware User Manual:
https://en.kinco.cn/download/5/dmanual.html
8. Thầy Đồng Sĩ Linh, Hướng dẫn kết nối Factory IO với PLC Mitsubishi:
https://www.youtube.com/watch?v=LpOCvQh4-cg

TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH, BẢO TRÌ HỆ THỐNG
1: Giới thiệu quy trình vận hành hệ thống:
https://youtu.be/XJCGbcXbC8w
2: Cách vận hành hệ thống:
https://youtu.be/3Zw_IyzACeQ
3. Mô phỏng hệ thống:
https://youtu.be/YoU2M0Ou1II
4. Bảo dưỡng trục vitme:
https://kythuatchetao.com/phuong-phap-bao-duong-sua-chua-truc-vit-me/
5. Bảo dưỡng băng tải:
http://bangtai-vn.com/tin-tuc/cach-bao-duong-he-thong-bang-tai

55