Đồ án tốt nghiệp - Hệ thống điều khiển robot tìm vật thể dựa trên cử chỉ tay

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH
HỆ ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT TÌM
VẬT THỂ DỰA TRÊN CỬ CHỈ TAY

SVTH:

ĐỖ TRẦN TUẤN VŨ
MSSV: 21119162
LÊ TẤN HUY
MSSV: 21119337

GVHD: PGS.TS TRƯƠNG NGỌC SƠN

TP. HỒ CHÍ MINH – 06/2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT TÌM
VẬT THỂ DỰA TRÊN CỬ CHỈ TAY

SVTH:

ĐỖ TRẦN TUẤN VŨ
MSSV: 21119162
LÊ TẤN HUY
MSSV: 21119337

GVHD: PGS.TS TRƯƠNG NGỌC SƠN

TP. HỒ CHÍ MINH – 06/2025

ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Bộ Môn: KTMT - VT

***

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên:

Đỗ Trần Tuấn Vũ

MSSV: 21119162

Lê Tấn Huy

MSSV: 21119337

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Máy tính
Tên đề tài: Hệ thống điều khiển robot tìm vật thể dựa trên cử chỉ tay
Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Trương Ngọc Sơn
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện (khả năng ứng dụng, tính mới,
sáng tạo, mức độ đóng góp của sinh viên, ....):
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
2. Hình thức trình bày quyển báo cáo (Văn phong, trích dẫn tài liệu tham khảo,
chất lượng các hình ảnh, bảng biểu, tỷ lệ trùng lắp, ......):
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
3. Những hạn chế cần chỉnh sửa, bổ sung:
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
4. Đề xuất của GVHD (Đồng ý cho bảo vệ, đề nghị chỉnh sửa để được bảo vệ,
không đồn
...

...
vol. 8,
no. 5, May 2023.
[2]. Bothina Kareem Murad, Abbas H. Hassin Alasadi, “Advancements and
Challenges in Hand Gesture Recognition: A Comprehensive Review”, IJEEE
University of Basah College of Engineering, vol. 20, no. 2, pp. 154–164, July
2024.
[3]. Abdirahman Osman Hashi, Siti Zaiton Mohd Hashim, and Azurah Bte
Asamah, “A Systematic Review of Hand Gesture Recognition: An From
2018 to 2024”, IEEE Access, no. 99, pp. 1–1, January 2024.
[4]. Victor Chang, Rahman Olamide Eniola, Lewis Golightly, Qianwen Ariel
Xu, “An Exploration into Human–Computer Interaction: Hand Gesture
Recognition Management in a Challenging Environment”, SN Computer Science,
vol. 4, no. 441, 12 June 2023.
[5]. MdEshrat E. Alahi, Arsanchai Sukkuea, Fahmida Wazed Tina, Anindya
Nag, Wattanapong Kurdthongmee, Korakot Suwannarat and Subhas Chandra
Mukhopadhyay, “Integration of IoT-Enabled Technologies and Artificial
Intelligence (AI) for Smart City Scenario: Recent Advancements and Future
Trends”, Sensor, vol. 23, no. 11, May 2023.
[6]. Nguyễn Quang Hưng, Trần Thị Phương Chi, “Ứng dụng mô hình
YOLOv8 nhận dạng biển số xe ở Việt Nam”, Tạp chí khoa học và công nghệ,
Trường Đại học Khoa học, ĐH Huế, Tập 26, số 1, tháng 1, 2024.
[7]. Joseph Redmon, Santosh Divvala, Ross Girshick, Ali Farhadi, “You Only
Look Once: Unified, Real-Time Object Detection”, Computer Vision and Pattern
Recognition, pp. 779–788, June 2016.
71

[8]. Trà Văn Đồng, Nguyễn Thu Nguyệt Minh, Huỳnh Chí Nhân, “So sánh
thuật toán SSD và YOLO trong phát hiện đối tượng”, Tạp chí khoa học Đại học
Văn Lang, Tập 12, số 2, tháng 9, 2020.
[9]. Xianzhe Xu, Yiqi Jiang, Weihua Chen, Yilun Huang, Yuan Zhang, Xiuyu
Sun, “DAMO-YOLO : A Report on Real-Time Object Detection Design”,
Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), vol. 4, no. 2, p. 3-4, 24 Apr
2023.
[10]. Joseph Redmon, Santosh Divvala, Ross Girshick , Ali Farhadi, “You
Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection”, Computer Vision
Foundation, vol. 2, no. 1, June 2016.
[11]. Muhammad Hussain, “YOLOv5, YOLOv8 and YOLOv10: The Go-To
Detectors for Real-time Vision”, Computer Vision and Pattern Recognition, vol.
6, no. 3, July 4, 2024.
[12]. Abirami Vina, “Ultralytics Key Highlights from YOLO Vision 2024!”,
ultralytics, vol. 1, no. 1, Oct 8, 2024.
[13]. Rahima Khanam and Muhammad Hussain, “YOLOv11: an overview of
the key architectural enhancements”, Department of Computer Science,
Huddersfield University, vol. 1, no. 2, Oct 24, 2024.

72