Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống kiểm tra lỗi phốt bạc đạn tự động ứng dụng xử lý ảnh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
HỆ THỐNG KIỂM TRA LỖI PHỐT BẠC ĐẠN TỰ ĐỘNG
ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH

Giáo viên hướng dẫn:

ThS. NGUYỄN MINH TRIẾT

Sinh viên thực hiện:

NGUYỄN VĂN TÂM

MSSV: 19146384

LÊ QUANG CHIẾN

MSSV: 19146310

PHAN ĐÌNH PHONG

MSSV: 19146373

Lớp:

191462

Khóa:

2022-2023

TP. Hồ Chí Minh, tháng 7/2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / năm học 2022 - 2023
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Minh Triết
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Tâm MSSV: 19146384

Điện thoại: 0798963399

Lê Quang Chiến

MSSV: 19146310

Điện thoại: 0702332743

Phan Đình Phong MSSV: 19146373

Điện thoại: 0348421462

1. Mã số đề tài: 22223DT139
– Tên đề tài:
HỆ THỐNG KIỂM TRA LỖI PHỐT BẠC ĐẠN TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
 Yêu cầu kỹ thuật
 Thiết kế cơ khí
3. Nội dung chính của đồ án:
 Thiết kế phần cơ khí phân loại phốt bạc đạn
 Thiết kế mạch điện cho mô hình cơ khí
 Lập trình xử lý ảnh phân loại
4. Các sản phẩm dự kiến:
 Báo cáo đồ án tốt nghiệp
 Mô hình sản phẩm
5. Ngày giao đồ án:

15/03/2023

6. Ngày nộp đồ án:

15/07/2023
Tiếng Anh

 Tiếng Việt



Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh

 Tiếng Việt



7. Ngôn ngữ trình bày: Bản báo cáo:
TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

i

LỜI CAM KẾT
1. Tên đề tài:
HỆ THỐNG KIỂM TRA LỖI PHỐT BẠC ĐẠN TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH
2. Giảng viên hướng dẫn:

ThS. Nguyễn Minh Triết

3. Sinh viên thực hiện:
Họ và tên sinh viên
MSSV
Lớp
Số điện thoại

Nguyễn Văn Tâm
19146384

Lê Quang Chiến
19146310

Phan Đình Phong
19146373

191462A
0798963399

191462B
0702332743

191462B
0348421462

4. Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN):
Lời cam kết: “Chúng tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do
chính chúng tôi nghiên cứu và thực hiện. Chúng không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã
được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, chúng tôi
xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày …. tháng …. năm 2023
Sinh viên ký tên

ii

LỜI CẢM ƠN
Trong quá trình thực hiện đồ án nhóm đã nhận được sự hỗ trợ và giúp đỡ từ thầy cô và
bạn bè, qua đó nhóm muốn gửi lời cảm ơn tới thầy cô v
...

...
n lần thứ chín, NXB Giáo Dục.
[8] Trần Hữu Quế, Giáo Trình Vẽ Kỹ Thuật, nhà xuất bản Giáo Dục Việt Nam, năm
2009.
Tiếng Anh
[9] Alejandro Rodas de Paz, Tkinter GUI Application Development Cookbook, Packt
Publishing, March 2018.
[10] Alexey Spizhevoy và Aleksandr Rybnikov, OpenCV 3 Computer Vision with
Python Cookbook, Packt Publishing, 2018
[11] David Millán Escrivá, OpenCV 4 By Example: Build computer vision applications
with OpenCV functionality using Python, Packt Publishing, 2018
[12] Gabriel Garrido Calvo, Prateek Joshi, Learning OpenCV 4 Computer Vision with
Python: A practical guide to understanding the core of OpenCV and Python
essentials, Packt Publishing, 2019
[13] Gary Bradski và Adrian Kaehler, Learning OpenCV: Computer Vision with the
OpenCV Library, OReilly Media, 2008
[14] John C. Russ, Introduction to Image Processing and Analysis, CRC Press, 2010
[15] Joseph Howse, OpenCV for Secret Agents, Packt Publishing, 2015
[16] Oscar Deniz Suarez, Noelia Vallez Enano, Gloria Bueno Garcia, and Ismael Serrano
Gracia, OpenCV Essentials, Packt Publishing, 2014

64

[17] Rafeal C. Gonzalez Richard E. Woods, Digital Image Processing, 2018 Inc.
Hoboken, 2018
[18] Richard Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications, Springer, 2010
[19] Simon J.D. Prince, Computer Vision: Models, Learning, and Inference,
Cambridge University Press, 2012
[20] The OpenCV Reference Manual, Release 2.4.13.0, May 12, 2016
[21] Tony F. Chan, Jianhong (Jackie) Shen, Image Processing and Analysis: Variational,
PDE, Wavelet, and Stochastic Methods, SIAM, 2005
Nguồn khác
[22] Engineers Rail, Difference Between Gear Drive and Belt Drive, đường dẫn:
https://www.engineersrail.com/difference-between-gear-drive-and-belt-drive/,

truy

cập 2/2023.
[23] Geeksforgeeks, Artificial Neural Networks and its Applications, đường dẫn:
https://www.geeksforgeeks.org/artificial-neural-networks-and-its-applications/, truy
cập 2/2023.
[24] Thế giới IC, A4988 Module Điều Khiển Động Cơ Bước Reprap, đường dẫn
https://www.thegioiic.com/products/a4988-module-dieu-khien-dong-co-buocreprap, truy cập 4/2023.
[25] Thế giới IC, Module 1 Relay 5V Kích Mức Cao/Thấp, đường dẫn:
https://www.thegioiic.com/module-1-relay-5v-kich-muc-cao-thap, truy cập 2/2023.

65

PHỤ LỤC
1. Động cơ bước OK17STH47

Hình I: Kích thước động cơ bước
2. Bạc đạn vòng bi

Hình II: Bạc đạn vòng bi
3. Đường dẫn lưu tài liệu đồ án: 22223DT139 - HỆ THỐNG KIỂM TRA LỖI PHỐT BẠC
ĐẠN TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH

I