BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO
MÀU SẮC VÀ KHỐI LƯỢNG
GVHD:
SVTH :
MSSV :
SVTH :
MSSV :
SVTH :
MSSV :
Khóa :
Lớp :
Ngành :

TS. HỒ CÔNG MINH
NGUYỄN TẤN PHÁT
20146389
NGUYỄN ĐỨC BẢO PHÚC
20146396
NGUYỄN LAM TRƯỜNG
20146449
2020 – 2024
20146CL
CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do - Hạnh phúc


NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / Năm học: 2023-2024
Giảng viên hướng dẫn :
Sinh viên thực hiện :

TS. Hồ Công Minh
Nguyễn Tấn Phát
Nguyễn Đức Bảo Phúc
Nguyễn Lam Trường

MSSV: 20146389
MSSV: 20146396
MSSV: 20146449

Điện thoại: 0846818543
Điện thoại: 0901605816
Điện thoại: 0335573677

1. Đề tài tốt nghiệp:
- Mã số đề tãi: CDT-15
- Tền đề tãi: Hề thống phãn lốãi sãn phãm thềố mãu sãc vã khối lượng
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
− Nãng suãt phãn lốãi: 600(sp/h)
− Khối lượng sãn phãm tối đã 10(kg)
− Chiều dãi bãng tãi: 10(m)
3. Nội dung chính của đồ án:
− Thiềt kề cợ khí chố hề thống.
− Xãy dưng giãi thuãt điều khiền chố hề thống.
− Kiềm chưng bãng mố hính thưc nghiềm
4.

Các sản phẩm dự kiến
− Mố hính hề thống phãn lốãi sãn phãm thềố mãu sãc vã khối lượng

5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh



Tiếng Việt



Tiếng Anh



Tiếng Việt



TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

Hồ Công Minh

 Được phép bảo vệ:

Hồ Công Minh
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

i

LỜI CAM KẾT
Tên đề tài: Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và khối lượng.
Giảng viên hướng dẫn: TS. Hồ Công Minh
Sinh viên thực hiện:

Nguyễn Tấn Phát
Nguyễn Đức Bảo Phúc
Nguyễn Lam Trường

20146389
20146396
20146449

Điện thoại: 0846818543
Điện thoại: 0901605816
Điện thoại: 0335573677

Lớp: 20146CL
Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp(ĐATN): 04/07/2024
Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do chính
chúng tôi nghiên cứu và thực thiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được
công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, chúng tôi xin chịu
hoàn toàn trách nhiệm”.

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 07 năm 2024
Ký tên
Nguyễn Tấn Phát Nguyễn Đức Bảo Phúc Nguyễn Lam Trư
...

...
ơ khí một cách chỉnh chu hơn, với các thiết bị chất lượng và
chính xác hơn.
Nâng cấp thuật toán nhận diện màu sắc để nhận diện được nhiều màu sắc và hình dạng
của đầu vào. Đồng thời tích hợp thêm công nghệ trí tuệ nhân tạo để hệ thống cỏ thể
thông minh hơn trong việc nhận dạng cũng như phát hiện vật bị lỗi nhanh chóng và
chính xác hơn.
Hoàn thiện chương trình điều khiển hơn để có thể phân loại nhiều sản phẩm hơn trong
một thời điểm, thêm các chức năng tùy biến được thêm và để có thể dễ dàng thay đổi
các tiêu chí phân loại.
Xây dựng thêm hệ thống cơ sở quản lý dữ liệu cho hệ thống để có thể có lợi thế cạnh
tranh hơn so với các hệ thống phân loại thông thường.

Nhìn chung đề tài “Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và khối lượng” sẽ còn rất
nhiều hướng phát triển khác nhau để có thể cải thiện được tính năng và độ chính xác cho hệ
thống. Tuy nhiên, để có thể thực hiện hướng phát triển trên, cần đầu tư thêm về công nghệ,

56

phát triển phần mềm, phần cứng và phải cần thêm nhiều thời gian để nghiên cứu, kiểm tra,
thực nghiệm để có thể tạo nên một sản phẩm hoàn thiện nhất.

57

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] PGS.TS Trịnh Chất, TS. Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí, Tập
1, Nhà xuất bản giáo dục.
[2] TS. Nguyễn Hồng Ngân, GVC. Nguyễn Danh Sơn, Kỹ thuật nâng chuyển Máy vận chuyển
liên tục, Tập 2, Nhà xuất bản đại học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh-2004.
[3] Nguyễn Văn Dự, Hướng dẫn tính toán thiết kế băng tải, năm 2011.
[4] Nguyễn Đắc Lộc, Hướng Dẫn Thiết Kế Đồ Án Công Nghệ Chế Tạo Máy, NXB Khoa Học
Kỹ Thuật 2006.
[5] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất bản giáo dục –
1999.
[6] Nguyên lý hoạt động của cảm biến LOADCELL
https://nshopvn.com/blog/nguyen-ly-hoat-dong-cua-cam-bien-can-nang-loadcell-cach-sudung-cam-bien-voi-arduino-de-lam-mot-can-dien-tu-don-gian/
[7] Ứng dụng xử lý ảnh trong thực tế với thư viện OpenCV
Real-life photo processing app with openCV library (svtdhnlu.com)
[8] Từ RGB sang Đa mức xám (Grayscale)
https://tranvantri.wordpress.com/2014/09/14/tu-rgb-sang-da-muc-xam-grayscale/
[9] Xử Lý Ảnh Với OpenCV: Lọc Số Trong Ảnh
https://www.iostream.co/article/xu-ly-anh-voi-opencv-loc-so-trong-anh-kjcgL1
[10] Kỹ Thuật Grayscale và Nhị Phân Hoá Ảnh (Adaptive Threshold)
https://www.iostream.co/article/ky-thuat-grayscale-va-nhi-phan-hoa-anh-adaptivethresholdFhjcg
[11] PLC là gì- Khái niệm- Phân loại và ứng dụng
https://asiame.vn/san-pham/plc-la-gi-khai-niem-phan-loai-va-ung-dung/

58