Đồ án tốt nghiệp - Development of Autonomous Delivery Vehicle in University Campus

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 94.000đ

Tổng thanh toán:

94.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật cơ khí - Development of Autonomous Delivery Vehicle in University Campus - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	9.7 MB
Số trang	126
Ngành Ngành học chỉ mang tính chất tham khảo	CNKT cơ khí

Lượt xem	18
Ngày đăng	03/01/2026

MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING
HCMC UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯

FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING

GRADUATION THESIS
Project: “DEVELOPMENT OF AUTONOMOUS

DELIVERY VEHICLE IN UNIVERSITY CAMPUS”

Advisor:

M.E. NGUYEN MINH TRIET

Students:

CHU NHAT TAN

ID: 19134082

VAN DINH QUANG THAI

ID: 19134083

NGUYEN CHI THIEN

ID: 19134085

Class:

19134

Ho Chi Minh city, July 2023

HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND DUCATION
FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯

DEPARTMENT OF MECHATRONICS

GRADUATION PROJECT
DEVELOPMENT OF AUTONOMOUS DELIVERY
VEHICLE IN UNIVERSITY CAMPUS

Advisor:

M.E. NGUYEN MINH TRIET

Students:

CHU NHAT TAN

ID: 19134082

VAN DINH QUANG THAI

ID: 19134083

NGUYEN CHI THIEN

ID: 19134085

Class:

19134

Ho Chi Minh city, July 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ II / Năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Minh Triết
Sinh viên thực hiện: Chu Nhật Tân

MSSV: 19134082 Điện thoại: 0333025233

Sinh viên thực hiện: Văn Đình Quảng Thái MSSV: 19134083 Điện thoại: 0816337939
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Chí Thiện

MSSV: 19134085 Điện thoại: 0383045380

1. Đề tài tốt nghiệp:
- Mã số đề tài: 22223DT144
- Tên đề tài: Development of Autonomous Delivery Vehicle in University Campus
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
• Tìm hiểu về động cơ không chổi than và mạch điều khiển.
• Tìm hiểu về các cảm biến cho xe tự hành: cảm biến khoảng cách, IMU.
• Tìm hiểu về GPS và cách ứng dụng.
• Tìm hiểu về camera và xử lí ảnh.
3. Nội dung chính của đồ án:
• Thiết kế cơ khí và mạch điện
• Điều khiển động cơ
• Xử lí ảnh nhận diện người và làn đường
• Định vị toạ độ xe trong khuôn viên trường
4. Các sản phẩm dự kiến
Mô hình demo của robot giao hàng trong khuôn viên trường
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 18/07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh
Tiếng Anh




Tiếng Việt
Tiếng Việt




TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ ……………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

i

DISCLAIMER
Project title: Development of Autonomous Delivery Vehicle in University Campus.
Student name: Chu Nhat Tan

Student ID: 19134082

Student name: Van Dinh Quang Thai

Student ID: 19134083

Student name: Nguyen Chi Thien

Student ID: 19134085

Class: 1913
...

...
Anilkumar Parikh, Saurin Mukundbhai Sheth, Rupesh Parmanand
Vasani, Velocity Analysis of a DC Brushed Encoder Motor using ZieglerNichols Algorithm: A Case of an Automated Guided Vehicle, pp. 1-8, Volume
9, Issue 38, Indian Journal of Science and Technology, 2016.
[8] Raspberry Pi foundation, About the Camera Modules, link
https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html.
[9] Zicong Jiang, Liquan Zhao, Shuaiyang Li, Yanfei Jia, Real-time object detection
method based on improved YOLOv4-tiny, arXiv:2011.04244, 4/2020.

Vietnamese
[10] Viet Anh, Phát hiện đường thẳng với Hough Transform – OpenCV, link
https://aicurious.io/blog/2019-10-24-hough-transform-phat-hien-duong-thang,
2019.

Others
[11] Adrian Rosebrock, Find distance from camera to object/marker using Python
and OpenCV, link https://pyimagesearch.com/2015/01/19/find-distance-cameraobjectmarker-using-python-opencv/, 1/2015

106

[12] AlexeyAB et al., darknet, link https://github.com/pjreddie/darknet, 7/2022
[13] Danielle Collins, What are Hall effect sensors and what is their role in DC
motors?, link https://www.motioncontroltips.com/faq-what-are-hall-effectsensors-and-what-is-their-role-in-dc-motors/, 1/2017.
[14] Electrical Technology, Brushless DC Motor (BLDC) – Construction, Working
&amp Applications, link https://wp.me/p4O3ZJ-189, 2016.
[15] Garmin, what is GPS, link https://www.garmin.com/en-US/aboutgps/, 2023.
[16] National Geographic, GPS, link
https://education.nationalgeographic.org/resource/gps/.
[17] Igismap, Formula to Find Bearing or Heading angle between two points:
Latitude Longitude, link https://www.igismap.com/formula-to-find-bearing-orheading-angle-between-two-points-latitude-longitude/.
[18] Michael Virgo, Manoshape, MLND-Capstone, link
https://github.com/mvirgo/MLND-Capstone/tree/master, 5/2020.
[19] Open Source Computer Vision, Cascade Classifier, link
https://docs.opencv.org/3.4/db/d28/tutorial_cascade_classifier.html, 7/ 2023.
[20] MAD-EE, Easy Inexpensive Hoverboard Motor Driver, link https://madee.com/easy-inexpensive-hoverboard-motor-controller/, 10/2021.
[21] Abhishek Jaiswal, Object Detection Using Haar Cascade: OpenCV, link
https://www.analyticsvidhya.com/blog/2022/04/object-detection-using-haarcascade-opencv/, 4/2022.

107

APPENDIX
• Stand design drawing:

Vehicle stand

I

Jig

• Package position:
We intend to put the package of goods in the back. The figure below show the
place of goods

Model pretend to put the goods

II

3