TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG CHIẾT RÓT,
ĐÓNG NẮP CHAI THUỐC KHÁNG SINH PENICILLIN VỚI
PLC MITSUBISHI TRUYỀN THÔNG MẠNG CC-LINK
Giảng viên hướng dẫn: KS. ĐỒNG SỸ LINH
Sinh viên thực hiện:
Lớp:
NÔNG THÀNH LUÂN
19146213
NGUYỄN HOÀNG NHẬT TRƯỜNG
19146292
19146CL4A
19146CL2A
Khoá:
2019 - 2023
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 03/2024
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kì 01 / năm học 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn: KS. Đồng Sỹ Linh.
Sinh viên thực hiện:
Họ và Tên
MSSV
Số điện thoại
Nông Thành Luân
19146213
0354096937
Nguyễn Hoàng Nhật Trường
19146292
0397006439
1. Mã số đề tài: CDT-25
Tên đề tài:
Nghiên cứu chế tạo hệ thống chiết rót, đóng nắp chai thuốc kháng sinh
penicillin với PLC Mitsubishi truyền thông mạng CC-Link
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Chai thủy tinh 100 ml có nắp bằng cao su.
- Động cơ 3 pha 150 W.
- Độ dài băng tải 600 mm.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Nghiên cứu, tìm hiểu các thiết bị dùng trong công nghiệp.
- Tính toán, thiết kế hệ thống cơ khí, điện cho mô hình chiết rót, đóng nắp và kiểm tra.
- Thi công mô hình hoàn chỉnh.
- Lập trình cho hệ thống chạy tự động bằng PLC.
4. Các sản phẩm dự kiến:
- Máy chiết rót và đóng nắp chai.
- Tập bản vẽ thiết kế cơ khí.
i
- Báo cáo đồ án tốt nghiệp.
5. Ngày giao đồ án: 17/09/2023.
6. Ngày nộp đồ án: 08/03/2024.
7. Ngôn ngữ trình bày:
Bản báo cáo:
Tiếng Anh
Tiếng Việt
Trình bày bảo vệ:
Tiếng Anh
Tiếng Việt
TRƯỞNG KHOA
TRƯỞNG NGÀNH
(Ký, ghi rõ họ tên)
(Ký, ghi rõ họ tên)
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên)
Được phép bảo vệ ................................................
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)
ii
LỜI CAM KẾT
- Tên đề tài: Nghiên cứu chế tạo hệ thống chiết rót, đóng nắp chai thuốc kháng sinh
penicillin với PLC Mitsubishi truyền thông mạng CC-Link
- GVHD: KS. Đồng Sỹ Linh
- Họ tên sinh viên: Nông Thành Luân
- MSSV: 19146213 Lớp: 19146CL4A
- Địa chỉ sinh viên: 37/14A, Đ. Tân Lập 1, P. Hiệp Phú, TP. Thủ Đức
- Số điện thoại liên lạc: 0354096937
- Email:
[email protected]
- Họ tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Nhật Trường
- MSSV: 19146292 Lớp: 19146CL2A
- Địa chỉ sinh viên: 37/14A, Đ. Tân Lập 1, P. Hiệp Phú, TP. Thủ Đức
- Số điện thoại liên lạc: 0397006439
- Email:
...
...
xảy ra sai lệch lớn trong quá trình hoạt
động. Qua quá trình thực nghiệm hệ thống thu thập số liệu tính toán số sản phẩm chai đạt
yêu cầu chiếm tỉ lệ 90% và có 10% lỗi.
10%
90%
Chai đạt yêu cầu
Chai lỗi
Hình 6.13: Biểu đồ đánh giá
83
CHƯƠNG 7 KẾT LUẬN - HƯỚNG PHÁT TRIỂN
7.1 Kết luận
Sau quá trình nghiên cứu, chế tạo, lắp đặt, thực nghiệm và đánh giá mô hình nhóm đã
đạt được những kết quả sau:
-
Tính toán thiết kế hệ thống.
-
Thi công lắp đặt hệ thống hoàn chỉnh.
-
Cài đặt truyền thông mạng CClink.
-
Lập trình hệ thống chạy tự động, giám sát qua màn hình HMI.
-
Vận hành hệ thống chạy ổn định.
7.2 Hướng phát triển
Cải tiến tốc độ chiết rót nhằm tăng năng suất hệ thống.
Bổ sung thêm các hệ thống như cấp chai tự động, cấp nắp tự động, niêm phong chai
bằng nắp nhôm và dán nhãn.
Tối ưu hóa hệ thống cấp và đóng nắp.
84
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng việt:
[1] PGS. TS Nguyễn Hữu Lộc, Cơ Sở Thiết Kế Máy, NXB ĐHQG TPHCM, 2004.
[2] Nguyễn Ngọc Điệp - BM Cơ Điện Tử - TTCN Cơ khí, Giáo Trình Hệ Thống Khí Nén Thủy Lực, Tp. Hồ Chí Minh 10/2007.
[3] Nguyễn Ngọc Phương. “Hệ thống điều khiển bằng khí nén”, NXB Giáo Dục.
Tiếng anh:
[4] Inverter fr E700 Instruction Manual.
[5] MELSEC-Q/L Programming Manual (Common Instruction).
[6] Programmable Controller MELSEC Q Series.
Khác:
[7] Minipress.ru. Máy chiết rót và đóng nắp lọ PENICILIN XL-10, 24/09/2023, link
https://www.minipress.ru/pharma/vietnam/pharmaceutical_equipment/bottle-filling-andcapping-machines/bottles-xl-10/
[8] Locnuocth.vn. Máy chiết tự động CXGF8-8-3,
https://www.locnuocth.vn/may-chiet-tu-dong-8-8-3-id114.html
24/09//2023,
link
[9] Maythucphamthienphu.vn. Dây chuyền chiết rót và đóng nắp chai vacxin SGGZ-4,
24/09/2023, link https://maythucphamthienphu.vn/day-chuyen-chiet-rot-va-dong-nap-chaivacxin/
[10] Maycongnghiepquangminh.com. Máy cấp và dập nắp mini để bàn tự động XG1870D1,
24/09/2023, link https://maycongnghiepquangminh.com/sanpham/may-dong-goi/may-sietnap-chai-hu/may-cap-va-dap-nap-tu-dong-may-dong-nap-mini-de-ban-xg1870d1/#
85
PHỤ LỤC 1
Bảng 8.1: Bảng tra tín hiệu lập trình điều khiển truyền thông
86
PHỤ LỤC 2
Bản vẽ điện:
87
88
89
90
PHỤ LỤC 3
Chương trình điều khiển:
Chương trình khởi động:
91
Chương trình điều khiển động cơ băng tải:
92
Chương trình bơm thuốc:
93
Chương trình cấp và đóng nắp:
94
Chương trình phân loại chai:
Chương trình xuất tín hiệu:
95
Chương trình điều khiển chế độ tay bằng HMI:
96
S
K
L
0
0
2
1
5
4