TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
NHIỀU TRỤC MÁY UỐN ỐNG CNC

SVTH :

Khóa

:

ĐẶNG HOÀNG MINH

19143143

TRỊNH PHI TRƯỜNG

19143194

NGUYỄN THANH VĨ

19143200

2019 - 2023

Ngành :

Công Nghệ Chế Tạo Máy

GVHD :

ThS. HUỲNH ĐỖ SONG TOÀN

Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022

1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬTTHÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
NHIỀU TRỤC MÁY UỐN ỐNG CNC

SVTH :

Khóa

:

ĐẶNG HOÀNG MINH

19143143

TRỊNH PHI TRƯỜNG

19143194

NGUYỄN THANH VĨ

19143200

2019 - 2023

Ngành :

Công Nghệ Chế Tạo Máy

GVHD :

ThS. HUỲNH ĐỖ SONG TOÀN

Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022

2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: Huỳnh Đỗ Song Toàn
Sinh viên thực hiện:

Đặng Hoàng Minh

MSSV: 19143143

Điện thoại: 0779950636

Trịnh Phi Trường

MSSV: 19143194

Điện thoại: 0984066814

Nguyễn Thành Vĩ

MSSV: 19143200

Điện thoại: 0365626232

1. Mã số đề tài: DT41
Tên đề tài:
Chế tạo và thử nghiệm hệ thống điều khiển nhiều trục máy uốn ống CNC.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Tài liệu uốn, tạo hình ống, phương pháp điểu khiển uốn ống.
- Các thiết bị sẽ được sử dụng.
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tổng quan về Công Nghệ tạo hình điều khiển ống.
- Thiết kế hệ thống điện điều khiển uốn.
- Tìm hiểu PLC Delta DVP-ES3 và các thiết bị.
- Đấu nối tủ điện.
- Viết code lập trình qua phần mềm ISP Soft.
- Điều khiển uốn bằng màn hình HMI.
4. Các sản phẩm dự kiến:
- Mô hình máy thực tế.
- Tập bản vẽ.
- Báo cáo phân tích.
5. Ngày giao đồ án: 06/08/2022
6. Ngày nộp đồ án:
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:
Tiếng Anh
Trình bày bảo vệ:
Tiếng Anh
TRƯỞNG KHOA
TRƯỞNG BỘ MÔN
(Ký, ghi rõ họ tên)
(Ký, ghi rõ họ tên)

Tiếng Việt
X
Tiếng Việt
X
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên)

3

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
NGÀNH: Công Nghệ Chế Tạo Máy

CỘNG HÒA XÃ HỒI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Sinh viên 1: Đặng Hoàng Minh

MSSV: 19143143

Sinh viên 2: Trịnh Phi Trường

MSSV: 19143194

Sinh viên 3: Nguyễn Thanh Vĩ

MSSV: 19143200

Tên đề tài: Chế tạo và thử nghiệm hệ thống điều khiển nhiều trục máy uốn ống CNC.
Họ và tên giáo viên hướng dẫn: ThS. HUỲNH
...

...
u có phát ra
tiếng ồn có thể giải thích vì đây là các động cơ, cơ cấu mua cũ nhưng đáng kể
nhất vẫn là mô hình chưa thể vận hành ở tốc độ cao như các dây chuyền sản xuất
bên ngoài.
­ Ống uốn còn khoảng chết 2 đầu khá nhiều, không gian uốn chưa được thu hẹp
quá nhiều dẫn đến bán kính uốn vẫn còn khá nhỏ.
­ Vẫn chưa thể ghi nhớ được tọa độ ban đầu, nếu trong trường hợp máy đang vận
hành mất điện thì phải mở lại máy chỉnh tay về vị trí home.
­ Vì đề tài không sát chuyên ngành nên nhóm còn nhiều bỡ ngỡ về mảng tự động
hóa.
­ Khó bảo trì vì các cơ cấu lắp theo khối cố định trên máy.
Khó khăn thực hiện đề tài
­ Các thiết bị sử dụng giá thành cao.
­ Thiếu kinh nghiệm về đấu nối dây nên làm hư dây điện và đầu cos khá nhiều.
Kinh nghiệm đạt được
­ Kinh nghiệm chọn lựa các loại thiết bị theo mục đích sử dụng.
­ Kinh nghiệp thiết kế, thi công cơ khí và tủ điện.
­ Hiểu được chức năng của các thiết bị sử dụng trong đồ án.
­ Hiểu được chức năng và cách sử dụng các thiết bị điện hỗ trợ cho cơ khí.
103

5.2.

Hướng phát triển
- Máy uốn ống đã và đang được phát triển ngày ngày trên thị trường do nhu cầu

công nghiệp hóa hiện đại hóa của các nước ngày càng tăng, vì vậy việc sử dụng một
máy uốn ống CNC được áp dụng công nghệ điều khiển màn hình cảm ứng hiện đại dễ
sử dụng sẽ là một sản phẩm rất có tiềm năng trong tương lai nếu nó được cải tiến hơn
về sau này cũng như tính toán sao cho tối ưu về mặt kinh tế để sản phẩm có giá thành
cạnh tranh nhất.
- Thiết kế thêm bộ phận tạo hình bán kính góc uốn để gia tăng tính thẫm mĩ cho
ống.
- Đặt cảm biến trên máy để giúp người dùng có thể canh chỉnh lại tọa độ mà họ
mong muốn trong trường hợp bộ nhớ bị reset.
- Có thể điều khiển tối đa 8 trục bằng CANopen, hiện tại đã dùng 2 trục và đang
nghiên cứu phát triển thêm.

104

TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. ThS Nguyễn Văn Thành - ThS Nguyễn Trường Giang - Nhà Xuất Bản
Lao Động Xã Hội - Giáo Trình Công Nghệ Uốn NC
2. DVP-ES3_PM_EN_20191008
3. ASDA-A2-user-manual
4. Catalogue Delta_ASDA-A2_EN
5. Catalogue Delta_ASDA-B2_EN
6. Ngô Diên Tập - Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội, 2002 - Đo
Lường Và Điều Khiển Bằng Máy Tính

105

PHỤ LỤC
Phụ lục 1: Bản vẽ mạch động lực

106

Phụ lục 2: Bản vẽ mạch điều khiển PLC

107

Phụ lục 3: Bản vẽ đấu dây servo 3

108

Phục lục 5: Chương trình PLCMột đoạn chương trình chính

Đoạn chương trình set home cho máy

109

Đoạn chương trình điều khiển 3 trục động cơ cùng lúc:

110

Đoạn chương trình điều khiển từng trục X,Y,Z theo ý muốn

111