TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CHIỀU CAO VÀ MÀU SẮC HỘP
NƯỚC HOA

GVHD:

PGS.TS NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG

SVTH:
KHÓA:
NGÀNH:

MAI XUÂN TÙNG
2017
CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

TP Hồ Chí Minh, tháng 2 năm 2023

MSSV: 17146358

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CHIỀU CAO VÀ MÀU SẮC HỘP
NƯỚC HOA

GVHD:

PGS.TS NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG

SVTH:
KHÓA:
NGÀNH:

MAI XUÂN TÙNG
2017
CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

TP Hồ Chí Minh, tháng 2 năm 2023

i

MSSV: 17146358

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn:

PGS. TS Nguyễn Ngọc Phương

Sinh viên thực hiện:

Mai Xuân Tùng

MSSV:17146358 SĐT: 0911424067

1. Tên đề tài:
Hệ thống phân loại chiều cao và màu sắc hộp nước hoa.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
✓ Đối tượng phân loại: Hộp nước hoa.
✓ Tiêu chuẩn phân loại: Chiều cao và màu sắc (Đỏ).
✓ Quy trình phân loại và nhận biết màu sắc.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tính toán và thiết kế động cơ băng tải để di chuyển hộp nước hoa.
- Dựa vào khối lượng của hộp nước hoa để tính toán được cơ cấu đẩy phôi là xy lanh khí
nén.
- Lắp đặt 3 cảm biến quang NPN và cảm biến siêu âm được xử lý tín hiệu thông qua
Arduino Uno.
- Lập trình bộ điều khiển trung tâm là PLC S7-1200 để điều khiển hệ thống.
- Camera nhận diện màu sắc (đỏ), tín hiệu được xử lý thông qua phần mềm Labview 2019
sau đó tín hiệu được trả về PLC S7-1200 để thực hiện việc phân loại qua cơ cấu đẩy phôi.
- Điều khiển thông minh qua màn hình HMI cảm biến có 2 chế độ Auto/ Manual để điều
khiển hoạt động của mô hình.
- Giám sát và mô phỏng hoạt động của mô hình qua phần mềm Win CC.
- Thiết kế và gia công khung máy.
- Thiết kế tủ điện có các nút nhấn Emergency, Start, Stop, MCCB, PLC, Relay trung gian
và Relay nhiệt nhằm bảo vệ mạch điện an toàn.
- Ứng dụng IoT trong việc giám sát quá trình vận hành máy và kiểm soát dữ liệu thông qua
điện toán đám mây.
4. Các sản phẩm dự kiến
- Thiết kế được mô hình phân loại sản phẩm theo chiều cao.
- Nhận biết được màu sắc nước hoa để phân loại.
- Giám sát và lưu thông tin của cảm biến qua máy tính từ xa qua WinCC.
- Điều khiển HMI để quy trình tự động.
- Thiết kế và lập trình giao diện giám sát IoT qua điện thoại kết nối Wifi/4G.
ii

5. Ngày giao đồ án: 2
...

...
g.

124

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Trịnh Chất &amp Lê Văn Uyển. (2006), “TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN
ĐỘNG CƠ KHÍ TẬP 1”, Hà Nội, NXB Khoa học và Kỹ Thuật.
[2] GS.TS. Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS. Lê Văn Tiến, PGS.TS. Ninh Đức Tốn, PGS.TS.
Trần Xuân Việt, “SỔ TAY CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY TẬP 1 VÀ 2”, Hà Nội, NXB
Khoa học và Kỹ thuật.
[3] PGS.TS. Lê Hiếu Giang, TS. Nguyễn Thị Hồng Minh, “GIÁO TRÌNH CÔNG NGHỆ
THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN (PHẦN KHÍ NÉN)”, Hồ Chí Minh, NXB ĐHQG TP.HCM.
[4] ThS. Phạm Xuân Hồ, TS. Hồ Xuân Thanh, “GIÁO TRÌNH KHÍ CỤ ĐIỆN”, Hồ Chí
Minh, NXB ĐHQG TP.HCM.
[5] PGS.TS. Nguyễn Ngọc Phương. (2010), “HỆ THỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ
NÉN”, NXB Giáo Dục.
[6] PGS.TS. Đặng Thiện Ngôn, “GIÁO TRÌNH TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TRONG
MÁY CÔNG NGHIỆP”, Hồ Chí Minh, NXB ĐHQG TP.HCM.
[7] TS. Bùi Hà Đức. (2020), “GIÁO TRÌNH MÔN HỌC XỬ LÝ ẢNH TRONG CÔNG
NGHIỆP”, Hồ Chí Minh, NXB ĐHQG TP.HCM.
[8] Gunter Ullrich, “Automated Guided Vehicle Systems: A Primer with Practical
Applications” (2014).
[9] Hongping Wu, Yi Yan, Danfeng Sun, Huifeng Wu, Peng Liu, Multibuffers
Multiobjects Optimal Matching Scheme for Edge Devices in IIoT, IEEE Internet of
Things Journal, vol.8, no.14, pp.11514-11525, 2021.
[10] Nan Zhou, Di Li, Hybrid Synchronous–Asynchronous ution of Reconfigurable
PLC Programs in Edge Computing, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol.18,
no.3, pp.1663-1673, 2022.

125

PHỤ LỤC 1: CHƯƠNG TRÌNH ARDUINO UNO R3
const int trig = 8 // chân trig của HC-SR04
const int echo = 7 // chân echo của HC-SR04
void setup()
{
Serial.begin(9600) // giao tiếp Serial với baudrate 9600
pinMode(trig,OUTPUT) // chân trig sẽ phát tín hiệu
pinMode(echo,INPUT) // chân echo sẽ nhận tín hiệu
pinMode(3, OUTPUT)
}
void loop()
{
unsigned long duration // biến đo thời gian
int distance // biến lưu khoảng cách
int analog
Phát xung từ chân trig
digitalWrite(trig,0) // tắt chân trig
Microseconds(2)
digitalWrite(trig,1) // phát xung từ chân trig
Microseconds(5) // xung có độ dài 5 microSeconds
digitalWrite(trig,0) // tắt chân trig
Tính toán thời gian
// Đo độ rộng xung HIGH ở chân echo.
duration = pulseIn(echo,HIGH)
// Tính khoảng cách đến vật.
distance = int(duration/2/29.412)
analog = distance*255.0/450.0
126

analogWrite(3, analog)
In kết quả ra Serial Monitor
Serial.print(distance)
Serial.print(analog)
Serial.println(cm)
(200)
}

127

PHỤ LỤC 2: CHƯƠNG TRÌNH PLC S7-1200 1212C

128

129

130

131

132

133