Đồ án tốt nghiệp - Chế tạo mô hình đầu uốn ống nhiều bậc tự do

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐẦU UỐN ỐNG

NHIỀU BẬC TỰ DO”

Giảng viên hướng dẫn: ThS. HUỲNH ĐỖ SONG TOÀN
Sinh viên thực hiện:

LÊ DUY KHANG

− 19143128

TRẦN MINH QUANG

− 19143027

TRẦN VĂN NHỰT LINH

− 19143139

Ngành:

CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

Lớp:

19143CL4A

Khóa:

2019 – 2023

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2/ năm học 2022 - 2023
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Huỳnh Đỗ Song Toàn
Sinh viên thực hiện:

Trần Minh Quang

MSSV: 19143027

ĐT: 0339400859

Lê Duy Khang

MSSV: 19143128

ĐT: 0762491716

Trần Văn Nhựt Linh

MSSV: 19143139

ĐT: 0362183354

1. Tên đề tài:
Chế tạo mô hình đầu uốn ống nhiều bậc tự do.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
-

Kích thước, kết cấu.
Tải liệu về uốn ống. Bài báo khoa học: A review on flexibility of free bending forming
technology for manufacturing thin-walled complex-shaped metallic tubes.
Tài liệu về thiết kế chế tạo máy.

3. Nội dung chính của đồ án:
-

Tổng quan về CN tạo hình ống.
Thiết kế mô hình 3D cho cụm định hướng ống.
Lập qui trình công nghệ chế tạo các chi tiết phi tiêu chuẩn.
Lắp ráp và thử nghiệm cụm định hướng ống.

4. Các sản phẩm dự kiến
-

Mô hình thực tế.
Báo cáo phân tích.

5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Tiếng Anh 

Tiếng Việt 

Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh 

Tiếng Việt 

Bản báo cáo:

TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG NGÀNH

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

 Được phép bảo vệ: ……………………………………………………………………………
(GVHD ký, ghi rõ họ tên)

i

LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài: Chế tạo mô hình đầu uốn ống nhiều bậc tự do

-

GVHD: ThS. Huỳnh Đỗ Song Toàn
Họ tên sinh viên: Lê Duy Khang

-

MSSV: 19143128
Lớp: 19143CL4A
Địa chỉ sinh viên: 210 Trần Phú, phường 9, Quận 5, TP. Hồ Chí Minh
Số điện thoại liên lạc: 0762491716

-

Email: [email protected]
Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp: 15/07/2023

-

Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình do
chính chúng tôi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết
nào được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm vào,
tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm”.

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 7 năm 2023
Ký tên

Lê Du
...

...
nh hình dáng cần thiết.
Thiết kế, chế tạo cụm định hướng ống vào vùng tạo hình cho máy uốn ống. Đảm bảo ống
không bị biến dạng trước khi tạo hình sản phẩm.
Hệ thống điều khiển tự động nhằm giảm bớt sự can thiệp của con người. Sử dụng công
nghệ máy tính hiện đại liên kết với động cơ servo để điều khiển uốn theo ba trục tăng độ
chính xác và khả năng uốn những chi tiết có hình dạng phức tạp.
Bộ kẹp ống (thoi đẩy) có thể đẩy ống ∅10 mm bề dày 0,3 mm, chiều dài tối đa 2m với lực
103

đẩy 1000kg.
Ống sau khi uốn ra sẽ đảm bảo độ chính xác cũng như tính thẩm mỹ cao.
Cuối cùng, quá trình thực hiện đề tài đã đạt được các sản phẩm cụ thể như sau:
• Nghiên cứu tổng quan về công nghệ đầu tạo hình của máy uốn.
• Thiết kế, chế tạo mô hình đầu uốn ống nhiều bậc tự do.
• Lập quy trình công nghệ gia công các chi tiết phi tiêu chuẩn.
• Chế tạo những chi tiết phi tiêu chuẩn.
• Lắp ráp và chạy thử nghiệm mô hình đầu uốn ống nhiều bậc tự do.

104

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

ThS Bùi Quang Vinh (Trung tâm Nghiên cứu Triển khai Khu Công nghệ cao, Ban

Quản lý Khu Công nghệ cao TP Hồ Chí Minh - Lô I3, đường N2 Khu Công nghệ cao, TP
Thủ Đức, TP Hồ Chí Minh.
[2]
Thiết kế và chế tạo mô hình Hexapod - PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh
Tuấn, KS. Từ Diệp Công Thành.
[3]

A review on flexibility of free bending forming technology for manufacturing thin-

walled complex-shaped metallic tubes - Ali Abd El-Aty, Xunzhong Guo, Myoung-Gyu Lee,
Jie Tao, Yong Hou, Shenghan Hu, Tao Li, Cong Wu, Qiucheng Yang.
[4]
Development of a pipe bender using a parallel mechanism with 3-RPSR structure
with six degrees of freedom – Yukio Takeda.
[5]
Enhancing surface characteristics of additively manufactured fiber reinforced
thermoplastic mold using thermoset coating with ceramic particles – K. Garam, B.
Eduardo, T. Waterloo, et al.
[6]

Effects of inclination of die and material of circular tube in MOS bending method –

M. Murata.
[7]
Forming characteristics of tube free - bending with small bending radii based on a
new spherical connection - X.Z. Guo, H. Xiong, H. Li, Y. Xu, Z.Y. MaA, A. El-Aty, Y.N. Ma,
K. Jin.
[8]
Flexible-bending of profiles and tubes of continuous varying radii – P.F. Li, L.Y.
Wang, M.Z. Li.
[9] Push-through bending method and bending device by this method – M. Murata.
[10] Theoretical modelling and finite element simulation of AA6061 involute components
based on 3D free bending process – T. Li, H. Wang, A.A. El-Aty, J. Tao, W.B. Wei, Y. Qin,
X.Z. Guo.

105