Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống phân loại xoài cát Hòa Lộc dựa vào độ chín cân nặng và khuyết điểm TBMX

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề Tài: Hệ Thống Phân Loại Xoài Cát Hòa Lộc
Dựa Vào Độ Chín Cân Nặng Và Khuyết Điểm
Trên Bề Mặt Xoài
GVHD: TS. Đỗ Văn Hiến

SVTH:
Mai Xuân Linh

MSSV: 19146013

Trần Thanh Toàn

MSSV: 19146057

Lê Trung Dũng

MSSV: 19146166

Tp. Hồ Chí Minh tháng 08 năm 2023

GIỚI THIỆU
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o

Tp. HCM, tháng 08 năm 2023

BÁO CÁO THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Mai Xuân Linh
Lớp: 19146CL1A ............................................................................ MSSV: 19146013
Họ tên sinh viên 2: Trần Thanh Toàn
Lớp: 19146CL1A ............................................................................ MSSV: 19146057
Họ tên sinh viên 2: Lê Trung Dũng
Lớp: 19146CL1B ............................................................................ MSSV: 19146166
Tên đề tài: Hệ thống phân loại xoài dựa vào màu sắc và khối lượng
Tuần/ngày
Tuần 1
Tuần 2
Tuần 3

Nội dung

Xác nhận
GVHD

Nhận đồ án, tìm hiểu đề tài.
Tìm hiểu hướng làm đề tài, chọn vi xử lý điều
khiển, ngôn ngữ lập trình.
Tìm hiểu Raspberry Pi 4 mode B và ngôn ngữ lập
trình Python

Tuần 4

Vẽ thiết kế sơ bộ cho hệ thống.

Tuần 5,6,7

Hoàn chỉnh phân loại độ chín dựa vào màu sắc
xoài, lập trình phân loại

Tuần 8, 9, 10

Tiến hành thiết kế phần cứng cho toàn bộ hệ thống.

Tuần 11, 12, 13

Thiết kế phần điện cho hệ thống

Tuần 14, 15, 16

Đưa chương trình lập trình vào hệ thống và hoàn
thành báo cáo

Báo Cáo
TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

i

GIỚI THIỆU

TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Việt Nam ta từ xưa đến nay luôn là đất nước nổi trội về mảng nông nghiệp. Nông sản
của nước ta trên thị trường thế giới nói chung và thị trường thế giới nói riêng luôn có một chỗ
đứng nhất định. Để giữ vững được điều đó, các yêu cầu về sản phẩm đã không ngừng được
nâng cao không chỉ riêng với số lượng mà còn về chất lượng. Các nông sản nổi bật của Việt
Nam ta có rất nhiều và xoài cát Hòa Lộc cũng là một trong số đó.Xoài cát Hòa Lộc mang một
mùi thơm đặc trưng khi chín và và thịt xoài cũng vô cùng ngọt. Đó là lý do vì sao xoài cát
Hòa Lộc luôn được ưa chuộng. Tỉnh Tiền Giang là nơi sản xuất xoài cát Hòa Lộc lớn nhất, vì
đơn giản ngay tên gọi ta cũng biết được điều đó - Hòa Lộc là một xã thuộc tỉnh Tiền Giang.
Tuy là n
...

...
- Khoa : CLC
L p : 19146CL1B
Ng nh : CNKT C
i nT

Rulo5
CT3

1:1
1

27

10

31

0.5 X 45

204
30

210

30

270 0.5

Ng

iv

Ki m tra

L Trung D ng

25.06.23

V n Hi n

Tr ng H.SPKT - Khoa : CLC
L p : 19146CL1B
Ng nh : CNKT C
i nT

Rulo6
CT3

1:1
1

Ng

iv

Ki m tra

L Trung D ng

25.05.23

V n Hi n

Tr ng : H.SPKT
-Khoa:CLC
L p: 19146CL1B
Ng nh : CNKT C
i nT

B n v 3D
1:6
1

10

24

30

7

29

11

9

27

4

13

12

17

40
38
41

18

19

22

16

5

8

20

21

16

35

37

25

1

39

2

36

14

3

42

6

A(1:2)

29

28

23

36

34

32

33

15

ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35

QTY
1
1
12
1
1
2
1
1
1
1
3
4
5
3
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
4
1
1
6
1
3
1
1
1
8
12

PARTS LIST
PART NUMBER
Khung S t
TH N 2
Bi
TH N
Rulo4
Base Bi 2
B ng T i 2
Rulo5
B ng T i 3
Bu ng XLA
Base Push
Base Sensor
Sensor
M ng PL SP
Base Motor
Base B ng T i
Rulo6
Rulo1
Rulo2
Loadcell
Base loadceell
Rulo3
Base Bi
B ng T i 1
T ng B ng t i
Base xylanh1
Base Sensor - XLA
Pully
3M
XyLanh
Motor
3M-1
3M-2
ISO 4017 - M3.5 x 8
ISO 4032 - M8

36
37
38

66
14
82

ISO 4017 - M6 x 20
ISO 4017 - M5 x 16
ISO 4032 - M6

39

14

ISO 4032 - M5

40
41
42

4
2
16

ISO 4017 - M6 x 12
ISO 4017 - M8 x 50
ISO 7092 - ST 8 - 140
HV

31

Ng

iv

L Trung D ng

Ki m tra

V n Hi n

25-06-23

i H c S Ph m K Thu t TPHCM
Khoa :
o T o Ch t L ng Cao
Ng nh : CNKT C
i nT

DEION

Hexagon head screws
Hexagon nuts, style 1 Product grades A and B
Hexagon head screws
Hexagon head screws
Hexagon nuts, style 1 Product grades A and B
Hexagon nuts, style 1 Product grades A and B
Hexagon head screws
Hexagon head screws
Plain washers-Small
series-Product grade A

B NV L P
1:4
1

Người vẽ

Lê Trung Dũng 25.06.23

Kiểm tra

Đỗ Văn Hiến

Trường ĐH.SPKT - Khoa: CLC
Lớp:19146CL1B
Ngành:CNKT Cơ Điện Tử

BẢN VẼ ĐIỆN
1:1
01

Người vẽ

Lê Trung Dũng

Kiểm tra

Đỗ Văn Hiến

Trường ĐH.SPKT - Khoa: CLC
Lớp:19146CL1B
Ngành:CNKT Cơ Điện Tử

25.06.23

Arduino with Sensor
1:1
01

Người vẽ

Lê Trung Dũng

Kiểm tra

Đỗ Văn Hiến

Trường ĐH.SPKT - Khoa: CLC
Lớp:19146CL1B
Ngành:CNKT Cơ Điện Tử

25.06.23

CONTROL LOADCELL
1:1
01

Người vẽ

Lê Trung Dũng

Kiểm tra

Đỗ Văn Hiến

Trường ĐH.SPKT - Khoa: CLC
Lớp:19146CL1B
Ngành:CNKT Cơ Điện Tử

25.06.23

Control Solendoid
1:1
01

ồn Tổ ong 12V

ồn Tổ ong 24V

ạch Hạ Áp

ạch Hạ Áp

Người vẽ

Lê Trung Dũng

Kiểm tra

Đỗ Văn Hiến

Trường ĐH.SPKT - Khoa: CLC
Lớp:19146CL1B
Ngành:CNKT Cơ Điện Tử

25.06.23

POWER SUPPLY
1:1
01