BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “ Nghiên cứu cải tiến thiết kế máy in 3D đơn và đa sắc,
thiết kế chế tạo máy in 3D delta phục vụ cho đào tạo”.

Giảng viên hướng dẫn: ThS. NGUYỄN BÁ TRƯƠNG ĐÀI
GVC.TS. ĐẶNG MINH PHỤNG
Sinh viên thực hiện

MSSV

VŨ VĂN LONG

19146349

TỪ HOÀNG DUY

18146276

TRẦN PHÚ LẢM

19143273

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN: CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “ Nghiên cứu cải tiến thiết kế máy in 3D đơn và đa sắc,
thiết kế chế tạo máy in 3D delta phục vụ cho đào tạo”.

Giảng viên hướng dẫn: ThS. NGUYỄN BÁ TRƯƠNG ĐÀI
GVC.TS. ĐẶNG MINH PHỤNG

Sinh viên thực hiện

MSSV

VŨ VĂN LONG

19146349

TỪ HOÀNG DUY

18146276

TRẦN PHÚ LẢM

19143273

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: Cơ điện tử

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2/ năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: 1. ThS. Nguyễn Bá Trương Đài
2. GVC TS. Đặng Minh Phụng
Sinh viên thực hiện:
Trần Phú Lảm

MSSV: 19143273

Điện thoại: 0345848635

Vũ Văn Long

MSSV: 19146349

Điện thoại: 0586032811

Từ Hoàng Duy MSSV: 18146276

Điện thoại: 0775020864

1. Mã số đề tài:

22223DT134

– Tên đề tài: Nghiên cứu cải tiến thiết kế và chế tạo máy in đơn và đa sắc, thiết kế chế tạo
máy in 3D Delta phụ vụ cho đào tạo
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
-

Các tài liệu nghiên cứu trong nước và ngoài nước

3. Nội dung chính của đồ án:
-

Tổng quan về máy in 3D

-

Phân tích và đề xuất phương án cải tiến máy in 3D đơn và đa sắc

-

Thiết kế và chế tạo máy in 3d delta

4. Các sản phẩm dự kiến
-

Thuyết minh tính toán

-

Hồ sơ thiết kế

-

Mô hình máy in 3D đơn sắc, đa sắc và delta

5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023

7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

GIẢNG VIÊN HƯỚNG
DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên)

i

LỜI CAM KẾT
– Đề tài: “ Nghiên cứu cải tiến thiết kế máy in 3D đơn và đa sắc, thiết kế chế tạo
máy in 3D delta phục vụ cho đào tạo”.
– Giảng viên hướng dẫn:
1. ThS.Nguyễn Bá Trương Đài
2. GVC.TS. Đặng Minh Phụng
– Sinh viên thực hiện:
Trần Phú Lảm

MSSV: 19143273

Điện thoại: 0345848635

Vũ Văn Long

MSSV: 19146349

...

...
y mô, nhóm muốn cải tiến máy để sản xuất các chi
tiết nhỏ với hiệu suất và độ ổn định tốt hơn.
– Đơn giản hóa cấu trúc, giảm khối lượng và quy mô của máy in 3D.
– Tích hợp các tính năng hiện đại hơn vào máy, như cảm biến hụt sợi nhựa, đo khối lượng
nhựa và hệ thống hút mùi hiệu quả hơn.
– Tối ưu hóa chất lượng sản phẩm, đáp ứng các yêu cầu về chất lượng và giảm lượng hao
hụt trong quá trình in.
131

– Nâng cấp máy để có thể in đa sắc, tích hợp thêm nhiều đầu đùn để tạo ra các sản phẩm
phức tạp và đa màu sắc.
– Mở rộng khả năng in được nhựa dẻo, đáp ứng nhu cầu in các vật thể linh hoạt và có tính
đàn hồi cao.
Nhóm rất hy vọng rằng các cải tiến trong các hướng trên sẽ giúp máy in 3D đạt được hiệu
suất và chất lượng sản phẩm tốt hơn, đồng thời phù hợp với các nhu cầu sản xuất đại trà và đa
dạng của người dùng.
II. KHUYẾN NGHỊ
Đề tài này có tính ứng dụng cao trong thực tế, hỗ trợ trong việc tạo mẫu và tạo đồ gá cho
các môn học liên quan đến công nghệ chế tạo máy hoặc đồ án công nghệ chế tạo máy. Nó cũng
được sử dụng để in các đồ chơi hoặc tượng. Hiệu quả của việc sử dụng máy in 3D trong sản
xuất các mẫu in với chất lượng tốt là rõ ràng, đồng thời giá thành cũng thấp hơn nhiều so với
các phương pháp in 3D khác.
Tuy nhiên, cũng không tránh khỏi các hạn chế do nguyên nhân khách quan và chủ quan của
một đề tài tốt nghiệp. Rất mong nhận được sự góp ý chân thành từ phía thầy cô và hội đồng để
chúng tôi có thể rút ra những bài học kinh nghiệm hữu ích phục vụ cho công việc trong tương
lai.

132

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tiếng việt
[1] Trần Quốc Hùng, “Sách dung sai – kỹ thuật đo”, nhà xuất bản ĐHQG tp.HCM
[2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1, tập 2, NXB
giáo dục Việt Nam, 2016.
[3] PGS. TS. Đặng Thiện Ngôn, Giáo trình trang bị - điện điện tử trong máy công nghiệp,
NXB đại học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2013.
[4] Nguyễn Ngọc Bình-Tăng Quốc Nam, Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy in 3D theo
công nghệ FDM trên cơ sở robot song song Delta, Học Viện Kỹ thuật Quân sự, 2016
[5] M. Dachyar, Teuku Yuri M. Zagloel, Knowledge growth and development: internet of
things (IoT) research, 2019
[6] Sachin Kumar, Prayag Tiwari, Mikhail Zymbler. Internet of Things is a revolutionary
approach for future technology enhancement, 2019
[7] https://mqtt.org/getting-started/
[8] https://www.diyeverything.xyz/2020/02/huong-dan-cai-dat-firmware-marlin-may-in3d.html, Hướng dẫn cài đặt thông số Firmware Marlin máy in 3D, 2023

133