Đồ án tốt nghiệp - Máy đánh giá chất lượng trái cây tự động: Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào TCLCNCNKTCĐT

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: MÁY ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG
TRÁI CÂY TỰ ĐỘNG
SVTH:

MSSV:

HOÀNG VĂN HUY

17146114

NGUYỄN SỸ NGUYÊN

17146159

HUỲNH NGUYỄN BẢO TRIỆU

17146206

Khóa: 2017
Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
GVHD: ThS. TƯỞNG PHƯỚC THỌ

TP. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2021

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp.Hồ Chí Minh, ngày 06 tháng 08 năm 2021

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Hoàng Văn Huy

MSSV: 17146114 Lớp: 17146CL2A

Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Sỹ Nguyên

MSSV: 17146159 Lớp: 17146CL2A

Họ và tên sinh viên 3: Huỳnh Nguyễn Bảo Triệu

MSSV: 17146206 Lớp: 17146CL2B

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ Điện Tử
GVHD: ThS. Tưởng Phước Thọ
Ngày nhận đề tài: 03/03/2021

Ngày nộp đề tài: 15/08/2021

1. Tên đề tài:
Máy đánh giá chất lượng trái cây tự động
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu
-

Các số liệu ban đầu:
+ Hệ thống máy đánh giá chất lượng trái cây:
Một kit Raspberry Pi, Một kit Arduino, Một Camera Pi, Hệ thống băng tải,
Cảm biến. Sản phẩm gồm các loại cà chua với 3 màu sắc xanh, đỏ, vàng
tương ứng với kích thước to, nhỏ khác nhau.

- Tài liệu ban đầu
+ “Phân loại không làm biến dạng”, http://lifentech.com.vn/.
+ Viet Anh Ng, “Lọc ảnh (Image Filtering)”, https://aicurious.io/posts/,
29/09/2018.
+ Doxygen, “OpenCV – Python Tutorials”, https://docs.opencv.org/, 2018.
+ “Các không gian màu”, https://voer.edu.vn/m/cac-khong-gian-mau/.
3. Nội dung thực hiện đề tài
- Tổng quan về xử lý ảnh
- Tìm hiểu phương pháp nhận dạng và đánh giá chất lượng trái cây theo màu sắc và
kích thước

- Tìm hiểu kit Raspberry Pi
- Tìm hiểu kit Arduino Uno và các linh kiện liên quan
- Viết chương trình trên kit Raspberry Pi
- Viết chương trình trên Arduino Uno
- Thiết kế mô hình máy đánh giá chất lượng trái cây
4. Sản phẩm
- Hệ thống máy đánh giá chất lượng trái cây gồm: băng tải, buồng chụp, khay nhận
thành phẩm phân loại.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp.Hồ Chí Minh, ngày 06 tháng 08 năm 2021

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Hoàng Văn Huy

MSSV: 17146114 Lớp: 17146CL2A

Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Sỹ Nguyên

MSSV: 17146159 Lớp: 17146CL2A

Họ và tên sinh viên 3: Huỳnh Nguyễn Bảo Triệu

MSSV: 17146206 Lớp: 17146CL2B

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ Điện Tử
GVHD: ThS. Tưởn
...

...
tiêu thụ

25mA (min) ~ 100mA (max)

Ngõ ra

NPN

Kích thước

1.7cm (đường kính) x 4.5cm (độ dài)

Dòng kích ngõ ra

300mA

Thời gian hồi đáp

2ms

Bảng 1.4 Thông số kỹ thuật Raspberry Pi 3 Model
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Đầu nối microUSB cho nguồn
Bộ xử lí

5V DC/2.5A
Broadcom BCM2835 tốc độ xử lí 1.2ghz
64-bit quad-core ARM CortexA53

Bộ xử lý đa phương tiện

Videocore IV® Dual Core

Bộ nhớ Ram

1GB

Đầu nối video/âm thanh

1 x HDMI, 1 x RCA

Chân

40 chân GPIO

Cổng USB

4 cổng USB 2.0

Chip

Antenna

Khe cắm thẻ nhớ

MicroSD

Kích thước

85 x 56 x 17 mm

90

Bảng 1.5 Thông số kỹ thuật Arduino Mega 2560
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Chip xử lí

ATmega2560

Bộ nhớ

Flash memory 256 KB

SRAM

8KB

EEPROM

4 KB

Điện áp hoạt động

5V DC

Cường độ dòng điện trên mỗi 3.3V pin

50 mA

Cường độ dòng điện trên mỗi I/O pin

20 mA

Clock Speed

16 MHz

Điện áp vào (giới hạn)

6V-20V DC

Kích thước

101.52 x 53.3 mm

Bảng 1.6 Thông số kỹ thuật Động cơ giảm tốc JGB37-520
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Điện áp hoạt động

6V-15V DC

Điện áp định mức

12V DC

Dòng điện không tải ở 12V

60 mA

Tốc độ chạy không tải ở 12V

66 RPM

91

Bảng 1.7 Thông sô kỹ thuật Servo MG 995
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Điện áp hoạt động

4.8VDC-5VDC

Tín hiệu

Analog



10us

Kích thước

40.7 x 19.7 x 42.9 mm

Bảng 1.8 Thông số kỹ thuật Raspberry Pi LCD – 7 inch
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Kích thước màn hình

194x110x20mm

Kích thước màn hình hiển thị

155x86mm

Độ phân giải màn hình

800x480 pixels

Bảng 1.9 Thông số kỹ thuật Nguồn tổ ong 12V/5A và 5V/60A
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Điện áp đầu vào

220VAC

Điện áp đầu ra

12VDC/5VDC

Dòng điện đầu ra

Max 5A/60A

Công suất

60W/300W

92

Bảng 1.10 Thông số kỹ thuật Quạt Lileng 819 USB Mini
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Điện áp đầu vào

5VDC

Kích thước

20x11x20cm

Bảng 1.11 Thông số kỹ thuật Động cơ Step 42BYGH47-401A
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Điện áp đầu vào

12VDC

Cường độ dòng điện

3A

Kích thước

57mmx57mmx56mm

Bảng 1.12 Thông số kỹ thuật Driver A4988
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Điện áp hoạt động

8V-35V

Dòng liên tục trên mỗi pha

1A-2A

Điện áp logic

3V-5.5V

Ché độ điều khiển

Full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước,
1/16 bước

Kích thước

15,24 x 20,32cm

Bảng 1.13 Thông số kỹ thuật Máy sủi ReSun ACO – 003
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Điện áp đầu vào

220V/50Hz

Công suất

35W

Kích thước

225x115x130mm

Số lượng đầu vòi

6

93

Bảng 1.14 Thông số kỹ thuật công tắc on-off 2 chân KCD1-6-10A
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Điện áp đầu vào

125 - 250V AC

Dòng điện vào

6 - 10 A

Kích thước

18x12x11 mm

94