TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG GIỌNG NÓI SỬ DỤNG
SMARTPHONE

SVTH:

TRƯƠNG NGUYỄN QUANG HUY

MSSV:

12141442

Khoá:

12

Ngành:

CNKT Điện tử Truyền thông

GVHD:

TS. NGUYỄN THANH HẢI

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2014

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày

tháng

năm 2016

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Trương Nguyễn Quang Huy

MSSV: 12141442

Ngành: CNKT Điện tử Truyền Thông

Lớp: 12141CLDT1

Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Thanh Hải

ĐT: 01694150270

Ngày nhận đề tài:

Ngày nộp đề tài:

1. Tên đề tài :
Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng SmartPhone
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:

3. Nội dung thực hiện đề tài:

4. Sản phẩm:

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Trương Nguyễn Quang Huy ........... MSSV: 12141442 ..............
Ngành: CNKT Điện tử, Truyền thông ..........................................................................
Tên đề tài: Điều khiển robot bằng giọng nói sử dụng SmartPhone ..............................
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Thanh Hải ..............................................
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
3. Khuyết điểm:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
4. Đề nghị cho bảo vệ hay không?
................................................................
...

...
plicationContext()
, Connected to + name
, Toast.LENGTH_SHORT).show()
}
public void onDeviceDisconnected() {
Toast.makeText(getApplicationContext()
, Connection lost
, Toast.LENGTH_SHORT).show()
}
public void onDeviceConnectionFailed() {
Log.i(Check, Unable to connect)
}
})

61

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

bt.setAutoConnectionListener(new
BluetoothSPP.AutoConnectionListener() {
public void onNewConnection(String name, String
address) {
Log.i(Check, New Connection - + name + - +
address)
}
public void onAutoConnectionStarted() {
Log.i(Check, Auto menu_connection started)
}
})
Button btnConnect = (Button)findViewById(R.id.btnConnect)
btnConnect.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){
public void onClick(View v){
if(bt.getServiceState() ==
BluetoothState.STATE_CONNECTED) {
bt.disconnect()
} else {
Intent intent = new
Intent(getApplicationContext(), DeviceList.class)
startActivityForResult(intent,
BluetoothState.REQUEST_CONNECT_DEVICE)
}
}
})
}
public void onDestroy() {
super.onDestroy()
bt.stopService()
}
public void onStart() {
super.onStart()
if(!bt.isBluetoothEnabled()) {
bt.enable()
} else {
if(!bt.isServiceAvailable()) {
bt.setupService()
bt.startService(BluetoothState.DEVICE_OTHER)
setup()
}
}
}
public void setup() {
ImageButton btnSend =
(ImageButton)findViewById(R.id.imbtnSend)
btnSend.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){
public void onClick(View v){
Intent intent=new
Intent(RecognizerIntent.ACTION_RECOGNIZE_SPEECH)
intent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_LANGUAGE_MODEL,RecognizerInt
ent.LANGUAGE_MODEL_FREE_FORM)

62

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

intent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_PROMPT,Speech to
Recognize)
startActivityForResult(intent,RQS_RECOGNITION)
}
})
}
public void onActivityResult(int requestCode, int resultCode,
Intent data) {
if(requestCode == BluetoothState.REQUEST_CONNECT_DEVICE) {
if(resultCode == Activity.RESULT_OK)
bt.connect(data)
} else if(requestCode == BluetoothState.REQUEST_ENABLE_BT)
{
if(resultCode == Activity.RESULT_OK) {
bt.setupService()
} else {
Toast.makeText(getApplicationContext()
, Bluetooth was not enabled.
, Toast.LENGTH_SHORT).show()
finish()
}
}
if((requestCode == RQS_RECOGNITION)&amp
(resultCode==RESULT_OK)){
ArrayListString result =
data.getStringArrayListExtra(RecognizerIntent.EXTRA_RESULTS)
bt.send(result.get(0).toString()+#,true)
Toast.makeText(getApplicationContext(),result.get(0).toString(),
Toast.LENGTH_SHORT).show()
}
}
}

63