BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
□????□

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:

“HỆ THỐNG PHÂN LOẠI BƯU KIỆN ỨNG
DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH 3D”

Giảng viên hướng dẫn:
Sinh viên thực hiện:

Khóa:

TS. BÙI HÀ ĐỨC
LÊ VŨ PHƯỚC
TRẦN BỬU MINH ĐỨC
NGUYỄN ĐẠT THÀNH
2019 - 2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08/2023

19146063
19146323
19146390

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY


BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:

“HỆ THỐNG PHÂN LOẠI BƯU KIỆN ỨNG
DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH 3D”

Giảng viên hướng dẫn:
Sinh viên thực hiện:

Khóa:

TS. BÙI HÀ ĐỨC
LÊ VŨ PHƯỚC
TRẦN BỬU MINH ĐỨC
NGUYỄN ĐẠT THÀNH
2019 - 2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08/2023

19146063
19146323
19146390

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

o0o-Tp. HCM, ngày 28 tháng 07 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: TS. Bùi Hà Đức
Họ và tên sinh viên 1: Trần Bửu Minh Đức

MSSV: 19146323

Họ và tên sinh viên 2: Lê Vũ Phước

MSSV: 19146063

Họ và tên sinh viên 3: Nguyễn Đạt Thành

MSSV: 19146390

1.

Mã số đề tài:

– Tên đề tài:
Hệ thống phân loại bưu kiện ứng dụng công nghệ xử lý ảnh 3D ...................................................
.........................................................................................................................................................
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Mô hình và báo cáo của đồ án cơ điện tử .......................................................................................
.........................................................................................................................................................
3. Nội dung chính của đồ án:
Thiết kế và điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm có khả năng phân loại sản phẩm theo sản
phẩm ................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
4. Các sản phẩm dự kiến
Mô hình và báo cáo đồ án ...............................................................................................................
........................................................................
...

...
me 132, 2018, Pages 679-688.
[20] Ajeet Ram Pathak, Manjusha Pandey, Siddharth Rautaray. Application of Deep Learning
for Object Detection. Procedia Computer Science, Volume 132, 2018, Pages 1706-1717.
[21] Nguyen Truong Thinh. Industrial Robotics, Ho Chi Minh city University of Technical
Education, 1/2019.
[22] Nguyễn Hữu Lộc. Cơ sở thiết kế máy. NXB Đại học Quốc gia TPHCM
[23] Trần Hữu Quế. Vẽ kĩ thuật cơ khí tập 1. Lần tái bản: 10, NXB Giáo dục.
[24] PGS. TS. Trịnh Chất và TS. Lê Văn Uyển. Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1. Lần
tái bản: 6, NXB Giáo dục, Hà Nội, 2006.
[25] PGS. TS. Trịnh Chất và TS. Lê Văn Uyển. Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 2. Lần
tái bản: 6, NXB Giáo dục, Hà Nội, 2006
[26] PGS. TS. Ninh Đức Tốn. Giáo trình Dung sai lắp ghép và kỹ thuật đo lường. Lần tái bản: 4,
NXB Giáo dục, Hải Phòng, 2006.
[27] ThS. Trần Quốc Hùng, Dung sai kỹ thuật đo, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM.
[28] Nguyễn Hồng Ngân, Nguyễn Danh Sơn. Kỹ thuật nâng chuyển tập 2 Máy vận chuyển liên
tục, Nhà xuất bản ĐHQG TP.HCM, 2004.
[29] Nguyễn Hiền Minh, Phan Thanh Phong, ThS. Nguyễn Duy Thảo, Ứng dụng xử lý ảnh trong
hệ thống phân loại sản phẩm, Đồ án tốt nghiệp, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM,
105

2019.
[30] Ngô Phúc Hạnh, Vũ Thị Tâm, Nguyễn Thị Thu. Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong ngành
logistics tại Việt Nam. Nghiên cứu Kinh tế số 6 (493), tháng 6/2019.
[31] PGS.TS. Nguyễn Quang Hoan. Xử lý ảnh.Học viện công nghệ bưu chính viễn thông, Hà
Nội 2006.
[32] Nguyễn Văn Dự, Hướng dẫn tính toán thiết kế băng tải công nghiệp,
https://www.academia.edu/37703875/H%C6%B0%E1%BB%9Bng_d%E1%BA%ABn_t%C3
%ADnh_to%C3%A1n_thi%E1%BA%BFt_k%E1%BA%BF_b%C4%83ng_t%E1%BA%A3i_
c%C3%B4ng_nghi%E1%BB%87p, tháng 5/2023.
[33] Jędrzej Świeżewski, “YOLO Algorithm and YOLO Object Detection: An Introduction”,
https://appsilon.com/object-detection-yoloalgorithm/ , May 2023.
[34] INTEL REALSENSE TECHNOLOGY, Intel RealSense D400 Series Product Family,
https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/emerging-technologies/intelrealsense-technology/Intel-RealSense-D400-Series-Datasheet.pdf, March 2023.
[35] HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG, New Ocean Automation System,
https://new-ocean.com.vn/article/he-thong-phan-loai-san-pham-tu-dong/.
[36] Renu Khandewal, “Evaluating performance of an object detection model”, Available
online: https://towardsdatascience.com/evaluating-performance-of-an-object-detection-model137a349c517b, May 2023.

106