BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH PHÂN LOẠI
SẢN PHẨM THEO KHỐI LƯỢNG
SVTH: NGUYỄN QUANG TUẤN KIỆT - 12146267
LẠI TRUNG HẠNH - 12146052
Khoá: 2012
Ngành: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
GVHD: TS VŨ QUANG HUY
Tp. Hồ Chí Minh, năm 2016
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
GVHD: TS VŨ QUANG HUY
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc
Bộ môn Cơ điện tử
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giảng viên hướng dẫn: TS Vũ Quang Huy.
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Quang Tuấn Kiệt
Lại Trung Hạnh.
MSSV: 12146267
MSSV: 12146052
1. Tên đề tài:
- Chế tạo và điều khiển mô hình phân loại sản phẩm theo khối lượng.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Các mô hình phân loại sản phẩm có trên mạng và trong thực tế
- Các tài liệu về PLC, cảm biến,...
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tìm hiểu các thiết bị trong công nghiệp
- Thiết kế mô hình phân loại sản phẩm theo khối lượng bằng PLC S7-1200
- Thi công mô hình phân loại sản phẩm theo khối lượng.
- Điều khiển được mô hình phân loại sản phẩm theo khối lượng
4. Các sản phẩm dự kiến
Mô hình phân loại sản phẩm theo khối lượng được điều khiển bằng PLC S7-1200
5. Ngày giao đồ án:
6. Ngày nộp đồ án:
TRƯỞNG BỘ MÔN
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)
Được phép bảo vệ …………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)
SVTH: NGUYỄN QUANG TUẤN KIỆT
LẠI TRUNG HẠNH
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
GVHD: TS VŨ QUANG HUY
LỜI CAM KẾT
lượng
-
Tên đề tài: Chế tạo và điều khiển mô hình phân loại sản phẩm theo khối
-
Họ và tên sinh viên : Nguyễn Quang Tuấn Kiệt.
MSSV : 12146267 Lớp 12146CLC
Địa chỉ sinh viên: 7/2, đường 385, phường Tăng Nhơn Phú A, Quận 9
Số điện thoại liên lạc : 01698395331
Email :
[email protected]
GVHD: TS Vũ Quang Huy.
Họ và tên sinh viên : Lại Trung Hạnh
MSSV : 12146052 Lớp 12146CLC
Địa chỉ sinh viên: 5/77/52, đường Đình Phong Phú, phường Tăng Nhơn
Phú B, Quận 9
Số điện thoại liên lạc : 01664361939
Email :
[email protected]
Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN):
Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) này là
công trình do chính tôi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một
bài viết nào đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc.Nếu có bất kỳ một sự
vi phạm nào, tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 06 năm 2016.
Ký tên
SVTH: NGUYỄN QUANG TUẤN K
...
...
g thiếu sót,
còn nhiều vấn đề chưa giải quyết được.
8.3 Hướng phát triển đề tài:
- Cải tiến hệ thống cân để đẩy tốc độ nhanh nhất có thể.
- Cải tiến băng chuyền, bộ phận phân loại để có thể phân loại được nhiều hơn.
- Thay đổi giác hút thành tay gắp robot để đáp ứng được nhu cầu làm việc tốc độ cao
- Hoàn thiện thuật toán điều khiển, hoàn thiện chương trình để từng bước hoạt động tốt
hơn, ổn định hơn. Hy vọng trong tương lai hệ thống có thể áp dụng được trong các nhà
máy, doanh nghiệp.
SVTH: NGUYỄN QUANG TUẤN KIỆT
LẠI TRUNG HẠNH
77
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
GVHD: TS VŨ QUANG HUY
KẾT LUẬN
Qua thời gian thực hiện đồ án, tuy thời gian tương đối ngắn nhưng chúng em
đã hết sức cố gắng để có thể thu thập những thông tin và các vấn đề liên quan
đến đồ án. Và cuối cùng cũng đã hoàn thành đúng thời gian quy định. Cũng qua
đồ án này chúng em cũng đã học hỏi thêm nhiều kiến thức và kinh nghiệm quý
báu về nghề nghiệp cảu mình trong tương lai. Hiểu rõ những khó khăn cần giải
quyết khi bắt tay vào nghiên cứu các vấn đề khoa học, cách bố trí thời gian một
cách hợp lý, khoa học thì mới có thể hoàn thành.
Tuy nhiên, do kiến thức còn hạn chế nên không thể tránh khỏi những sai sót
trong thiết kế cũng như cách trình bày. Rất mong sự chỉ bảo, hướng dẫn thêm
của quý thầy cô
Một lần nữa em xin cảm ơn quý thầy cô trong bộ môn Cơ-điện tử thuộc
Khoa Đào tạo Chất lượng cao và TS. Vũ Quang Huy đã nhiệt tình hướng dẫn,
cùng tất cả các bạn đã giúp chúng em hoàn thành đồ án này.
SVTH: NGUYỄN QUANG TUẤN KIỆT
LẠI TRUNG HẠNH
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
GVHD: TS VŨ QUANG HUY
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Dung sai kỹ thuật đo, TS. Trần Quốc Hùng – ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM
2. Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Trịnh Chât-Lê Văn Uyển - ĐH Sư phạm
Kỹ thuật Tp.HCM
3. Giáo trình điều khiển tự động, Nguyễn Thế Hùng – NXB. Đại học Sư phạm
TP.HCM
4. Các tài liệu hướng dẫn về PLC của Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM
5. Making the transition from S7-200 to S71200
6. Website về PLC : http://w3.siemens.com/
7. Website về hướng dẫn lập trình PLC S7-1200 : http://www.dientuvietnam.net/
http://codientu.org/
SVTH: NGUYỄN QUANG TUẤN KIỆT
LẠI TRUNG HẠNH
79
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
GVHD: TS VŨ QUANG HUY
PHỤ LỤC
1. Catalogue PLC Siemens S7-1200 :
http://phuonglai.com/upload/siemens/catalogue_plc_siemens_s7_1200.pdf
Trích dẫn trang 22,23,24.
2. Loadcell catalogue:
http://www.newresistance.it/technical-data/catalogo-celle-carico.pdf
Trích dẫn trang 2,3,4.
SVTH: NGUYỄN QUANG TUẤN KIỆT
LẠI TRUNG HẠNH
