BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “MÔ HÌNH NHÀ KHO THÔNG MINH CẤU

HÌNH LƯỚI LẬP PHƯƠNG”

Giảng viên hướng dẫn:

TS. TRỊNH ĐỨC CƯỜNG

Sinh viên thực hiện:

VÕ HOÀNG THIỆN

MSSV: 19146395

VÕ THÀNH TRÍ

MSSV: 19146408

ĐẶNG ĐĂNG KHÔI

MSSV: 19144270

Khóa:

2019 - 2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2/ năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: TS. Trịnh Đức Cường
Sinh viên thực hiện: Võ Thành Trí

MSSV: 19146408

Điện thoại: 0859245814

Võ Hoàng Thiện

MSSV: 19146395

Điện thoại: 0853102552

Đặng Đăng Khôi

MSSV: 19144270

Điện thoại: 0899676247

1. Mã số đề tài:
– Tên đề tài:
MÔ HÌNH NHÀ KHO THÔNG MINH CẤU HÌNH LƯỚI LẬP PHƯƠNG
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
• Khảo sát các loại vi điều khiền, các chuẩn giao tiếp, vật liệu, thùng chứa, động cơ,
pin sạc, …
• Tìm hiểu công thức tính toán và thiết kế các bộ truyền, cơ cấu cơ khí, khung xe,
khung lưới lập phương.
• Tham khảo các mô hình nhà kho thông minh trong và ngoài nước
3. Nội dung chính của đồ án:
• Nghiên cứu các tài liệu, bằng sáng chế của các mô hình nhà kho thông minh khác.
• Dựa trên các dữ liệu thu thập được tiến hành đưa ra các phương án thiết kế, tính toán,
áp dụng các kiến thức được học vào việc xây dựng mô hình.
• Thiết kế mô hình xe chở hàng hóa và khung ray lưới lập phương.
• Thiết kế và lập trình cho hệ thống điều khiển cho mô hình.
• Thử nghiệm và điều chỉnh phần cứng cũng như chương trình để mô hình được tối ưu.
4. Các sản phẩm dự kiến
Mô hình xe chở hàng và khung ray lưới lập phương.
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh
Tiếng Anh




Tiếng Việt
Tiếng Việt

▋
▋

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Võ Hoàng Thiện
Võ Thành Trí
Đặng Đăng Khôi

MSSV: 19146395
MSSV: 19146408
MSSV: 19144270

Tên đề tài:
MÔ HÌNH NHÀ KHO THÔNG MINH CẤU HÌNH LƯỚI LẬP PHƯƠNG
Ngành đào tạo: Cơ điện tử, Cơ khí
Giảng viên hướng dẫn: TS. Trịnh Đức Cườn
...

...
rên, ta chọn loại đai HTD5M bước răng 5mm

Hình phụ lục 1 Thông số đai HTD5M
5

???? = ????. ???? = 5 (mm). Suy ra: m = (mm)
????

5

Chiều rộng đai: ???? = ????đ ???? = 6. = 9,55 (????????)
????

Trong đó: Hệ số chiều rộng đai ????đ = 6
Dựa trên thông số đai răng gờ hình tròn phổ biến trên thị trường và kết quả tính
toán trên, ta chọn loại đai THD5M bước răng 5mm rộng 10mm
Chiều cao răng: h = 2,06 (mm)
XIII

5

Chiều rộng nhỏ nhất của răng: S = (1:1,2).m = (1:1,2). = 1,59:1,91 (mm)
????

Chọn S = 1,7
Xác định thông số bộ truyền
Với môđun m =

5
????

và số vòng quay trục dẫn là ????đ???? = 35 kết hợp, chọn số răng của

bánh đai răng trên trục động cơ là z = 20
Dựa trên thiết kế sơ bộ chọn chiều dài đai: Lp ≈ 1500 mm
Đường kính vòng chia bánh đai răng trên trục động cơ:
5

d = m.z1 = .20 = 31,85(mm)
????

Đường kính ngoài bánh đai răng trên trục động cơ:
????????1 = ????. ????1 − 2???? = 31,85 − 2.0,57 = 30,71 (????????)
Với ???? là khoảng cách từ đáy răng đến đường trung bình của lớp chịu tải.
Số răng đồng thời ăn khớp trên bánh đai nhỏ
????0 =

????1 ???? 20.184
=
= 10,22
360
360

Trong đó: Góc ôm trên bánh đai răng trên trục động cơ (Đo theo thiết kế sơ bộ) ???? =
184
Kiểm nghiệm đai về lực vòng riêng:
????=

???????? ????đ
+ ???????? ???? 2 ≤ [????]
????

Trong đó: Lực vòng (N)
1000????đ???? ???????? 1000.5,75. 10−3 . 1
???????? =
=
= 95,83 (????)
????
0,06
Khối lượng 1m dây đai với chiều rộng 1mm (Tham khảo thông số nhà sản xuất)
???????? = 2,5. 10−3 = 0,0025 (????????)
Hệ số tải trọng động ????đ = 1
Vận tốc vòng:
????=

????. ????. ????
????. 31,85.33
????
=
= 0,06 ( )
60000
60000
????
XIV

[????] = [????0 ]???????? ???????? = 12.1.1 = 12 (N/mm)
Trong đó:
Lực vòng riêng cho phép (tham khảo thông số nhà sản xuất) [????0 ] = 12 (N/mm)
Hế số kể đến ảnh hưởng của số răng đồng thời ăn khớp ???????? = 1
Hệ số kể đến ảnh hưởng của truyền động tăng tốc ???????? = 1
Suy ra:
????=

95,83.1
+ 0,0025. 0,062 = 9,58 12
10

Thỏa mãn điều kiện.
Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục
Lực căng đai ban đầu:
F0 = (1,1 ÷ 1,3)qm bv 2 = (1,1 ÷ 1,3). 0,0025.10. 0,062
= 9,9. 10−5 ÷ 1,17. 10−4 (N)
Chọn F0 = 10−4 (N)
Lực tác dụng lên trục:
Fr1 = (1 ÷ 1,2)Ft = (1 ÷ 1,2).95,83 = 95,83 ÷ 115 (N)
Chọn Fr1 = 110 33
Các thông số của bánh đai răng sử dụng thông số từ nhà sản xuất
Bảng phụ lục 5 Bảng thông số bộ truyền đai răng

Ký hiệu

Giá trị

Đơn vị

Công suất trên trục dẫn

????đ????

5,75

(W)

Tốc độ quay trục dẫn

????đ????

33

(vòng/phút)

Tỉ số truyền

????đ1

1

Thông số

Loại đai
Đường kính bánh đai

Đai răng HTD5M rộng 10mm
????1

31,85

XV

(????????)

Chiều dài đai

L

1500

(????????)

Lực căng ban đầu

????????

10−4

(????)

Lực tác dụng lên trục

????????1

110

(????)

XVI